全方位移動(dòng)機器人結構和運動(dòng)分析

發(fā)布時(shí)間:2010-3-11 23:43    發(fā)布者:irobot
關(guān)鍵詞: 機器人 , 結構 , 全方位 , 運動(dòng)
內容摘要:全方位移動(dòng)機器人具有平面運動(dòng)的全部3個(gè)自由度,機動(dòng)性好。本文介紹了全方位移動(dòng)機器人的幾種典型結構,進(jìn)行了運動(dòng)學(xué)分析, 最后介紹了我們所研制的全方位移動(dòng)機器人。

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