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內容摘要：研究了全局環(huán)境未知情況下的移動(dòng)機器人實(shí)時(shí)導航問(wèn)題，將柵格法描述環(huán)境與基于滾動(dòng)窗口的路徑規劃相結合，提出丁一種新的移動(dòng)機器人導航方法，將超聲傳感陣列探測到的環(huán)境信息以基于柵格的概率值進(jìn)行表示，利用不確定性證據推理對其進(jìn)行數據融合，得到機器人的局部環(huán)境信息；在此基礎上，采用基于滾動(dòng)窗口的方法進(jìn)行機器人路徑規劃，實(shí)現機器人的實(shí)時(shí)導航。仿真與實(shí)驗結果表明了該方法的有效性。 下載： 
全局環(huán)境未知時(shí)機器人導航和避障的一種新方法.pdf
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