|
預覽：針對柔性機械臂的振動(dòng)問(wèn)題，采用壓電智能結構作為敏感器和驅動(dòng)器進(jìn)行主動(dòng)控制。 首先建立柔性機械臂的實(shí)驗裝置，其次對設計的柔性機械臂系統進(jìn)行辨識研究，得到系統的前二階模態(tài)頻率，再次采用PD控制和PPF 控制算法對柔性機械臂進(jìn)行主動(dòng)振動(dòng)控制。 實(shí)驗結果表明，采用壓電智能結構可以抑制柔性機械臂的振動(dòng)，效果明顯。 下載： 
壓電柔性機械臂的主動(dòng)振動(dòng)控制研究.pdf
(319.45 KB)
|
