遙操作正骨機器人虛擬手術(shù)仿真系統研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-12 16:41    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 仿真 , 機器人 , 手術(shù) , 系統 , 正骨
預覽：分析了將虛擬現實(shí)技術(shù)引入醫療機器人系統的重要性，結合本實(shí)驗室研制的醫療正骨機器人系統提出了一種基于Java3D、視覺(jué)反饋和力反饋的遙操作正骨機器人虛擬手術(shù)仿真系統。文章介紹了系統的總體結構、工作原理和軟、硬件平臺，分析了虛擬和現實(shí)兩個(gè)子系統的工作流程，并描述了系統內各主要模塊的功能。

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