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內容預覽：水下機器人的研究和使用對人類(lèi)開(kāi)發(fā)海洋資源具有重大意義，隨著(zhù)海洋探測深度的增加，自治水下機器人(AUV)正成為新的研究熱點(diǎn)。為解決AUV深海域探測所面臨的通訊速率低和實(shí)時(shí)性問(wèn)題，本文提出了“基于分布式信息融合技術(shù)的水下機器人智能感知系統”的實(shí)施方案，并以貝殼抓取過(guò)程為實(shí)例，解釋系統解決實(shí)際問(wèn)題的過(guò)。 下載： 
一種基于分布式信息融合技術(shù)的水下機器人智能感知系統方案.pdf
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