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內容預覽：本文提出了一種基于行為效用理論的多移動(dòng)機器人編隊協(xié)調方法，用于解決多移動(dòng)機器人編隊初始化問(wèn)題，實(shí)現自治的多移動(dòng)機器人按特定的空間結構進(jìn)行編隊以完成特定的任務(wù)。我們對編隊問(wèn)題協(xié)調控制策略和算法進(jìn)行了研究，給出了行為效用方程及兩個(gè)衡量值，并針對編隊問(wèn)題的協(xié)調控制過(guò)程中目標點(diǎn)重復決策問(wèn)題及偏遠目標的選擇問(wèn)題進(jìn)行了探討并給出了相應的改進(jìn)協(xié)調方案，計算機仿真試驗驗證了本文所提方法的有效性和可行性。 下載： 
一種基于行為效用理論的多移動(dòng)機器人編隊協(xié)調方法.pdf
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