移動(dòng)機器人非視覺(jué)傳感器及其信號處理方法

發(fā)布時(shí)間:2010-3-16 12:04    發(fā)布者:irobot
內容預覽:非視覺(jué)傳感器機器人認識和了解外部環(huán)境的重要途徑,移動(dòng)機器人常用的非視覺(jué)傳感器包括超聲、紅外、接近傳感器等。這些傳感器大多是以環(huán)或陣列的形式出現,因此其信號處理往往要占用機器人大量的CPU時(shí)間,本文提出了一種采用多DSP控制和處理各類(lèi)非視覺(jué)傳感器的方法,給出了傳感器信號處理的原理和具體實(shí)現。同時(shí)我們引入了并行處理的機制,各類(lèi)傳感器信號處理可同時(shí)進(jìn)行,在很大程度上提高了機器人傳感器信號處理的速度,有利于機器人在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境中運行,并給出了非視覺(jué)傳感器信號處理的實(shí)驗結果,驗證了該方法的有效性。

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zouliang1127 發(fā)表于 2010-6-13 01:27:41
灌。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。!11
zouliang1127 發(fā)表于 2010-6-13 01:28:04
灌。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。!
elecrobot 發(fā)表于 2010-8-15 21:02:09
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