水下機器人通用實(shí)時(shí)控制軟件研究與實(shí)現

發(fā)布時(shí)間：2010-3-20 21:04    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機器人 , 實(shí)時(shí)控制
內容摘要：隨著(zhù)水下機器人技術(shù)的市場(chǎng)化，水下機器人通用實(shí)時(shí)控制軟件成為研究熱點(diǎn)。本文在總結水下機器人功能的基礎上提出了水下機器人通用實(shí)時(shí)控制軟件的三層體系結構。并介紹了按照這一體系結構開(kāi)發(fā)出的一套水下機器人通用實(shí)時(shí)控制軟件。


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elecrobot 發(fā)表于 2010-8-15 21:24:16
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