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內容摘要：本文提出了一種基于原語(yǔ)的微操作機器人智能控制方法。首先，給出了面向對象的軟件體系結構；然后，在智能機器人分層遞階的層次結構基礎上，提出了原語(yǔ)控制的概念，通過(guò)原語(yǔ)函數對系統模塊的二次封裝，把機器人任務(wù)簡(jiǎn)單抽象為任務(wù)原語(yǔ)序列，實(shí)現了基于原語(yǔ)的機器學(xué)習和示教再現。實(shí)驗證明，基于原語(yǔ)的控制方法可以有效地提高微操作機器人的智能和自動(dòng)化程度。 下載： 
微操作機器人中基于原語(yǔ)的智能控制方法.pdf
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