微操作機器人中基于原語(yǔ)的智能控制方法

發(fā)布時(shí)間:2010-3-20 21:06    發(fā)布者:irobot
關(guān)鍵詞: 智能控制 , 機器人
內容摘要:本文提出了一種基于原語(yǔ)的微操作機器人智能控制方法。首先,給出了面向對象的軟件體系結構;然后,在智能機器人分層遞階的層次結構基礎上,提出了原語(yǔ)控制的概念,通過(guò)原語(yǔ)函數對系統模塊的二次封裝,把機器人任務(wù)簡(jiǎn)單抽象為任務(wù)原語(yǔ)序列,實(shí)現了基于原語(yǔ)的機器學(xué)習和示教再現。實(shí)驗證明,基于原語(yǔ)的控制方法可以有效地提高微操作機器人的智能和自動(dòng)化程度。


下載: 微操作機器人中基于原語(yǔ)的智能控制方法.pdf (216.42 KB)
本文地址:http://selenalain.com/thread-9675-1-1.html     【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉載或網(wǎng)友發(fā)布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀(guān)點(diǎn)和對其真實(shí)性負責;文章版權歸原作者及原出處所有,如涉及作品內容、版權和其它問(wèn)題,我們將根據著(zhù)作權人的要求,第一時(shí)間更正或刪除。
elecrobot 發(fā)表于 2010-8-15 21:25:46
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點(diǎn)地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
午夜高清国产拍精品福利|亚洲色精品88色婷婷七月丁香|91久久精品无码一区|99久久国语露脸精品|动漫卡通亚洲综合专区48页