熱度 1||
遙操作機器人技術(shù)可應用于遠程醫療、遠程診斷、遠程抓取、空間探測、危險環(huán)境(核放射、有毒化工、易燃易爆、病毒傳染)作業(yè)等領(lǐng)域。相對于“機器換人”,遙操作機器人體現的是“機器幫人”,它能夠讓操作者以自然可控的方式實(shí)時(shí)操控異地機器人,遙操作機器人構建了真實(shí)可靠的人機交互系統,強調人機交互性,具有實(shí)時(shí)運動(dòng)控制、高精度6DOF運動(dòng)跟隨、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)觸覺(jué)反饋、安全和易操作等特點(diǎn)。
根據用戶(hù)具體應用場(chǎng)景,我們可提供如下解決方案:
一、6DOF鼠標——協(xié)作機器人
二、觸覺(jué)力反饋——協(xié)作機器人
三、雙臂協(xié)同:主動(dòng)協(xié)作機器人——從動(dòng)協(xié)作機器人
四、VR數字手套——機器人
五、觸覺(jué)力反饋數字手套——機器人
六、運動(dòng)捕捉系統——協(xié)作機器人
七、用戶(hù)指定其它設備二次開(kāi)發(fā)