圖1 STM32 的中斷服務(wù) 本文以STM32F1,F2,F3,F4 為例(采用Cortex-M3,M4 內核),內核支持中斷嵌套(最多可設置 256 個(gè)中斷優(yōu)先級)。STM32 只使用其中的16 個(gè)優(yōu)先級。 如圖 1 所示,RTOS 一 ...