德國研制出具備自學(xué)能力的乒乓球機器人

發(fā)布時(shí)間:2012-10-31 13:08    發(fā)布者:1770309616
關(guān)鍵詞: 乒乓球機器人 , 機器人
  德國研究人員已經(jīng)創(chuàng )造出一款能夠打乒乓球的機器人,它不僅能夠從人類(lèi)指導員學(xué)習那到它最初的運動(dòng),而且能夠向它的對手學(xué)習并且臨時(shí)做出新的對策。達姆施塔技術(shù)大學(xué)的Katharina Muelling和她的團隊打造的這款機器人裝備有一個(gè)單獨的手臂和一臺觀(guān)察比賽場(chǎng)地的攝像機。這個(gè)團隊通過(guò)一種名為“動(dòng)覺(jué)自學(xué)”的方法賦予機器人一些初級技術(shù),他們通過(guò)身體動(dòng)作指導機器手臂,機器人的系統則會(huì )記住擊球動(dòng)作。
  配備了這些“基礎條件”的機器手臂就能夠通過(guò)它的攝像機觀(guān)察乒乓球的位置并且完成恰當的移動(dòng)來(lái)把球擊打回球桌的另一側。最初它無(wú)法擊中任何乒乓球,甚至是發(fā)球機器穩定發(fā)射的乒乓球也不行。但是它的系統被設計成學(xué)習如何調整并組合移動(dòng),不久之后它就能擊中79%由發(fā)射器射出的乒乓球。
▲德國研究人員已經(jīng)創(chuàng )造出一個(gè)能夠打乒乓球的機器人
  隨后它的能力就遇到了真正的測試:一個(gè)真正的人類(lèi)對手。人的穩定性不如發(fā)球機器,而且擊球的范圍遠超過(guò)系統“適應”的范圍。然而它進(jìn)行了快速的調整,在與一個(gè)人類(lèi)對手比賽了只有1個(gè)小時(shí)之后,它就能擊中88%的乒乓球。它甚至連續打回了9個(gè)球,這對任何剛接觸乒乓球的人來(lái)說(shuō)都不是件容易事。
▲Muelling通過(guò)正手擊球的動(dòng)作指導機器人擊球
  一個(gè)乒乓球機器人或許聽(tīng)起來(lái)是相當狹窄的一個(gè)研究領(lǐng)域,但是沿著(zhù)這些方向進(jìn)行的研究能夠廣泛應用于其它類(lèi)型的機器人和設備,比如說(shuō)需要調整適應它們環(huán)境的醫療設施或者工業(yè)設施。Muelling的研究也將在下個(gè)月舉辦于弗吉尼亞的人工智能討論會(huì )上公布出來(lái)。


來(lái)源:騰訊科學(xué)
本文地址:http://selenalain.com/thread-100512-1-1.html     【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉載或網(wǎng)友發(fā)布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀(guān)點(diǎn)和對其真實(shí)性負責;文章版權歸原作者及原出處所有,如涉及作品內容、版權和其它問(wèn)題,我們將根據著(zhù)作權人的要求,第一時(shí)間更正或刪除。
bubifengyun 發(fā)表于 2012-12-3 20:49:22
拉一個(gè)中國乒乓隊員過(guò)去吧。
yangguang100 發(fā)表于 2013-5-13 20:30:45
htgrs 發(fā)表于 2013-11-3 22:32:20
robot will replace human
JZS 發(fā)表于 2013-11-10 17:33:14
它得向中國人學(xué)習
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點(diǎn)地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
午夜高清国产拍精品福利|亚洲色精品88色婷婷七月丁香|91久久精品无码一区|99久久国语露脸精品|动漫卡通亚洲综合专区48页