微控製器不再工作於隔離狀態(tài),從工廠(chǎng)樓層到汽車(chē)內部,到處都有分布計算駐留。帶雙以太網(wǎng)或CAN(控製局域網(wǎng))總線(xiàn)接口的MCU是很有用的,而這還隻是冰山一角。 當今,有各種形式和大小的網(wǎng)絡(luò )。許多嵌入式係統已有多種網(wǎng)絡(luò )。隨著(zhù)TCA(電信計算架構)的新進(jìn)展,其開(kāi)關(guān)結構網(wǎng)絡(luò )(switch-fabric network)引人注意。它可以是以太網(wǎng),使用了一對I2C(內部集成電路)總線(xiàn)來(lái)支持IPM(綜合功率管理)控製器(IPMC),這是架構管理支持的一部分。 今天,雖然獲得通信軟件相當複雜,但是選擇一種與網(wǎng)絡(luò )匹配的MCU是相當容易的。在多節點(diǎn)或多網(wǎng)絡(luò )中采用分區(或分塊)應用,可以解決耐用性方麵的問(wèn)題。與分布處理器相比,聯(lián)網(wǎng)還能減少電纜需求,並允許係統由廉價(jià)的MCU陣列組成,從而代替一對高性能的處理器。 ![]() MCU網(wǎng)絡(luò )覆蓋了廣泛的嵌入式環(huán)境。以太網(wǎng)是最流行的網(wǎng)絡(luò ),特別是對因特網(wǎng)與局域網(wǎng)的連通。RS-232接口很流行,但它的速度慢,主要用來(lái)控製的裝置;而應用於網(wǎng)絡(luò )的網(wǎng)關(guān),則對接口的要求更高。對許多嵌入式設計問(wèn)題。研發(fā)者可選一個(gè)或多個(gè)合適的網(wǎng)絡(luò )接口來(lái)解決。 1 網(wǎng)絡(luò )與外設 很多流行的網(wǎng)絡(luò )接口都是裝在MCU上的(見(jiàn)表1和表2所列)。串行接口很流行,它主要用於串行接口設備,但並不支持網(wǎng)絡(luò )。有些接口執行SLIP(串行鏈路接口協(xié)議)或PPP(點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議),通過(guò)調製解調器(MODEM)與因特網(wǎng)連接。 表1 連接總線(xiàn)用在MCU網(wǎng)絡(luò )的情況
表 2 網(wǎng)絡(luò )接口
以太網(wǎng)是現在最通用的,其高速硬件很容易插入片上係統(SoC)。為把多種設備與因特網(wǎng)連接起來(lái),增加以太網(wǎng)已變得很重要。 後來(lái),USB(通用串行總線(xiàn))在MCU中更多地出現。最初,是把MCU當成一個(gè)USB外設來(lái)處理。支持USB的主機總是有用的,MCU被用作像鍵盤(pán)一樣帶有 PC風(fēng)格的設備,而且與存儲設備和其它USB外設一起工作得非常好。USB在那些靠近主機的外部嵌入式網(wǎng)絡(luò )中變得更加重要。 正在慢慢嵌入MCU的接口有1394(高速總線(xiàn)接口)。這種情況可能隨著(zhù)1394b的出現而變化,它強調是作為多媒體網(wǎng)絡(luò )的基礎設施。 CAN 總線(xiàn)是一種網(wǎng)絡(luò )接口,其流行的程序與以太網(wǎng)相同,尤其是當它進(jìn)入汽車(chē)和過(guò)程控製環(huán)境後,就更是這樣了。 2 設備網(wǎng)絡(luò ) MCU 更通用的是與CAN、LIN(局部互連網(wǎng)絡(luò ))、SPI(串行外設接口)、I2C和單線(xiàn)(1Wire)總線(xiàn)相連接。雖然這些接口的運行速度比以太網(wǎng)慢,但它們更容易實(shí)現。有些設備的主裝置,像單線(xiàn)協(xié)議,能完全用軟件實(shí)現,而以太網(wǎng)則很少有能這樣做的設備。 CAN已在汽車(chē)和過(guò)程控製工業(yè)中找到了自己的位置。它受到廣泛支持,並適合嵌入式應用範圍,常用於LIN的分級網(wǎng)絡(luò )。 速度為20kb/s的LIN適合低性能網(wǎng)絡(luò )。雖然瞄準的是汽車(chē)工業(yè),但LIN可作為傳感器,方便地進(jìn)入其它嵌入式應用網(wǎng)絡(luò )。CAN和LIN都有單線(xiàn)設計的優(yōu)點(diǎn)。作為大多數單線(xiàn)設計,對設備采取共地是有效的。 國家半導體和摩托羅拉公司開(kāi)發(fā)了SPI,它使用主/從架構方式,與從機的數據收集、整理係統鏈接在一起(daisy- chain together),如力所示。要實(shí)現串行外設接口是相當簡(jiǎn)單的,為保持靠近主機的SPI從機,使用單獨的芯片選擇。 I2C 使用雙線(xiàn)時(shí)鍾總線(xiàn),支持主/從和多架構。從先進(jìn)的TCA到電池的監視。I2C已在廣泛的嵌入式應用範圍內找到了自己的位置。一個(gè)運行在3.4Mb/s下的高速能版本工作在100kb/s範圍內時(shí)也同樣的好。飛利浦是I2C的支持者之一。 I2C的同步特性及其每個(gè)字節的證實(shí)(per- byteacknowledgement),使它能相當容易地用硬件實(shí)現。如沒(méi)有大量的軟件開(kāi)銷(xiāo),它本身對UART(通用異步收發(fā)器)的執行是沒(méi)有幫助的。與以太網(wǎng)、CAN和LIN比較、I2C有廣泛的零售商支持。 單線(xiàn)架構是專(zhuān)用的隻有一條連線(xiàn)的主/從網(wǎng)絡(luò )。主網(wǎng)絡(luò )可由任何人開(kāi)發(fā),但從網(wǎng)絡(luò )必注冊。有各種消息來(lái)源(source)提供給單線(xiàn)從設備。此架構對簡(jiǎn)單、低功耗設備是很有用的。 在MCU上,單獨的網(wǎng)絡(luò )接口已成功一段時(shí)間了。後來(lái),更多出現的是多於一個(gè)接口的MCU。這允許MCU作網(wǎng)絡(luò )之間連接的網(wǎng)關(guān)。 3 網(wǎng)關(guān)芯片 帶有一對網(wǎng)絡(luò )接口的MCU,在從Ubicom公司的低價(jià)IP3023網(wǎng)絡(luò )處理器(它能支持6種網(wǎng)絡(luò ))到NEC公司的400MHz、64位Vr7701處理器(它帶有一對10/100Mb/s的以太網(wǎng)接口)上都能運行。這些MCU能輕鬆地支持常駐的網(wǎng)關(guān)和機頂盒應用。許多MCU零售商正推動(dòng)在此範圍應用的解決方法。以太網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)保持了在SOHO(小型辦公和家庭辦公)環(huán)境的流行。借助於裝運(shipment),CAN到CAN的網(wǎng)關(guān)卻領(lǐng)選於以太網(wǎng),這是因為它位於大多數汽車(chē)內。 網(wǎng)橋應用構成了另一領(lǐng)域,在那裏MCU已應用於娛樂(lè )、玩耍和表演。在這些應用中,不同的網(wǎng)絡(luò )連接在一起。 CAN到LIN的網(wǎng)橋,比如三菱電子公司的M16C產(chǎn)品,就用在了汽車(chē)環(huán)境。在該環(huán)境中,可能要支持多個(gè)網(wǎng)橋來(lái)隔離汽車(chē)電子設備的不同部分。CAN到 LIN網(wǎng)橋能接入廉價(jià)的LIN從處理器進(jìn)行存取。雖然CAN是相當便宜的網(wǎng)絡(luò ),但LIN設備更加便宜。二者都采用了單線(xiàn)連接,使得關(guān)鍵選擇因素的成本變得較低,如圖2所示。 今天,以太網(wǎng)到I2C和以太網(wǎng)到SPI,實(shí)際上是在計算機係統管理下完成的。類(lèi)似的,CAN設備都在過(guò)程控製環(huán)境中流行。有幾個(gè)例子,包括Microchip公司的PIC MCU和日本日六公司的H8產(chǎn)品都帶有CAN 2.0b,並支持SPI或I2C網(wǎng)絡(luò )。甚至有單個(gè)的設備,像Lan-tronix Xport,它使用了X186(基於DSTNI LX)的MCU,帶內置橋接串行設備的以太網(wǎng),整個(gè)係統內部裝配置有擴展的RJ45插座(即水晶頭)。 4 嵌入式無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ) 至今,無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )可以肯定會(huì )流行,但事例了MCU的流行無(wú)線(xiàn)解決方案尚未出現,如802.11、藍牙和ZigBee(802.15)全都需要在MCU外有大量的硬件電路塊。支持的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議和以太網(wǎng)是相同級別的,要把協(xié)議集成到小的網(wǎng)絡(luò )內困難更多。ZigBee要整合到MCU內,看起來(lái)是最容易的,因為它的工作速度更慢,所需的功耗更低,協(xié)議更簡(jiǎn)單。 駐留的網(wǎng)關(guān),特別是那些無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān),在嵌入式網(wǎng)絡(luò )中對安全的要求比對隔離的要求更高一些。這就是為什麼像IDT公司的RC32365芯片整合了加密硬件的原理。為支持VPN(Virtual Person Network,虛擬個(gè)人網(wǎng)絡(luò ))設計提供的MCU,還需要包括一對以太網(wǎng)MAC(媒體存取控製)和SPI。 分布嵌入式係統的解決方法,容易用這樣的MCU來(lái)構成,這些MCU內整合了大部分(如果說(shuō)不是全部的話(huà))一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò )所需的硬件。選擇正確的網(wǎng)絡(luò )可能是一個(gè)更困難的任務(wù),但至少有相當大的範圍可自由選擇,這是有益的。 5 單線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ) 單線(xiàn)是Maxim公司集成產(chǎn)品專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò )架構。其獲益來(lái)自廉價(jià)的主/從架構,包括給通信所用的小線(xiàn)路上提供小功率的能力。 單線(xiàn)主機在MCU上僅使用單根I/O線(xiàn),通過(guò)軟件很容易實(shí)現。許多MCU已有單線(xiàn)主機路由。USB-單線(xiàn)和串行-單線(xiàn)的網(wǎng)橋芯片也都已出現。 主機沒(méi)有注冊限製,注冊隨從機進(jìn)入運行,每個(gè)從機有一個(gè)唯一的64位串行號。初始握手協(xié)議允許主機單獨地識別每臺從機。 在戴爾半導體/Maxim公司工作的自動(dòng)化信息產(chǎn)品經(jīng)理Hal Kurkowski指出:?jiǎn)尉(xiàn)方法能給從設備供電(如圖3所示)。當數據傳輸時(shí),電容器維持設備上的電壓。 ![]() 在必要時(shí),結構主機有可能通過(guò)總線(xiàn)提供更大的功率。在此情況,主機必須能編程,這樣在請求送到從設備後,22Ω電源電阻被交替切換。有一個(gè)基於快閃存儲器設備的例子,對存儲器編程時(shí)需要更多的功率。此時(shí)主機將對設備發(fā)送請求,切入電源,等待規定的時(shí)間到後,再切回到1.2kΩ電阻。 參考文獻 1. William Wong INTERFACE OPTIONS ABOUND FOR MCU NETWORK 2003 作者:電子科技大學(xué) 陳汝全 來(lái)源:單片機與嵌入式系統應用2004(2) |
S3C6410、S3C2410、S3C2440、S3C2450、S5PV210、FPGA、STM32 擴展網(wǎng)絡(luò )接口方案。 深圳市僑峰科技有限公司 (DAVICOM中國總代理) 嵌入式以太網(wǎng)絡(luò )接口芯片供應商,軟件及硬件設計服務(wù)與咨詢(xún) 聯(lián)絡(luò )方式:Jonny.chu@qftek.com 電話(huà):13554902206 DM9000A DM9000C DM9161A DM9161C DM8203 DM9620 DM9162N |