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作者：鳳舞天 對很多只具有MCU51，Cortex基礎的網(wǎng)友來(lái)說(shuō)，學(xué)習RTOS是一件痛苦的事情，以uCOS為例，博主以前看過(guò)2遍，雖然有些概念，但因為涉及內容較多，理解不深，加上沒(méi)做項目，過(guò)段時(shí)間就忘記了。這次為了做msPLC系統：一種網(wǎng)絡(luò )化PLC，需要解決網(wǎng)絡(luò )通訊，特意引入RTOS實(shí)現任務(wù)分離，所以把目前資料最為廣泛的uCOS與博主自己設計的“實(shí)用單片機系統MS5”結合起來(lái)，uCOS具備RTOS的多任務(wù)，并且資料豐富，MS5博主自己開(kāi)發(fā)的，最為熟悉，并且在單任務(wù)下代碼簡(jiǎn)潔，功能齊全，尤其是對時(shí)間分割管理、消息機制、界面設計上，都有一定的模式，所以可以理解為基于MS5下，把單任務(wù)變成多任務(wù)處理，比較完美的結合。 uCOS可以認為是比較標準的一種RTOS，就RTOS來(lái)說(shuō)，它不算復雜，但對于絕大部分只有單任務(wù)設計經(jīng)驗的嵌入式人員，已經(jīng)足夠復雜，主要有幾點(diǎn)原因： 1、剛接觸RTOS思想，對很多名詞，功能、變量都不熟悉，這些一多就混淆了 2、文件結構、頭文件定義復雜，條件編譯、函數指針、結構體過(guò)多 3、外圍函數過(guò)多，任務(wù)核心不突出 基于以上三點(diǎn)，本人以普通嵌入式人員的思維，做以下幾點(diǎn)精簡(jiǎn)： 1、去掉一般項目不常用的函數，比如信號量事件(SEM)、開(kāi)關(guān)量事件(MUX)、標記事件(FLAG)、內存管理(MEM)，只保留消息郵箱(MBox)和消息隊列(MQ)。 2、精簡(jiǎn)頭文件，按常規寫(xiě)法修改，去掉不必要的條件編譯 3、去掉統計任務(wù)(StatTask)和空閑任務(wù)(IdleTask),系統內部精簡(jiǎn)掉相關(guān)的變量，加入MS5，作為它的IdleTask，設置為最低優(yōu)先級。 4、加入MBox和MQ例子，讓其可以在Keil的Debug的UART1窗口下直接調試模擬。 初學(xué)者基于精簡(jiǎn)版本的uCOS，對照書(shū)本，學(xué)起來(lái)應該更容易，起碼不會(huì )有強烈的排斥心里，在理解了uCOS內核后，再看完整的源碼，就非常容易。 msOS今后將基于MS5為基礎，引入其他免費公開(kāi)的RTOS的一些優(yōu)點(diǎn)，比如FreeRTOS和RT-Thread，形成自己的風(fēng)格，避免版權，主要超工業(yè)自動(dòng)化方向進(jìn)化，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。 附件中uCOS.rar為精簡(jiǎn)后的uCOSII msOS為基于MS5結合精簡(jiǎn)后的uCOS的msOS 
msOS.rar
(629.29 KB)
uCOS.rar
(531.22 KB)
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