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眼耳鼻舌身，色聲香味觸，這是我們人體感知外界信息的基本途徑。電子工程師也是通過(guò)這些途徑來(lái)實(shí)現設備與用戶(hù)的交互。然而在大多數情況下，電子產(chǎn)品主要專(zhuān)注于視覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)，卻把其他三種方式基本忽略掉了。 如今，平板電腦與智能手機大行其道。它們的人機交互界面是觸摸屏。雖然名之曰觸摸屏，但大部分情況下觸摸的目的是向設備發(fā)出信息指令，而設備仍然主要通過(guò)視覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)給我們反饋信息，很少通過(guò)我們的指尖來(lái)反饋給我們觸覺(jué)信息。 當然，這種情況正在改變。Immersion 公司就是將產(chǎn)品的觸摸式反饋視為最重要的用戶(hù)體驗，開(kāi)發(fā)、授權和推廣所謂haptics（觸摸反饋）技術(shù)�！癏aptics”源于希臘文，是關(guān)于觸覺(jué)的學(xué)問(wèn)。觸覺(jué)通過(guò)執行器產(chǎn)生振動(dòng)來(lái)實(shí)現。執行器與Immersion 公司的軟件協(xié)同來(lái)產(chǎn)生各種觸覺(jué)信號，給人以觸動(dòng)物理界面那樣真實(shí)的體驗。目前Immersion的解決方案廣泛用于游戲設備制造、汽車(chē)制造、醫藥、消費電子等行業(yè)。在美國和其他國家擁有超過(guò)1200項專(zhuān)利。 軟件一定要通過(guò)硬件來(lái)實(shí)現。Immersion公司的合作伙伴德州儀器（TI）日前推出觸覺(jué)驅動(dòng)器DRV2605，據稱(chēng)可提供無(wú)與倫比的性能，大幅提升用戶(hù)的觸覺(jué)體驗。TI中國區市場(chǎng)開(kāi)發(fā)高性能模擬產(chǎn)品業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理信本偉為我們講解了這款產(chǎn)品的特性與優(yōu)勢。 觸覺(jué)反饋的發(fā)生如下圖所示。當用戶(hù)發(fā)出觸摸動(dòng)作時(shí)，觸摸按鈕通過(guò)MCU傳感、觸發(fā)一個(gè)事件，然后觸摸驅動(dòng)器DRV2605 從Immersion 的123 種波形庫中播放一種效果，最后通過(guò)執行器以特定方向或方式運動(dòng)來(lái)產(chǎn)生振動(dòng)。 
目前市場(chǎng)上應用的執行器主要有兩種：偏心轉子馬達（ERM，下圖左）和線(xiàn)性諧振執行器（LRA，下圖右）。ERM 執行器在被施加正電壓時(shí)電機旋轉，在被施加負電壓時(shí)電機制動(dòng)，可全向運動(dòng)提供良好振動(dòng)警示。LRA 執行器的結構是彈簧加磁鐵，以線(xiàn)性運動(dòng)方式振動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間略?xún)?yōu)于ERM 執行器，提高足以跟上每秒鍵入多個(gè)字母的速度。另外，LRA 在噪聲方面更加優(yōu)異，所以雖然成本較高卻越來(lái)越流行。另外，還有壓電式執行器，其啟動(dòng)時(shí)間要快很多，但是由于成本等方面的原因尚未得到廣泛應用。
信本偉介紹說(shuō)，TI的DRV2605 提供無(wú)與倫比的性能。DRV2605 的“免專(zhuān)利費IP”可降低系統復雜性。它帶有123 種預加載、免專(zhuān)利費的Immersion觸覺(jué)效果庫，可提供各種獨特且差異化的觸感效果。它具有音頻轉觸覺(jué)模式，可自動(dòng)將音樂(lè )、電影或游戲音頻轉換為用戶(hù)可感覺(jué)的觸覺(jué)效果，實(shí)現全面體驗。它具有智能環(huán)路架構，自動(dòng)過(guò)驅動(dòng)及制動(dòng)技術(shù)可簡(jiǎn)化軟件編程縮短50%起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間，LRA 的自動(dòng)諧振跟蹤可在不及同類(lèi)競爭解決方案50% 的功耗下，提供兩倍的振動(dòng)力。特別值得一提的是它的自動(dòng)執行器診斷+ 電平跟蹤功能，它不僅可在各種環(huán)境條件下實(shí)現一致的加速，而且可以挑出有故障的執行器、診斷虛焊等錯誤，簡(jiǎn)化生產(chǎn)過(guò)程。DRV2605 具有1.5 毫米x 1.5 毫米的最小封裝尺寸，適合便攜式應用。
執行器的啟動(dòng)與制動(dòng)時(shí)間是能否給以用戶(hù)及時(shí)反饋的關(guān)鍵因素。關(guān)于這方面的知識請參閱如何改善 ERM 及 LRA 執行器的起動(dòng)與停止性能。 TI現在提供DRV2605 評估套件幫助客戶(hù)快速啟動(dòng)開(kāi)發(fā)。評估套件包括微型USB 線(xiàn)纜和演示模式固件。
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