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C2000 Piccolo 微控制器幫助優(yōu)化電機速度性能，簡(jiǎn)化調試、調整以及運動(dòng)排序工作 德州儀器 (TI) 宣布推出最新 InstaSPIN-MOTION 電機控制解決方案，終于將系統設計人員從有限的工作范圍及耗時(shí)的調試流程中解放出來(lái)。InstaSPIN-MOTION 是一款綜合而全面的轉矩、速度及運動(dòng)控制軟件解決方案，能夠以最高效率實(shí)現穩健的系統性能，充分滿(mǎn)足以不同運動(dòng)狀態(tài)轉變工作的電機應用需求。該產(chǎn)品基于 TI InstaSPIN-FOC 電機控制解決方案，采用獨特設計，不但可優(yōu)化復雜的運動(dòng)排序，而且只需調整單個(gè)參數，就可在不同工作范圍內以無(wú)與倫比的高精度跟蹤所需軌跡。它是實(shí)現優(yōu)化無(wú)傳感器電機控制的最便捷最高效方法。 TI 今年早些時(shí)候發(fā)布的 InstaSPIN-FOC 解決方案可利用 FAST™ 高級軟件傳感器實(shí)現轉子磁通測量，可在磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 轉矩控制器中提供電機識別、自動(dòng)電流控制調整以及無(wú)傳感器反饋功能，并可加速高效無(wú)傳感器可變負載三相位電機解決方案的部署。 InstaSPIN-MOTION 進(jìn)一步改進(jìn)電機性能，縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間 InstaSPIN-MOTION 新增更多電機控制功能，支持更多片上專(zhuān)業(yè)技術(shù)。InstaSPIN-MOTION 的核心算法嵌入在 TI 32 位 C2000 Piccolo 微控制器 (MCU) 的只讀存儲器 (ROM) 中，集成 LineStream Technologies 的多款 SpinTAC 組件，從而支持優(yōu)化運動(dòng)配置文件、單個(gè)參數調整以及抗干擾控制器，可在各種變化速度與負載中加速開(kāi)發(fā)，提高性能。InstaSPIN-MOTION 可配合傳感器反饋工作，也可配合配套提供的無(wú)傳感器 InstaSPIN-FOC 解決方案工作。 InstaSPIN-MOTION 的特性與優(yōu)勢： • 消除傳統電機系統的運動(dòng)控制挑戰：InstaSPIN-MOTION 無(wú)需采用較陳舊的低效率設計方法。例如，采用其它方法定義電機所需的運動(dòng)往往需要過(guò)度簡(jiǎn)單的不靈活軌跡，帶來(lái)機械應力。手動(dòng)編寫(xiě)代碼并具有繁重計算的軌跡會(huì )占用寶貴的存儲器空間。同樣，在各種條件下實(shí)現所需的電機性能需要多組多參數比例積分 (PI) 控制器，需要大量耗時(shí)的調整； • InstaSPIN-MOTION 的 SpinTAC™ 組件包括： – 識別：確保最佳跟蹤及抗干擾性能，能夠與系統的實(shí)際慣性良好配合； – 控制：?jiǎn)蝹�(gè)系數調整可最大限度減少工作量，降低復雜性。從軟響應到硬響應快速測試和調整速度控制，定義可在應用整個(gè)可變速度及負載范圍內平穩工作的控制器增益。積極估算并消除實(shí)時(shí)系統干擾，實(shí)現最高性能； – 移動(dòng)：根據啟動(dòng)速度、目標速度以及系統局限性生成自動(dòng)優(yōu)化的運動(dòng)配置文件，滿(mǎn)足加速、躍度以及運動(dòng)軌跡類(lèi)需求； – 計劃：快速構建各種運動(dòng)狀態(tài)（A 速到 B 速），并將其與狀態(tài)邏輯聯(lián)系起來(lái)。 • 采用最新電機控制軟件基礎架構 MotorWare 進(jìn)行快速開(kāi)發(fā)評估。通過(guò)以 C 對象為導向以及基于 API 的編碼技術(shù)，充分利用代表最新技術(shù)的模塊、驅動(dòng)器、系統實(shí)例以及文檔。 供貨情況 InstaSPIN-MOTION 現已在生產(chǎn)就緒型 90 MHz、32 位浮點(diǎn) Piccolo F2806xM 微控制器上提供。設計人員可采用低電壓低電流電機控制套件 (DRV8312-69M-KIT)、低電壓大電流電機控制套件 (DRV8301-69M-KIT) 或高電壓電機控制套件 (TMDSHVMTRINSPIN) 啟動(dòng)其最新 InstaSPIN-MOTION 電機設計。如設計人員之前已購買(mǎi) TI 電機控制開(kāi)發(fā)套件，他們可訂購支持 InstaSPIN-MOTION 功能的模塊化 Piccolo controlCARD (TMDSCNCD28069MISO)。如設計人員已購買(mǎi)上述與InstaSPIN-FOC 一起發(fā)布的任意一款套件，已經(jīng)擁有 InstaSPIN-MOTION 套件，只需下載最新套件內容及 MotorWare 軟件。 查閱有關(guān) InstaSPIN-MOTION 及 TI 電機控制解決方案的更多詳情： • TI 電機控制解決方案：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/apps/motor/end_equipment.page； • 電機控制培訓：http://www.ti.com/c2x-ismot-pr-tr。 |
