![]() ![]() 本文以基于磁場(chǎng)定向矢量控制的交流永磁同步電動(dòng)機伺服系統為例。 內容1:三相交流永磁同步電動(dòng)機 介紹了作為伺服系統控制對象的永磁同步電動(dòng)機的轉子結構和特征,通過(guò)坐標變換建立了電動(dòng)機的數學(xué)模型,依據模型對電動(dòng)機的特性常數和轉矩波動(dòng)進(jìn)行了分析,最后建立了基于永磁同步電動(dòng)機交流伺服控制系統的基本結構。 內容2:電動(dòng)機驅動(dòng)電源和功率器件 介紹了驅動(dòng)電源的主電路和三種重要輔助電路的工作原理及設計,并對驅動(dòng)電源中主要器件——功率器件IGBT和IPM進(jìn)行了詳細的介紹。 |