基于STM32的工業(yè)機械臂設計與實(shí)現

周虎

畢業(yè)設計題目，要求：完成機械臂的軟件設計和硬件電路設計，及系統的調試工作。本課題有硬件設計和軟件開(kāi)發(fā)，硬件部分設計前期階段可以結合仿真軟件對搭建開(kāi)發(fā)平臺的電路原理圖進(jìn)行仿真與分析。然后設計出系統的PCB，做出主控板，進(jìn)行相應的硬件調試。軟件部分的設計主要是根據對硬件平臺的資源分配編寫(xiě)程序，進(jìn)一步檢測調試系統整體性能，充分的應用系統資源，對軟件和硬件進(jìn)行優(yōu)化，設計出達到要求的機械臂控制系統。控制及顯示電路可以用STM32核心板+TFT觸摸屏來(lái)完成。

admin

感謝樓主對本次活動(dòng)的支持，開(kāi)發(fā)板已寄出，請注意查收。

后續還請繼續分享您的設計經(jīng)驗和使用中遇到的問(wèn)題，大家一起交流，一起玩轉STM32 F0吧！

周虎

好的，以后各種問(wèn)題不會(huì )的，還請各位大神能夠不吝賜教。。。

周虎

大家誰(shuí)有沒(méi)有機械臂的機械部分圖紙什么的，最好是確實(shí)能做出來(lái)的

周虎

板子到手兩個(gè)月來(lái)，不斷修煉，終于小有所成，差不多開(kāi)始更新歷程了！
只不過(guò)機械臂使用STM32F103做的，當時(shí)F072學(xué)的還不好
先更新機械臂的資料吧

周虎

先曬幾張圖

周虎

E:\周虎文件\周虎畢業(yè)設計最終資料\答辯PPT\多自由度串聯(lián)機械臂的控制系統設計與實(shí)現3\1.jpg

周虎

這是答辯的時(shí)候的PPT，上圖ing

周虎

PPT全貌

ylshu

還有嗎，沒(méi)看過(guò)癮

妄念

樓主，可不可以把你的機械臂資料發(fā)我一份，我畢業(yè)設計就是這個(gè)題目