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異常中斷返回的幾種情況： 重要基礎知識：R15（PC）總是指向“正在取指”的指令，而不是指向“正在執行” 的指令或正在“譯碼”的指令。一般來(lái)說(shuō)，人們習慣性約定將“正在執行的指令作為參考 點(diǎn)”，稱(chēng)之為當前第一條指令，因此 PC總是指向第三條指令。當 ARM 狀態(tài)時(shí)，每條指令 為 4 字節長(cháng)，所以 PC 始終指向該指令地址加 8 字節的地址，即：PC 值=當前程序執行 位置+8； 而 ADS 中的 pc，是為了調試看著(zhù)方便而修改過(guò)的，它指向的是正在執行的指令，即 “真正 pc-8”！ 1.SWI 和和未定義指令異常中斷的返回: 指令地址 A PC-8 當前指令為 SWI 或未定義指令 此時(shí)發(fā)生中斷.PC 的值還沒(méi)有更新. A+4 PC-4 中斷時(shí)處理器將 PC-4 保存到 LR。 ;lr！ A+8 PC 返回時(shí),從發(fā)生中斷的指令 A(PC-8)的下一條指令 A+4(PC-4)處開(kāi)始執行,所以直接把 LR 的值賦給 PC 就行了,具體指令為 MOV PC,LR (PC=A+4=LR) 白話(huà)解釋?zhuān)簩τ?SWI 和未定義指令異常： 發(fā)生異常時(shí) pc 沒(méi)有更新，根據 ARM 的三級 流水線(xiàn)原理，pc 沒(méi)有更新，仍然等于(A+8)； lr = pc – 4（這時(shí)處理器決定的，無(wú)法 更改�。┘� A+4。 由于這類(lèi)異常返回后應執行下一條指令(A+4)，所以返回時(shí)，pc = lr 即可。 2.IRQ 和 FIQ 異常中斷處理的返回: 指令地址 對應于 PC A PC-8 執行此指令完成后(!)查詢(xún) IRQ 及 FIQ,如果有中斷請求則產(chǎn)生中 斷. A+4 PC-4 A+8 PC ;lr！ （此時(shí) PC 的值已經(jīng)更新,指向 A+12.將當前 PC-4，即 A+8 ）。 保存到 LR.返回時(shí),要接著(zhù)執行 A+4(LR-4)處的指令,所以返回指令為 SUBS PC, LR,#4(PC=A+4=LR-4) 白話(huà)解釋?zhuān)簩τ谄罩袛嗪涂熘袛喈惓�，中斷必須在一條指令執行完以后被檢測到，如正在 執行指令甲時(shí)發(fā)生了中斷，不等指令甲執行完是不會(huì )處理該中斷的，發(fā)生異常時(shí) pc 已經(jīng) 更新(A+12)； lr = pc – 4(這時(shí)處理器決定的，無(wú)法更改！)即 A+8 返回后，應執行被 中斷而沒(méi)有執行的指令(上面的 A+4)，所以返回時(shí)，pc = lr-4 3,指令預取中止異常中斷處理的返回: 指令地址 A PC-8 執行本指令時(shí)發(fā)生中斷, A+4 PC-4 處理器將 A+4(PC-4)保存到 LR. ;lr！ A+8 PC 返回時(shí),發(fā)生指令預取中止的指令 A(PC-8)處重新執行,所以返回指令為 SUBS PC, LR,#4(PC=A=LR-4) 白話(huà)解釋?zhuān)簩τ陬A取指令中止異常，發(fā)生預取指令異常時(shí)，是在執行時(shí)發(fā)生的異常，pc 未更新，即 pc = A+8；lr = pc – 4(這時(shí)處理器決定的，無(wú)法更改！)即 A+4 。 由于這類(lèi)異常返回后應重新執行異常的那個(gè)指令(A)，所以返回時(shí)，pc = lr-4 4,數據訪(fǎng)問(wèn)中止異常中斷處理的返回: 指令地址 A PC-8 本指令訪(fǎng)問(wèn)有問(wèn)題的數據,產(chǎn)生中斷時(shí),PC 的值已經(jīng)更新 A+4 PC-4 中斷發(fā)生時(shí) PC=A+12,處理器將 A+8(PC-4)保存到 LR. A+8 PC ;lr！ 返回時(shí),要返回到 A 處繼續執行,所以指令為 SUBS PC, LR,#8.(PC=A=LR-8) 白話(huà)解釋?zhuān)簩τ跀祿L(fǎng)問(wèn)中止異常，發(fā)生數據訪(fǎng)問(wèn)中止異常時(shí)，是在執行時(shí)訪(fǎng)問(wèn)數據錯誤 導致的異常，pc 已經(jīng)更新，即 pc = A+12 lr = pc – 4(這時(shí)處理器決定的，無(wú)法更改！)即 A+8 。深圳專(zhuān)業(yè) 嵌入式實(shí)訓 QQ754634522 由于這類(lèi)異常返回后應重新執行異常的那個(gè)指令(A)，所以返回時(shí)，pc = lr-8 小節： Ø 引起 PC 更新的原因一種是數據中止,還有就是中斷了. Ø 中斷必須是在一條指令執行完畢后才能被檢測到，所以它中斷的只是還未執行的那條 指令(pc - 8)，所以 pc = lr – 4； Ø 與中斷相同,SWI 和未定義指令異常也是返回到下一條指令(pc - 4),只是他們在執行 時(shí),PC 的值并沒(méi)有更新，所以 pc = lr； Ø 預取指令中止異常，也沒(méi)有發(fā)生 pc 更新，但它還得重新執行發(fā)生異常的那條指令， 所以 pc = lr – 4； Ø 數據訪(fǎng)問(wèn)中止異常，發(fā)生了 pc 更新，并且它也需要重新執行發(fā)生異常的那條指令， 所以 pc = lr – 8。 這里是【深圳信盈達嵌入式實(shí)訓學(xué)院】， 單片機培訓、嵌入式 ARM培訓、linux培訓、PCB培訓、FPGA培訓，匯編C語(yǔ)言培訓、Android培訓、數電模電培訓、cortex-m3培訓！技術(shù)咨詢(xún)：付老師18925083678 QQ1841388306 地址：廣州白云區黃石街強盛商務(wù)大廈623（江夏地鐵B出口）
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發(fā)表于 2014-4-8 10:41:38
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