示波器的LIN、CAN和FlexRay串行總線(xiàn)調試

發(fā)布時(shí)間:2014-5-6 14:46    發(fā)布者:eechina
關(guān)鍵詞: 示波器 , LIN , CAN , FlexRay , 串行總線(xiàn)
為了改善系統通信效率,降低成本,目前所有的汽車(chē)設計都采用了大量的串行總線(xiàn)通信協(xié)議。I2C 和SPI協(xié)議通常應用在電子控制單元(ECU)的芯片間通信。對于各種汽車(chē)子系統(例如舒適性控制系統、防盜鎖、傳動(dòng)系統和引擎控制)之間的長(cháng)距離串行通信和控制,CAN、LIN和FlexRay協(xié)議是當今汽車(chē)行業(yè)中最常見(jiàn)的串行總線(xiàn)應用。

基于主從關(guān)系的LIN串行總線(xiàn)主要用于對安全性要求不高的應用,例如座椅和車(chē)窗控制。CAN串行總線(xiàn)采用差分事件觸發(fā),其噪聲抗擾度高于單端LIN總線(xiàn),二十多年來(lái)一直用作汽車(chē)的主要控制總線(xiàn)。FlexRay串行總線(xiàn)采用差分時(shí)間觸發(fā)和同步確定性時(shí)間表。作為新興的串行總線(xiàn)技術(shù),FlexRay應用在部分高端汽車(chē)中,主要適用于對性能和安全性要求很高的系統。

然而,串行總線(xiàn)通信經(jīng)常受到由汽車(chē)內部的非理想環(huán)境造成的信號完整性問(wèn)題的影響,包括點(diǎn)火系統和隨機系統噪聲的信號干擾,這有時(shí)會(huì )在關(guān)鍵通信周期中產(chǎn)生誤差。盡管串行總線(xiàn)協(xié)議分析儀非常適合測試和監測串行總線(xiàn)數據在更高級協(xié)議層和應用層的傳輸,但它們無(wú)法測出您的汽車(chē)串行總線(xiàn)信號(物理層)的完整性/質(zhì)量。

當前的一些中/高性能數字存儲示波器(DSO)提供LIN、CAN和FlexRay總線(xiàn)解碼和觸發(fā)能力,可在協(xié)議層和物理層之間建立時(shí)間關(guān)聯(lián)鏈路。

圖1顯示了Agilent 3000 X系列示波器同時(shí)捕獲和解碼CAN和FlexRay總線(xiàn)。顯示屏底部是每條總線(xiàn)的時(shí)間關(guān)聯(lián)解碼軌跡,位于已捕獲的物理層波形下方。示波器顯示屏上半部分顯示了業(yè)界唯一的時(shí)間交叉“列表”顯示,有時(shí)稱(chēng)為事件表。這種數據格式更接近于傳統的協(xié)議分析儀。


圖1:Agilent InfiniiVision 3000 X系列示波器同時(shí)捕獲和解碼CAN和FlexRay串行總線(xiàn)。

Agilent InfiniiVision系列示波器獨家具備硬件解碼功能,而目前市場(chǎng)上的其它示波器均采用軟件解碼。軟件解碼技術(shù)的更新速率較慢,特別是在使用深存儲器時(shí)。硬件解碼提供串行總線(xiàn)活動(dòng)的實(shí)時(shí)更新,即便使用深存儲器也不會(huì )降低速率。這可以增強示波器捕獲隨機和偶發(fā)通信錯誤的幾率。

除了提供與捕獲波形時(shí)間關(guān)聯(lián)的解碼字之外,另一個(gè)非常有效的工具是眼圖模板測試,它可以驗證高速FlexRay總線(xiàn)的信號完整性。眼圖測試廣泛應用于當前的串行總線(xiàn)應用之中。從根本上講,眼圖是示波器捕獲的所有比特的疊加,顯示比特是否有效。它提供了描述系統物理層特征整體質(zhì)量的合成圖,其中包括因傳輸線(xiàn)效應、反射、系統噪聲、過(guò)沖、振鈴、信號邊沿計時(shí)和抖動(dòng)而產(chǎn)生的幅度變化。

圖2顯示了基于TP4-10Mbps標準的FlexRay眼圖模板測試。TP4模板測試的觸發(fā)參考以每個(gè)字節起始序列(BSS)事件為基礎。這與FlexRay接收機再次同步和恢復時(shí)鐘(用于采樣已接收的數據)時(shí)所用的參考信號相同。Agilent InfiniiVision系列示波器使用了獨特的重復硬件時(shí)鐘恢復技術(shù),以捕獲和疊加同步FlexRay系統中每個(gè)字節的每個(gè)比特。請注意,示波器也可以特殊幀ID為基礎,對FlexRay眼圖數據的捕獲和疊加進(jìn)行“過(guò)濾”。


圖2:在A(yíng)gilent InfiniiVision 3000 X系列示波器上執行FlexRay “TP4”眼圖模板測試。

Agilent InfiniiVision 3000 X系列示波器

如果您需要購買(mǎi)支持汽車(chē)串行總線(xiàn)應用的新型示波器,您可以選擇覆蓋100 ~ 500 MHz帶寬的Agilent 3000 X系列示波器。這類(lèi)示波器均標配三年保修期和業(yè)界領(lǐng)先的兩年推薦校準周期。

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在探測差分CAN總線(xiàn)時(shí),安捷倫推薦使用N2791A 25-MHz差分有源探頭。在探測差分FlexRay總線(xiàn)時(shí),安捷倫推薦使用N2792A 200-MHz差分有源探頭。
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