工業(yè)機器人,如今在中國是個(gè)熱門(mén)話(huà)題。來(lái)自中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會(huì )的統計數據顯示,2013年中國市場(chǎng)工業(yè)機器人銷(xiāo)售總量比2012年增長(cháng)約36%。中國不僅已經(jīng)成為世界上最大的機器人市場(chǎng),也是成長(cháng)最快的市場(chǎng)。工信部賽迪研究院公布的報告亦指出,在政策扶持和人工成本倒逼下,預計中國機器人產(chǎn)業(yè)2012年到2022年十年間的增長(cháng)率為年均23%至36%,潛在市場(chǎng)規模達千億元級別。 在中國制造業(yè)正向高端轉變、承接國際先進(jìn)制造、參與國際分工的背景下,工業(yè)機器人也被寄予厚望,期待成為推動(dòng)轉型的重要力量。工業(yè)機器人將如何改變中國?日前,《瞭望東方周刊》專(zhuān)訪(fǎng)了中國工程院院士蔡鶴皋。 ![]() 中國工程院院士蔡鶴皋(資料圖) 作為哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所名譽(yù)所長(cháng),蔡鶴皋是國產(chǎn)工業(yè)機器人事業(yè)的開(kāi)創(chuàng )者之一。1985年,他研制成功中國第一臺弧焊機器人。該項目在北京的中國軍事博物館展出時(shí),被用以與人造衛星媲美。 此次專(zhuān)訪(fǎng)中,蔡鶴皋再次強調,只有解決工業(yè)機器人的發(fā)展問(wèn)題,中國才有可能實(shí)現從制造大國向制造強國的轉變。 1億人完成1000萬(wàn)人的工作 《瞭望東方周刊》:工業(yè)機器人是一個(gè)什么概念?它有什么作用? 蔡鶴皋:上世紀60年代,美國首先研制成功第一臺工業(yè)機器人。當時(shí)美國工業(yè)發(fā)展很快,但勞動(dòng)力不足、勞動(dòng)力成本不斷提高。他們就考慮研究一種機器,能夠在工廠(chǎng)里代替人進(jìn)行各種作業(yè),比如焊接、噴漆、搬運、裝配……這種機器人開(kāi)始看起來(lái)就像人的手臂,有大臂、有小臂、有手腕、有手,根據編程可以做各種動(dòng)作。手里拿著(zhù)焊槍就可以焊接,拿著(zhù)噴槍就可以噴漆,有手爪的可以搬運。當時(shí)美國汽車(chē)工業(yè)發(fā)展很快,機器人首先用在汽車(chē)上。 日本在戰后也面臨勞動(dòng)力缺乏和勞動(dòng)力成本高的問(wèn)題,很快就引進(jìn)了這項技術(shù)。政府出臺扶持政策,工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)很快就發(fā)展起來(lái)。對機器人制造廠(chǎng),政府給補貼,以減少制造機器人的風(fēng)險,因此刺激了工廠(chǎng)的積極性。用戶(hù)購買(mǎi)和使用機器人也會(huì )得到政府補貼,用的越多獲得的補貼越多。如今,日本已成為世界上生產(chǎn)和使用工業(yè)機器人最多的國家。 日本將1980年叫做“機器人元年”,他們在這一年基本做到了產(chǎn)業(yè)化和推廣應用。 工業(yè)機器人后來(lái)在歐洲也得到發(fā)展,像德國、瑞典發(fā)展得很快。瑞典的ABB公司、德國的庫卡公司,都是在這樣的歷史背景下發(fā)展起來(lái)的。 中國在上世紀80年代初開(kāi)始把機器人列入國家計劃,后來(lái)也列入“863計劃”和自然科學(xué)基金項目。從那時(shí)到現在也有30多年了,我們已經(jīng)能造工業(yè)機器人,但產(chǎn)業(yè)還沒(méi)有發(fā)展壯大,規模也很小,只能說(shuō)還在萌芽階段。中國目前還沒(méi)有像庫卡、ABB、安川那樣大規模生產(chǎn)機器人的企業(yè)。但是這30年當中,我們在工業(yè)機器人方面也取得了一定成績(jì)。 《瞭望東方周刊》:現在西方國家工業(yè)機器人的應用到了什么程度? 蔡鶴皋:像日本,每一萬(wàn)名工人對應的機器人數量是300多臺,中國還不到20臺。從這方面來(lái)看,中國潛在的市場(chǎng)很大。因為中國是一個(gè)制造大國,2010年我們的制造業(yè)總量已經(jīng)超過(guò)美國。但我們是用1億工人來(lái)完成的,美國是1000萬(wàn)工人完成的,這個(gè)數字說(shuō)明我們的生產(chǎn)效率還不到美國的十分之一,生產(chǎn)手段還非常落后。 2010年,我到沿海的一些企業(yè)看,雖然產(chǎn)品可以出口、產(chǎn)量很大,但都是手工作業(yè)、勞動(dòng)密集型。到車(chē)間一看,很多人在那用手工焊接、裝配、制作。 這幾年中國也出現了過(guò)去西方國家、發(fā)達國家曾遇到的問(wèn)題——勞動(dòng)力短缺和勞動(dòng)力成本高。中國沒(méi)有那么多廉價(jià)勞動(dòng)力了,今后怎么發(fā)展?中國正面臨產(chǎn)業(yè)轉型升級,要從制造大國變成制造強國。所以,目前已經(jīng)出現了一個(gè)工業(yè)機器人的需求高漲期。 有人說(shuō),中國的工業(yè)機器人市場(chǎng)將成為世界最大的需求市場(chǎng),因為中國制造業(yè)非常龐大,要提升到像美國、日本、德國那樣的自動(dòng)化程度,需要幾百萬(wàn)臺工業(yè)機器人。 正因為這樣,外國幾家大的機器人企業(yè),像庫卡、ABB、安川都跑到中國來(lái),在上海、成都、沈陽(yáng)、北京等地建廠(chǎng)。他們已經(jīng)發(fā)現,必須要用廉價(jià)產(chǎn)品來(lái)和中國競爭,就利用中國的勞動(dòng)力就地生產(chǎn),減少遠途運輸成本。 我們不能把中國的機器人市場(chǎng)拱手交給外國人,要發(fā)展自己的工業(yè)技術(shù)產(chǎn)業(yè),用具有自主知識產(chǎn)權的國產(chǎn)機器人占領(lǐng)中國市場(chǎng)。所以現在國家、地方政府和企業(yè)家都積極創(chuàng )辦機器人產(chǎn)業(yè),從全國來(lái)看有數百家這樣的企業(yè)正處在萌芽階段。 關(guān)鍵元器件必須從外國進(jìn)口 《瞭望東方周刊》:目前中國的工業(yè)機器人產(chǎn)量如何? 蔡鶴皋:2013年有統計,但數字不是特別準確:中國新銷(xiāo)售的機器人總量約11萬(wàn)到12萬(wàn)臺。其中中國造的機器人可能占到十分之一,90%是進(jìn)口的——庫卡的、ABB的、安川的。到上海汽車(chē)廠(chǎng)、第一汽車(chē)廠(chǎng)、第二汽車(chē)廠(chǎng)、北汽、南汽這些大汽車(chē)廠(chǎng)一看,機器人用得很多,基本都是外國的。 如果中國要到達美國的生產(chǎn)效率,就得裝備300多萬(wàn)臺工業(yè)機器人,缺口還有幾百萬(wàn)臺。外國這幾大廠(chǎng)家生產(chǎn)不出來(lái)這么多,所以中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間很大。 《瞭望東方周刊》:國產(chǎn)工業(yè)機器人在價(jià)格、性能、技術(shù)等問(wèn)題上存在挑戰嗎? 蔡鶴皋:這還真是很?chē)乐氐膯?wèn)題。中國能造機器人,造出來(lái)也能用,但是造一臺6個(gè)自由度的工業(yè)機器人,就需要6臺伺服電機。伺服電機中國造不了,得進(jìn)口。另外,每一個(gè)關(guān)節上都有一個(gè)精密減速器,也得從日本進(jìn)口。進(jìn)口電機和減速器價(jià)錢(qián)很高。 雖然我們的勞動(dòng)力便宜,但是國產(chǎn)企業(yè)想降低機器人制造成本非常困難——關(guān)鍵元器件必須從外國進(jìn)口,這個(gè)因素就使我們的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到制約。 中國也在努力自己造伺服電機和減速器,但還沒(méi)有完全解決。我們的目標是性能起碼能達到外國水平,價(jià)格是外國的三分之一。 《瞭望東方周刊》:如何看現在工業(yè)機器人的發(fā)展情況? 蔡鶴皋:工業(yè)機器人分三代。第一代機器人是示教再現型,給它編程,教它干什么活,它會(huì )忠實(shí)地按程序做,一千遍、一萬(wàn)遍不走樣。但這種機器人沒(méi)有感覺(jué)系統,假如外界環(huán)境變了,它沒(méi)有感覺(jué),更沒(méi)有思維功能,不能規劃自己的行為。國外工業(yè)機器人應用最多的還是第一代機器人。具有感知功能的是第二代機器人,現在的應用還不如第一代機器人那樣普遍。 第二代,也就是具有感知功能的機器人,比如說(shuō)有視覺(jué)功能,它能判斷零件的位置和運動(dòng)的方向,甚至可以將圓形、方形、三角形等不同形狀的零件放到不同的箱子里。具有感知功能的機器人在生產(chǎn)中已經(jīng)應用了,只是還比較少,現在90%都是第一代。 發(fā)射到火星上的探測機器人是有智能的,可以自主判斷、決定自己該怎么做。完全自主的機器人還沒(méi)有出現,這種機器人是屬于第三代智能機器人。 工業(yè)機器人受到高層重視 《瞭望東方周刊》:有人說(shuō),工業(yè)機器人的應用給美國等帶來(lái)了很高的失業(yè)率,你如何看這種說(shuō)法? 蔡鶴皋:整個(gè)生產(chǎn)發(fā)展的趨勢就是要讓生產(chǎn)作業(yè)走向自動(dòng)化和機械化。像美國、日本、德國這些發(fā)達國家,雖然很多都已用機器人自動(dòng)化完成,但仍有很多勞動(dòng)作業(yè)還是靠人,比如建筑、農業(yè)、采礦?偟内厔菔求w力勞動(dòng)越來(lái)越少,但是可以從事腦力勞動(dòng)。 對于中國來(lái)說(shuō),到底是用人好還是用機器人好?這不是說(shuō)我們想怎么做就怎么做,這與整個(gè)國家的歷史發(fā)展、經(jīng)濟發(fā)展、生產(chǎn)力發(fā)展都有密切關(guān)系。 過(guò)去中國的勞動(dòng)力非常多、農業(yè)人口非常多,但中國不能總是這個(gè)狀態(tài)。由于經(jīng)濟條件改善、勞動(dòng)力數量萎縮,出現了要用機器人替代人的新發(fā)展趨勢。 在這種情況下,如果還要走過(guò)去的老路是走不通的,只有走自動(dòng)化的道路。這和過(guò)去的發(fā)達國家,如美國、日本、德國的歷史太像了。中國經(jīng)濟要轉型升級,要從制造大國變成制造強國,這是歷史發(fā)展階段的一個(gè)必然。想走這條路也得走,不想走也得走。 《瞭望東方周刊》:通過(guò)工業(yè)機器人實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn),你覺(jué)得中國實(shí)現這個(gè)目標還要多長(cháng)時(shí)間? 蔡鶴皋:有人說(shuō)在2025年。在中國要實(shí)現制造強國的夢(mèng)想,我認為有可能,但是很艱巨。要從上到下,從各級政府到各個(gè)企業(yè),各個(gè)科研和學(xué)校部門(mén),大家共同努力才能解決這個(gè)轉型升級,才能達到建成制造業(yè)強國的目標。 我們也要培養制造強國企業(yè)所需的高技術(shù)人才,會(huì )使用、會(huì )操作、會(huì )維修工業(yè)機器人的技術(shù)人才,整個(gè)生產(chǎn)的技術(shù)隊伍和人才隊伍都要是高水平的。 習 近平總書(shū)記在院士大會(huì )上的報告中談到了機器人,國家領(lǐng)導人把機器人作為具體問(wèn)題來(lái)講,這是歷史上第一次。我聽(tīng)了這個(gè)報告非常振奮,從國家領(lǐng)導人層面都這么重視,中國的工業(yè)機器人有希望了。 現在各地發(fā)展勢頭都很猛,溫度很高,有點(diǎn)像雨后春筍。但最后誰(shuí)能做成?就要看誰(shuí)能做成規模生產(chǎn),必須像庫卡、ABB、安川這樣要有相當大的產(chǎn)量、相當多的用戶(hù),這才叫成功。 日本也經(jīng)過(guò)了這個(gè)階段,最初從美國引進(jìn)技術(shù),出現了五花八門(mén)的機器人公司,甚至每個(gè)汽車(chē)廠(chǎng)都造機器人,都成為機器人制造廠(chǎng)。發(fā)展了20多年后,現在就是安川等幾個(gè)大廠(chǎng)成功了,它們逐漸吞并了小廠(chǎng),形成了大企業(yè)。 現在日本的機器人企業(yè)沒(méi)那么多,但是他們更成功了,變成了世界級的企業(yè)。在市場(chǎng)競爭中去努力,我相信在中國有幾個(gè)機器人企業(yè)會(huì )成為參天大樹(shù)。 原文鏈接:http://www.guancha.cn/Industry/2014_08_04_253239_s.shtml |