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作者：攻城詩(shī) 我原先用的是AVR，然后到STM32，進(jìn)入公司之后開(kāi)始用TI C2000系列DSP直到現在。 下面就結合TI的DSP說(shuō)開(kāi)來(lái)! 關(guān)于DSP和普通51 AVR還有STM32的區別： DSP是為運算而生的芯片，他最強大的地方就在與它的數**算性能，那是由它的指令集支持的。那些拿DSP和STM32比較的，省省吧，如果你兩者都熟悉你就知道根本沒(méi)啥好比的，如果我需要很多高級的接口，比如以太網(wǎng)和USB，那么我自然選STM32，如果我需要實(shí)現一些算法，那肯定會(huì )選DSP。如果你對運算速度不敏感，反正72M的速度已經(jīng)比原先單片機快很多了，那當然是看你熟悉哪個(gè)，哪個(gè)價(jià)格比較好，支持比較好。 從51 AVR到DSP最大的障礙： 1、應該是編譯環(huán)境吧，TI的DSP都用的是CCS，CCS界面和原先IAR區別不是一般的大，比如程序導入，比如觀(guān)察變量，比如燒寫(xiě)FLASH。恩，是的。用過(guò)了IAR那種傻瓜化的操作了之后，真是怎么弄怎么別扭，CCS真是太不友好了。但是沒(méi)辦法，IAR他們是專(zhuān)門(mén)做編譯軟件的，TI主要是做DSP的，TI也意識到這個(gè)問(wèn)題了，所以現在推出的CCSV4好像在這方面有很大的加強。不過(guò)網(wǎng)上還是CCS3.3的資料最多，大家也熟悉，如果剛接觸還是先用CCS3.3為好。 如果你手頭有快開(kāi)發(fā)板，那里面應該有對這些操作的詳細說(shuō)明。所以這個(gè)慢慢應該也可以熟悉。 2、庫文件。TI的庫文件都是聯(lián)合+結構+位域的形式。對這些結構不是非常熟悉的話(huà)可能看著(zhù)有點(diǎn)暈，這個(gè)只能慢慢去看C的書(shū)。最納悶的可能就是它的地址映射，如何把寄存器映射到相應的地址，那是它由編譯器來(lái)支持的主要通過(guò)#PROGRM來(lái)實(shí)現，可以去看看它的CMD文件 3、CMD，CMD文件可能是入門(mén)最大的一個(gè)坎了，單片機或者ARM根本就沒(méi)這么一說(shuō)，這破東西到底啥用吶?CMD文件主要作用就是用來(lái)做內存分配，你的芯片里面有FLASH有RAM有BOOT ROM，你編寫(xiě)的程序有代碼，要燒到FLASH中，有全局變量要存到RAM的全局變量區域，有局部變量，要存到堆棧中。CDM文件其實(shí)就是把你代碼中的這些一塊一塊的東西和具體的硬件存儲對應起來(lái)。你可以隨你需要任意來(lái)配置，比如我有一個(gè)數據表格，普通的單片機你定義好了之后會(huì )有編譯器來(lái)幫你存放到一個(gè)地方，但是DSP里面你可以通過(guò)配置CMD把它放在你認為合適的地方。再比如堆�？臻g的大小，以前從來(lái)沒(méi)關(guān)心過(guò)堆棧大小，但是開(kāi)辟的太大的話(huà)可能浪費內存空間。當然，每個(gè)芯片都有一個(gè)標準的CMD文件，初學(xué)者完全可以不用去修改它。 4、文檔。TI的文檔包括數據手冊和外設指南，很多人說(shuō)很亂，不像其它芯片，所有外設的資料都會(huì )放在一起，但是TI會(huì )每個(gè)外設弄一個(gè)。這就要說(shuō)說(shuō)TI的外設，它的外設都非常專(zhuān)業(yè)，是的專(zhuān)業(yè)。比如它的PWM外設，叫ePWM，也就是增強型的PWM，這個(gè)外設可以輕松輸出非常復雜的PWM波形，而且不用CPU參與。所以它的外設指南有100多頁(yè)，你會(huì )發(fā)現很多外設都是這樣，里面有很多很多增強的功能，相對應的它的說(shuō)明文檔也就非常長(cháng)。要是全部都集合在一起那就會(huì )非常的大。而且它的每個(gè)外設都是有獨立版本的，比如ADC，已經(jīng)從0版到3版，而ePWM還是1版，分開(kāi)之后升級的維護會(huì )方便很多，很多外設在類(lèi)似的芯片都是一樣的。 用STM32的時(shí)候我從來(lái)沒(méi)看懂過(guò)它的庫，甚至都沒(méi)仔細看過(guò)它的手冊。但是最后也搞出來(lái)了，完了之后我對這塊芯片沒(méi)多少熟悉的感覺(jué)。但是用C2000系列的DSP的時(shí)候則要反反復復的去看外設指南，分析手冊上給出的結構，讓我對芯片非常熟悉，再加上它的編譯環(huán)境是完全可以配置的，我甚至都知道我某個(gè)變量會(huì )在哪個(gè)地方。 |
