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為普通產(chǎn)品嵌入“最強大腦”，讓所有東西都聰明起來(lái)，或許是所有設計人員的期待。今年的早些時(shí)候，英特爾發(fā)布了“郵票大小”的名為Edison的微型電腦，被業(yè)界寄予“游戲規則顛覆者”的厚望。 讓我們來(lái)看看Edison 這顆大腦有多強大？Edison擁有22納米英特爾凌動(dòng)系統芯片，包括一個(gè)雙核、雙線(xiàn)程500 MHz CPU和一個(gè)32位100 MHz Quark MCU,可以支持多達40個(gè)GPIO、1G LPDDR3內存、4G eMMC，支持雙頻段Wi-Fi和低功耗藍牙。 再讓我們看看這顆大腦能做些什么？從早先創(chuàng )客嘉年華表現上看，這顆“最強大腦”首先在創(chuàng )客界大受歡迎。從智能瓷杯、智能衣服，到智能頭盔、智能機器人，基本上可穿戴、IoT、機器人也是引領(lǐng)潮流的創(chuàng )客們設計的主要方向。 最后來(lái)看看Edison在機器人領(lǐng)域的表現如何？DFRobot首席執行官葉琛博士向我們介紹了開(kāi)源機器人控制器領(lǐng)域的相關(guān)情況。據了解，DFRobot已成功研發(fā)出一款適合Edison的全能機器人控制器，名為Romeo for Edison（圖1），它繼承Romeo的Arduino接口布局、傳感器擴展、電機驅動(dòng)。更重要的是它可板載強大的Intel Edison處理器。采用ATmega8協(xié)處理器控制方式，用戶(hù)可以自由更改協(xié)處理器工作模式，讓整版工作效率更高。同時(shí)它通過(guò)Romeo的布局兼容2WD,、4WD、履帶等多種機器人平臺，還能擴展海量傳感器和擴展板，大大豐富了可能性。 圖1 適合Edison的全能機器人控制器 ,Romeo for Edison 基于Romeo for Edison控制器，DFRobot還開(kāi)發(fā)了一臺全向可變形機器人原型 — P.E.T.Bot（圖2）。它有著(zhù)方方的身體，扁扁的腦袋，只需適當的裝飾，就能偽裝成花瓶、垃圾桶。必要時(shí)，它將會(huì )張開(kāi)體內四肢變成一個(gè)全向輪機器人，能向任何一個(gè)方向移動(dòng)，穿行于各種狹小角落。打開(kāi)頭部的蓋子，可以看到內部結構：一塊板載Edison的Romeo控制器，上面還疊了一塊L298P雙路電機驅動(dòng)板。展開(kāi)四個(gè)側翼，可以發(fā)現四個(gè)帶電機的全向輪。據葉琛介紹，Romeo板載了L298芯片可擴展兩路大功率電機驅動(dòng)，配合一塊L298P雙路電機驅動(dòng)板便可輕松驅動(dòng)四個(gè)萬(wàn)向輪。而且至于變形是通過(guò)安置在底部及中部的舵機來(lái)實(shí)現的，Romeo專(zhuān)設舵機電源接口，方便對大電流的舵機進(jìn)行供電。板載所有接口均采取了電平轉換及端口保護措施，防止用戶(hù)的不當操作對核心模塊造成損壞。同時(shí)，Analog端口及電機驅動(dòng)控制采用了ATmega8協(xié)處理器控制方式，用戶(hù)可以自由更改協(xié)處理器工作模式，這不僅增強了整板的工作效率，而且也大大適應了用戶(hù)對于各種苛刻設計的要求。（麥迪） 圖2 全向可變形機器人原型 — P.E.T.Bot 附：Romeo for Edison主控器性能描述 1．Arduino Shield插槽方便連接眾多擴展板。 2．引出Edison模塊的14個(gè)數字口，并且每個(gè)接口都有電平轉換和保護。 3．通過(guò)協(xié)處理器，擴展出6路ADC接口。 4．所有的IO都引出3PIN接口，方便連接眾多傳感器或繼電器等執行模塊。 5．具備1路 I2C總線(xiàn)、兩路串口（其中一路通過(guò)USB轉TTL引出為USB口）、1路SPI接口。 6．具備 一個(gè)OTG接口，可以作為主機連接U盤(pán)或USB 攝像頭。也可以作為從機用于程序的下載。 7．具備一個(gè)TF卡插槽，方便擴展一個(gè)外置TF卡存儲器。 8．額定輸入電壓VIN：6～20V，專(zhuān)設的VIN端子可以連接不同型號的電池組用于驅動(dòng)電機。 9．內置寬電壓 DC-DC 電源部分，在滿(mǎn)足寬電壓輸入的基礎上，盡量的降低了控制板的功耗。 10．專(zhuān)設舵機電源接口，方便對大電流的舵機進(jìn)行供電。 11．板載兩路直流電機驅動(dòng)，每路電流2A。 12．內設 ATMEGA8協(xié)處理器，用于模擬量的讀取和電機的操控。同時(shí)這個(gè)處理器兼容 Arduino NG。用戶(hù)可以非常方便的借助Arduino IDE 對協(xié)處理器進(jìn)行編程，以實(shí)現定制功能。例如單總線(xiàn)控制，舵機控制等。 13．5個(gè)功能按鈕極具手感，操作便捷。 14．安裝孔兼容Romeo系列主板，可以直接安裝到DFRobot出品的 3PA、A4WD、Devastator Tank Mobile Platform等機器人平臺。 15．主板重量：約80g |
