|
(轉自[url]http://hi.baidu.com/hhjj1201/blog/item/297ab931972011ad5edf0ec1.html)[/url]
一般而言,一個(gè)程序包括只讀的代碼段和可讀寫(xiě)的數據段。在ARM的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中,只讀的代碼段和常量被稱(chēng)作RO段(ReadOnly);可讀寫(xiě)的全局變量和靜態(tài)變量被稱(chēng)作RW段(ReadWrite);RW段中要被初始化為零的變量被稱(chēng)為ZI段(ZeroInit)。對于嵌入式系統而言,程序映象都是存儲在Flash存儲器等一些非易失性器件中的,而在運行時(shí),程序中的RW段必須重新裝載到可讀寫(xiě)的RAM中。這就涉及到程序的加載時(shí)域和運行時(shí)域。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),程序的加載時(shí)域就是指程序燒入Flash中的狀態(tài),運行時(shí)域是指程序執行時(shí)的狀態(tài)。對于比較簡(jiǎn)單的情況,可以在A(yíng)DS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的ARMLINKER選項中指定RO BASE和RWBASE,告知連接器RO和RW的連接基地址。對于復雜情況,如RO段被分成幾部分并映射到存儲空間的多個(gè)地方時(shí),需要創(chuàng )建一個(gè)稱(chēng)為“分布裝載描述文件”的文本文件,通知連接器把程序的某一部分連接在存儲器的某個(gè)地址空間。需要指出的是,分布裝載描述文件中的定義要按照系統重定向后的存儲器分布情況進(jìn)行。在引導程序完成初始化的任務(wù)后,應該把主程序轉移到RAM中去運行,以加快系統的運行速度。
什么是arm的映像文件,arm映像文件其實(shí)就是可執行文件,包括bin或hex兩種格式,可以直接燒到rom里執行。在axd調試過(guò)程中,我們調試的是axf文件,其實(shí)這也是一種映像文件,它只是在bin文件中加了一個(gè)文件頭和一些調試信息。映像文件一般由域組成,域最多由三個(gè)輸出段組成(RO,RW,ZI)組成,輸出段又由輸入段組成。所謂域,指的就是整個(gè)bin映像文件所處在的區域,它又分為加載域和運行域。加載域就是映像文件被靜態(tài)存放的工作區域,一般來(lái)說(shuō)flash里的 整個(gè)bin文件所在的地址空間就是加載域,當然在程序一般都不會(huì )放在flash里執行,一般都會(huì )搬到sdram里運行工作,它們在被搬到sdram里工作所處的地址空間就是運行域。我們輸入的代碼,一般有代碼部分和數據部分,這就是所謂的輸入段,經(jīng)過(guò)編譯后就變成了bin文件中ro段和rw段,還有所謂的zi段,這就是輸出段。對于加載域中的輸出段,一般來(lái)說(shuō)ro段后面緊跟著(zhù)rw段,rw段后面緊跟著(zhù)zi段。在運行域中這些輸出段并不連續,但rw和zi一定是連著(zhù)的。zi段和rw段中的數據其實(shí)可以是rw屬性。
| Image$$RO$$Base| |Image$$RO$$Limit| |Image$$RW$$Base||Image$$ZI$$Base| |Image$$ZI$$Limit|這幾個(gè)變量是編譯器通知的,我們在makefile文件中可以看到它們的值。它們指示了在運行域中各個(gè)輸出段所處的地址空間| Image$$RO$$Base|就是ro段在運行域中的起始地址,|Image$$RO$$Limit|是ro段在運行域中的截止地址。其它依次類(lèi)推。我們可以在linker的output中指定,在 simple模式中,ro base對應的就是|Image$$RO$$Base|,rw base對應的是|Image$$RW$$Base|,由于rw和zi相連,|Image$$ZI$$Base| 就等于|Image$$ZI$$limit|.其它的值都是編譯器自動(dòng)計算出來(lái)的。
下面是2410啟動(dòng)代碼的搬運部分,我給出注釋
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|
adr r0, ResetEntry; ResetEntry是復位運行時(shí)域的起始地址,在boot
nand中一般是0
ldr r2, BaseOfROM;
cmp r0, r2
ldreq r0, TopOfROM;TopOfROM=0x30001de0,代碼段地址的結束
beq InitRam
ldr r3, TopOfROM
;part 1,通過(guò)比較,將ro搬到sdram里,搬到的目的地址從 | Image$$RO$$Base| 開(kāi)始,到|Image$$RO$$Limit|結束
0
ldmia r0!, {r4-r7}
stmia r2!, {r4-r7}
cmp r2, r3
bcc %B0;
;part 2,搬rw段到sdram,目的地址從|Image$$RW$$Base| 開(kāi)始,到|Image$$ZI$$Base|結束
sub r2, r2, r3;r2=0
sub r0, r0, r2
InitRam ;carry rw to baseofBSS
ldr r2, BaseOfBSS ;TopOfROM=0x30001de0,baseofrw
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero=0x30001de0
0
cmp r2, r3
ldrcc r1, [r0], #4
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;part 3,將sdram zi初始化為0,地址從|Image$$ZI$$Base|到|Image$$ZI$$Limit|
mov r0, #0;init 0
ldr r3, EndOfBSS;EndOfBSS=30001e40
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1 |
|