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InstaSPIN-MOTION技術(shù)可用于無(wú)傳感器或帶傳感器反饋的轉矩、速度或伺服位置控制系統 借助德州儀器（TI）全新的超低成本C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad開(kāi)發(fā)套件，開(kāi)發(fā)人員現可在幾分鐘內實(shí)現對三相電機的控制。該平臺提供了一種模塊化的快速啟動(dòng)開(kāi)發(fā)工具，包含MCU、仿真以及首次推出的InstaSPIN-MOTION軟件等一切必要配件，使工程師能輕松高效地設計具備優(yōu)化傳感器或無(wú)傳感器運動(dòng)控制的完整實(shí)時(shí)運動(dòng)控制系統。 基于TI既定的InstaSPIN-FOC電機控制解決方案，InstaSPIN-MOTION經(jīng)過(guò)獨特的設計，旨在減少控制器對單參數的調諧，優(yōu)化復雜的運動(dòng)序列并在整個(gè)運行范圍內以無(wú)與倫比的精確度跟蹤所需的軌跡。除了全新的InstaSPIN-MOTION特性外，C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad還集成了先前推出的InstaSPIN-FOC LaunchPad的所有特性，幫助開(kāi)發(fā)人員能讓自己的設計水平更上一層樓。
“隨著(zhù)C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad的推出，我們使運動(dòng)控制客戶(hù)能更輕松地的體驗并實(shí)施我們業(yè)經(jīng)驗證的InstaSPIN-MOTION與InstaSPIN-FOC控制解決方案�！盩I電機控制解決方案全球業(yè)務(wù)經(jīng)理Chris Clearman說(shuō)道，“作為T(mén)I在運動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域辛勤付出20余年所取得的成果，我們的InstaSPIN與LaunchPad解決方案值得信賴(lài)，能使客戶(hù)打造與眾不同的產(chǎn)品并加速產(chǎn)品上市進(jìn)程�！� C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad的特性與優(yōu)勢： • 通過(guò)利用集成式的90MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M微控制器以及片上InstaSPIN-MOTION運動(dòng)控制技術(shù)，可徹底解決傳統電機系統中的運動(dòng)控制難題。 • 可利用嵌入到TI C2000 F28069M MCU ROM中，LineStream Technologies公司所提供的InstaSPIN-MOTION SpinTAC組件來(lái)實(shí)現： – 識別：通過(guò)自動(dòng)識別系統的實(shí)際慣量和摩擦力來(lái)確保最佳的控制。 – 控制：通過(guò)單一的系數調諧盡量減少工作量并降低復雜性�？焖贉y試和調諧從軟響應到硬響應的位置或速度控制，從而定義通�？鐟玫恼麄�(gè)運行范圍工作的控制器增益。該控制器可有效地實(shí)時(shí)評估并消除系統干擾，提供最高的性能。 – 運動(dòng)：基于開(kāi)始和目標位置或速度以及系統對加速度、躍度和運動(dòng)軌跡類(lèi)型的限制，生成運行時(shí)間優(yōu)化的運動(dòng)曲線(xiàn)。 – 計劃：用基于狀態(tài)的邏輯將各種運動(dòng)快速組合在一起。 • 可借助基于FAST算法的無(wú)傳感器控制以及InstaSPIN-FOC與InstaSPIN-MOTION項目實(shí)現無(wú)傳感器轉矩或速度控制。 • 可依靠編碼器反饋和InstaSPIN-MOTION項目實(shí)現帶傳感器的速度或伺服位置加上速度控制。 • 可憑借至JTAG（和UART）的板上XDS100v2 USB進(jìn)行隔離的實(shí)時(shí)JTAG調試，以訪(fǎng)問(wèn)InstaSPIN-MOTION致能Piccolo MCU的大多數輸入/輸出引腳。 • 可與DRV8301電機驅動(dòng)器BoosterPack配對，適用于完整的240W三相無(wú)刷直流（DC）電機和運動(dòng)控制解決方案。它包括智能型柵極驅動(dòng)器、1.5A降壓（步降）型轉換器、采用NexFET功率MOSFET技術(shù)的功率MOSFET、小型電流感應放大器。 • 可通過(guò)TI Code Composer Studio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的免費版本輕松啟動(dòng)軟件開(kāi)發(fā)工作。 • 使用包含在MotorWare軟件基礎架構中的硬件設計包（光繪文件、原理圖與BOM）和電機控制庫（模塊、驅動(dòng)器、系統示例、文檔），可輕松快捷地評估和開(kāi)發(fā)基于完整InstaSPIN-MOTION的應用。該軟件基礎架構可用C語(yǔ)言提供面向對象并基于A(yíng)PI的最新編碼技術(shù)以及100多個(gè)基于實(shí)驗室的項目，附有功能強大的文檔，以探索InstaSPIN-MOTION的特性。MotorWare還能提供可定制的通用圖形用戶(hù)界面（GUI），以便為任何MotorWare項目裝備儀器。來(lái)自Altair公司和Plexim公司的第三方支持則可提供更多的軟件編程選項。 供貨情況 C2000 F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad（LAUNCHXL-F28069M）與C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad（LAUNCHXL-F28027F）現已開(kāi)始供貨。DRV8301電機驅動(dòng)器BoosterPack（BOOSTXL-DRV8301）也在暢銷(xiāo)中。軟件和文檔可供下載。90 MHz的32位浮點(diǎn)Piccolo F2806xM MCU（配備了InstaSPIN-MOTION）可批量訂購。此外，正在熱賣(mài)的還有新推出的Piccolo F2805xM MCU（配備了InstaSPIN-MOTION）和Piccolo F2802xF MCU（配備了InstaSPIN-FOC）。 |
