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相對于現在技術(shù)越來(lái)越嫻熟的單臂機器人而言，雙臂機器人則相對結構比較新奇。而單臂機器人主要適用于特定的產(chǎn)品和工作環(huán)境，并依賴(lài)于專(zhuān)用的一些設備與夾具。單臂機器人工作會(huì )很大程度上受制于環(huán)境，而隨著(zhù)現代工作的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)度，很多工作是單臂機器人無(wú)法完成的。而雙臂機器人的出現，不僅僅是兩個(gè)單臂機器人的簡(jiǎn)單組合，而是通過(guò)雙臂的協(xié)調性控制實(shí)現來(lái)完成對應的工作。在未來(lái)的工業(yè)生產(chǎn)中雙臂機器人將會(huì )發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。 控石智能將涉足雙臂機器人 作為工業(yè)機器人領(lǐng)域的新生力量，控石智能在單臂機器人領(lǐng)域，特別是4軸關(guān)節機器人、6軸關(guān)機機器人、DELTA機器人方面都具有相當強的研發(fā)能力，一經(jīng)推出就在市面上引起了強烈的反響。 雖然在單臂機器人領(lǐng)域做出了技術(shù)性的突破也取得了不錯的成績(jì)，但是控石智能從未忘記企業(yè)的發(fā)展目標：致力于成為全球偉大的具有強勁創(chuàng )新力及領(lǐng)先思想的機器自動(dòng)化公司。創(chuàng )新如同每個(gè)控石人的血液一樣，每個(gè)控石人都希望公司能夠在雙臂機器人領(lǐng)域做出突破。 從控石智能2015年產(chǎn)品規劃了解，公司已經(jīng)開(kāi)始著(zhù)手雙臂機器人的研發(fā)工作。據相關(guān)研發(fā)人員透露，此款雙臂機器人將在控制器、雙臂柔性操作等方面做出突破，相關(guān)技術(shù)難點(diǎn)正在攻克中。相信控石智能將會(huì )推出一款真正具有高技術(shù)含量的雙臂機器人，縮短我國在雙臂機器人領(lǐng)域同日、美等機器人先進(jìn)大國的技術(shù)差距。 雙臂機器人的發(fā)展 國外對雙臂機器人的研究開(kāi)始于90時(shí)代，最早的研究工作主要是雙臂的運動(dòng)軌跡規劃，更多的是基于多個(gè)機器人在同一工作環(huán)境中如何不相互碰撞而展開(kāi)的。研究人員通過(guò)計算機仿真手段來(lái)模擬機器人的每一步動(dòng)作的最佳路線(xiàn)，從而解決相互碰撞的問(wèn)題。在雙臂機器人的研究方面，美、日等國的研究人員憑借先進(jìn)的制造技術(shù)和手段以及雄厚的研究經(jīng)費的支持，在雙臂機器人的研究領(lǐng)域做出了很多技術(shù)性的突破。而國內雙臂機器人的研究相對開(kāi)始較晚，主要涉及運動(dòng)軌跡規劃、動(dòng)力學(xué)以及協(xié)調控制等方面。 雙臂機器人的優(yōu)勢 雙臂機器人就如同人類(lèi)的的雙手，僅需要一個(gè)控制器，即可使雙臂動(dòng)作達到同步協(xié)調、運動(dòng)軌跡靈活的目的，因此而擁有高彈性的操作空間，更能夠有效克服產(chǎn)線(xiàn)上多個(gè)單臂機器人容易產(chǎn)生彼此干涉、碰撞的問(wèn)題。由于雙臂機器人能夠相輔相成，也可以減少產(chǎn)線(xiàn)上機器人的數量，降低生產(chǎn)成本。 雙臂機器人尤其適用于3C電子行業(yè)的零部件組裝。少量、多樣性、客制化的生產(chǎn)已成為當前3C產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展趨勢。而雙臂機器人因獨立性高，不需要生產(chǎn)線(xiàn)上獨立的工具與之配合，所以在生產(chǎn)線(xiàn)變動(dòng)的時(shí)候，僅需要更換雙臂機器人手臂末端的夾具即可，具有及其高的靈活性。 雙臂機器人廠(chǎng)家現狀 雙臂機器人后續將在工業(yè)自動(dòng)化中扮演重要角色，而目前涉足雙臂機器人的廠(chǎng)家主要有有ABB、德國庫卡(KUKA)、安川電機(YASKAWA)、川田工業(yè)以及日商不二越，其中又以安川電機與川田工業(yè)的技術(shù)較為純熟。僅2014年，就有ABB與臺灣財團法人精密機械研究發(fā)展中心都分別對外發(fā)布了雙臂機器人。 9月ABB發(fā)布了世界首臺真正實(shí)現人機協(xié)作的雙臂機器人YuMi。此款雙臂機器人具有人性化視覺(jué)與觸覺(jué)功能的設計，能夠完美的實(shí)現人機協(xié)作工作。Yumi的雙臂靈巧，并以軟性材質(zhì)包裹，同時(shí)配備創(chuàng )新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類(lèi)同事的安全。而YuMi具有高靈敏度，雙臂極其靈活，可適用于各種精密度高的工作。除了能夠與人很好的配合工作外，還能同時(shí)與機器之間進(jìn)行協(xié)調工作。 作為臺灣的首個(gè)生產(chǎn)雙臂七軸機器人的企業(yè)，財團法人精密機械研究發(fā)展中心于14年8月推出了國內首創(chuàng )的七軸雙臂機器人，此次雙臂機器人的發(fā)布有助于臺灣業(yè)者打造3C電子制造的生產(chǎn)利器，并縮小國內外的技術(shù)差異。此款雙臂機器人采用了高速數位通訊機器軟體控制器，此控制器是由財團法人精密機械研究發(fā)展中心獨立研究完成，代表了臺灣機器人產(chǎn)業(yè)的重大突破。 文章來(lái)源：http://www.kszhineng.cn/news_0_342_0.html，歡迎分享本文，轉載請保留出處！ |
