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使工程師們能夠使用 MATLAB 和 Simulink 來(lái)設計、測試和部署機器人算法 MathWorks今日宣布，推出 Robotics System Toolbox （機器人系統工具箱），這個(gè)新產(chǎn)品是 Release 2015a 的組成部分。通過(guò)即用型算法和用于開(kāi)發(fā)自動(dòng)移動(dòng)機器人應用程序的硬件連接性，Robotics System Toolbox提供了常用的機器人算法，以及MATLAB和Simulink與機器人操作系統 (ROS) 之間的接口和集成�，F在，機器人研究人員和工程師們可以在單個(gè)統一的設計環(huán)境中開(kāi)發(fā)機器人算法，在支持ROS 的機器人和機器人仿真器（如 Gazebo 和 V-REP）上測試和部署機器人算法。它通過(guò)減少從 MATLAB程序轉換到 ROS程序所需的手動(dòng)修改時(shí)間，留出了更多的時(shí)間來(lái)測試和調試算法。 Robotics System Toolbox 中提供的核心算法包括適用于差動(dòng)驅動(dòng)機器人的地圖表示形式、路徑規劃和路徑跟蹤。工程師現在可以使用 MATLAB 或 Simulink 來(lái)設計電機控制、計算機視覺(jué)和狀態(tài)機應用程序，并制作其原型，他們可以將其與 Robotics System Toolbox 中的核心算法集成。工程師也可以從 Simulink 模型中生成 ROS 節點(diǎn)（node）并通過(guò)自動(dòng)生成的 C++ 代碼將其部署到 ROS 網(wǎng)絡(luò )中。 機器人學(xué)科的學(xué)生和教師已經(jīng)使用 MATLAB 和 Simulink 來(lái)開(kāi)發(fā)算法、可視化機器人行為并分析日志數據�，F在，他們可以使用 MATLAB 和 Simulink 為機器人或仿真器編程，同時(shí)繼續利用 MathWorks 硬件支持軟件包來(lái)與其他機器人硬件通信。 MathWorks 行業(yè)市場(chǎng)總監 Sameer Prabhu 說(shuō)：“Robotics System Toolbox 將 MATLAB 和 Simulink 的算法開(kāi)發(fā)和系統設計功能帶入到了機器人學(xué)科這個(gè)精彩的領(lǐng)域。研究人員、工程師和學(xué)生們現在可以在提供有 MATLAB 和 Simulink 以及支持 ROS 的機器人和仿真器的完全集成環(huán)境中，開(kāi)發(fā)各式各樣的機器人應用程序，以用于汽車(chē)、航空航天、國防、醫療和工業(yè)自動(dòng)化系統等領(lǐng)域�！� 面市與價(jià)格： Robotics System Toolbox現已上市。有關(guān)詳細信息，請訪(fǎng)問(wèn) cn.mathworks.com/products/robotics。 
Robotics System Toolbox 將 MATLAB 和 Simulink 與支持 ROS 的機器人和仿真器相連接 圖片中英文對照： Source Target Robotics System Toolbox Robotics System Toolbox Interact with Gazebo/V-REP Simulators 與 Gazebo/V-REP 仿真器互動(dòng) Interact with Real Robots 與真正的機器人互動(dòng) Deploy to Hardware / PIL 部署到硬件/PIL Process Log Data 處理日志數據 Visualize & Analyze 可視化并分析 |
