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一、概要
尺寸：50MM*50MM 螺絲固定間距：45MM*45MM
主控：STM32F103CBT6
供電電源：5V
PWM：6通道或8通道（TX，RX可用于PWM）
CPPM：8個(gè)標準PWC RC輸入通道
含電源檢測和低電壓報警電路
可外接蜂鳴器
含狀態(tài)LED燈
UART口：可接GPS等
可接TF卡（micro SD）：注意：TF卡會(huì )用到CH5和CH6接口。即外接TF卡時(shí)CH5和CH6不能另接接收機
二、CPPM通道說(shuō)明
CH1：AIL副翼
CH2：ELE升降
CH3：THR油門(mén)
CH4：RUD方向
CH5、CH6、CH7、CH8：可接其他通道控制飛行
三、飛控中固件所支持傳感器為
角速度傳感器：MPU-6050、L3G4200D、MPU3050 加速度傳感器：ADXL345、MMA8451、MMA8452、BMA280
電子羅盤(pán)：HMC5883L
氣壓計：BMP085/BMP180、 MS5611
可擴展其他傳感器，硬件可配套提供，但相應固件需要客戶(hù)自己升級，目前暫不支持。
接線(xiàn)圖：
紅色箭頭方向為X軸方向（1、2、3、4、5、6分別代表PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6）
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發(fā)表于 2015-9-29 14:35:05
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