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引言 基于SRAM工藝FPGA在每次上電后需要進(jìn)行配置，通常情況下FPGA的配置文件由片外專(zhuān)用的EPROM來(lái)加載。這種傳統配置方式是在FPGA的功能相對穩定的情況下采用的。在系統設計要求配置速度高、容量大、以及遠程升級時(shí)，這種方法就顯得很不實(shí)際也不方便。本文介紹了通過(guò)ＡＲＭ對可編程器件進(jìn)行配置的的設計和實(shí)現。 1 配置原理與方式 1.1配置原理 在FPGA正常工作時(shí)，配置數據存儲在SRAM單元中，這個(gè)SRAM單元也被稱(chēng)為配置存儲器（Configuration RAM）。由于SRAM是易失性的存儲器，因此FPGA在上電之后，外部電路需要將配置數據重新載入到片內的配置RAM中。在芯片配置完成后，內部的寄存器以及I/O管腳必須進(jìn)行初始化。等初始化完成以后，芯片才會(huì )按照用戶(hù)設計的功能正常工作�！� 1.2配置方式 根據FPGA在配置電路中的角色，其配置數據可以使用3種方式載入到目標器件中: ·FPGA主動(dòng)（Active）方式； ·FPGA 被動(dòng)（Passive）方式； ·JT AG 方式； 在FPGA 主動(dòng)方式下，由目標FPGA來(lái)主動(dòng)輸出控制和同步信號（包括配置時(shí)鐘）給專(zhuān)用的一種串行配置芯片，在配置芯片收到命令后，就把配置數據發(fā)到FPGA，完成配置過(guò)程。在被動(dòng)方式下，由系統中的其他設備發(fā)起并控制配置過(guò)程，FPGA只輸出一些狀態(tài)信號來(lái)配合配置過(guò)程。被動(dòng)方式包括被動(dòng)串行PS（Passive Serial ）、快速被動(dòng)并行FPP（Fast Passive Parallel）、被動(dòng)并行同步PPS（Passive Parallel Serial）、被動(dòng)并行異步PPA（Passive Parallel Asynchronous）、以及被動(dòng)串行異步PSA（Passive Serial Asynchronous）。JTAG是IEEE 1149.1邊界掃描測試的標準接口。從JTAG接口進(jìn)行配置可以使用Altera的下載電纜，通過(guò)Quartus工具下載，也可以采用微處理器來(lái)模擬JTAG時(shí)序進(jìn)行配置。 2硬件電路設計 AT91ARM9200對EP1C6配置的硬件電路示意圖如圖１所示。 在配置FPGA時(shí)，首先需要將年nCONFIG拉低（至少40us）, 然后拉高。當nCONFIG被拉高后，FPGA的nSTATUS也將變高，表示這時(shí)已經(jīng)可以開(kāi)始配置，外部電路就可以用DCLK的時(shí)鐘上升沿一位一位地將配置數據寫(xiě)進(jìn)FPGA中。當最后一個(gè)比特數據寫(xiě)入以后，CONFIG_DONE管腳被FPGA釋放，被外部的上拉電阻拉高，FPGA隨即進(jìn)入初始化狀態(tài)。 圖 1 ARM配置FPGA電路原理圖 3軟件設計 本文在設計時(shí)使用Linux系統，軟件編寫(xiě)和調試是在A(yíng)DS 下。主要程序如下： static AT91PS_PIO pioc; inline void pioc_out_0 (int mask) { pioc->;PIO_CODR = mask; } inline void pioc_out_1 (int mask) { pioc->;PIO_SODR = mask; } inline int pioc_in (int mask) { return pioc->;PIO_PDSR & mask; } inline void xmit_byte (char c) { int i; for (i = 0; i < 8; i++) { if (c & 1) pioc_out_1 (DATA0); else pioc_out_0 (DATA0); pioc_out_0 (DCLK); pioc_out_1 (DCLK); c >>= 1; } } void pioc_setup () { pioc->;PIO_PER =DATA0 | nCONFIG | DCLK | nSTATUS | CONF_DONE; pioc->;PIO_OER =DATA0 | nCONFIG | DCLK; pioc->;PIO_ODR =nSTATUS | CONF_DONE; pioc->;PIO_IFER =nSTATUS | CONF_DONE; pioc->;PIO_CODR =DATA0 | nCONFIG | DCLK; pioc->;PIO_IDR =DATA0 | nCONFIG | DCLK | nSTATUS | CONF_DONE; pioc->;PIO_MDDR =DATA0 | nCONFIG | DCLK; pioc->;PIO_PPUDR =DATA0 | nCONFIG | DCLK | nSTATUS | CONF_DONE; pioc->;PIO_OWDR =DATA0 | nCONFIG | DCLK | nSTATUS | CONF_DONE; } int pioc_map () { int fd; off_t addr = 0xFFFFF800; // PIO controller C static void *base; if ((fd = open ("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1) { printf ("Cannot open /dev/mem.\n"); return 0; } printf ("/dev/mem opened.\n"); base = mmap (0, MAP_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, addr & ~MAP_MASK); if (base == (void *) -1) { printf ("Cannot mmap.\n"); return 0; } printf ("Memory mapped at address %p.\n", base); pioc = base + (addr & MAP_MASK); return 1; } int main (int argc, char **argv) { FILE *file; char data[16]; int nbytes, i;? if (argc != 2) { printf ("%s \n", argv[0]); return -1; } file = fopen (argv[1], "r"); if (!file) { printf ("File %s not found.\n", argv[1]); return -1; } if (!pioc_map ()) return -1; pioc_setup (); pioc_out_0 (nCONFIG); for (i = 0; i < 10000 && pioc_in (nSTATUS); i++) { } if (i == 10000) { printf ("nSTATUS = 1 before attempting configuration.\n"); return -1; } pioc_out_1 (nCONFIG); for (i = 0; i < 10000 && !pioc_in (nSTATUS); i++) { } if (i == 10000) { printf ("Timeout waiting for nSTATUS = 1.\n"); return -1; } while ((nbytes = fread (data, sizeof (char), sizeof (data), file)) > 0) { if (pioc_in (CONF_DONE)) { printf ("CONF_DONE = 1 while transmitting data.\n"); return -1; } if (!pioc_in (nSTATUS)) { printf ("nSTATUS = 0 while transmitting data.\n"); return -1 ; } for (i = 0; i < nbytes; i++) xmit_byte (data); } for (i = 0; i < 10000 && !pioc_in (CONF_DONE); i++) { if (!pioc_in (nSTATUS)) { printf ("nSTATUS = 0 while transmitting data.\n"); return -1; } pioc_out_0 (DATA0); pioc_out_0 (DCLK); pioc_out_1 (DCLK); } if (i == 10000) { printf ("Timeout waiting for CONF_DONE = 1.\n"); return -1; } return 0; } 4 結論 本文給出了基于A(yíng)RM的FPGA加載配置軟件實(shí)現。這種方法充分利用了ARM的速度快、靈活的特點(diǎn)，節省了開(kāi)發(fā)成本，又滿(mǎn)足了一些特殊的系統設計要求。本方法也適用于其它的微處理器。 |
