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1引言 可編程邏輯控制器(PLC—Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱(chēng)可編程控制器，它是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術(shù)、通訊技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。它問(wèn)世于20世紀60年代，到現在仍保持旺盛的發(fā)展勢頭。它具有體積小、功能豐富、配置靈活、適應惡劣環(huán)境、抗干擾性強、可靠性高、編程方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于電力、機械、冶金、化工、輕紡等各個(gè)工業(yè)過(guò)程自動(dòng)控制中。它不僅可以取代傳統的繼電器控制系統，還可構成復雜的過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò )。 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是20世紀80年代后期發(fā)展起來(lái)的，它是目前自動(dòng)化領(lǐng)域中的一個(gè)熱點(diǎn)，是新一代控制系統的發(fā)展方向，它綜合了數字通信技術(shù)、計算機技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)和智能儀表等多種技術(shù)手段，從根本上突破了傳統的“點(diǎn)對點(diǎn)”式的模擬信號或數字—模擬信號控制的局限性，構成一種全分散、全數字化、多變量、多節點(diǎn)的通信與控制系統�，F場(chǎng)總線(xiàn)則是連接現場(chǎng)智能設備和自動(dòng)化控制設備的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網(wǎng)絡(luò )，其基礎是數字智能現場(chǎng)裝置。分散在各個(gè)現場(chǎng)的數字智能現場(chǎng)裝置通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)連為一體，并與控制室 中的控制器和監視器一起構成現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(FCS—Fieldbus Control System)。 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)實(shí)際上是采用串行數據傳輸和連接方式代替傳統的并聯(lián)信號傳輸和連接方式的方法，它依次實(shí)現了控制層和現場(chǎng)總線(xiàn)設備層之間的數據傳輸，同時(shí)在保證傳輸實(shí)時(shí)性的情況下實(shí)現信息的可靠性和開(kāi)放性。一般的現場(chǎng)總線(xiàn)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：(1)布線(xiàn)簡(jiǎn)單;(2)開(kāi)放性;(3)實(shí)時(shí)性;(4)可靠性;(5)高效診斷;(6)硬件靈活。 目前，國際上各種各樣的現場(chǎng)總線(xiàn)有很多種，統一的國際標準尚未建立。其中有較強實(shí)力和影響的有：FF(Foundation Fieldbus基金會(huì )現場(chǎng)總線(xiàn))、HART(Highway Addressable Remote Transducer)、CAN(Controller Area Network控制器局域網(wǎng))、Profibus(Process Field Bus過(guò)程現場(chǎng)總線(xiàn))、INTERBUS、LonWorks(Local Operating Network局部操作網(wǎng)絡(luò ))、WorldFIP、MODBus、DeviceNet、ControlNet、ASi(Actuator Sensor Interface執行器傳感器接口)等。 基于PPC工業(yè)計算機、PLC及現場(chǎng)總線(xiàn)的電氣控制系統在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如冶金、電力、石化、礦山、水泥、水處理、乳品飲料、啤酒罐裝、煙草加工、機械裝配、產(chǎn)品包裝等已得到廣泛的應用，但是在鐵路大型養路機械電氣控制系統中還沒(méi)有廣泛應用。本文根據鐵路大型養路機械控制系統的特點(diǎn)，提出一種基于PPC工業(yè)計算機、PLC及INTERBUS現場(chǎng)總線(xiàn)的鐵路大型養路機械電氣控制系統的設計方案。 2現狀 養路機械化是實(shí)現鐵路維修養護現代化、保證鐵路不間斷運輸和行車(chē)安全的重要技術(shù)手段。為適應鐵路快速、重載以及軌道結構重型化的技術(shù)發(fā)展要求，發(fā)達國家鐵路相繼采用大型養路機械進(jìn)行鐵路線(xiàn)路維護，到上世紀80年代末，已基本形成以大型養路機械為主要作業(yè)手段的格局。而此時(shí)，我國還在依靠手工、小型機械和非標準自制設備進(jìn)行線(xiàn)路維護，作業(yè)質(zhì)量差、效率低，特別是在繁忙干線(xiàn)，線(xiàn)路維護與運營(yíng)的矛盾尤其突出。 上世紀80年代初期，我國從奧地利普拉塞—陶依爾公司引進(jìn)了先進(jìn)的大型養路機械制造技術(shù)，確立了大型養路機械的發(fā)展采取“技術(shù)引進(jìn)—消化、吸收—國產(chǎn)化生產(chǎn)—開(kāi)發(fā)、創(chuàng )新”的途徑。通過(guò)20多年的引進(jìn)技術(shù)和國產(chǎn)化生產(chǎn)，我們學(xué)習了國外大型養路機械的先進(jìn)技術(shù)，更新了傳統的設計觀(guān)念，拓寬了開(kāi)發(fā)思路，增強了開(kāi)發(fā)具有自主知識產(chǎn)權產(chǎn)品的能力。 隨著(zhù)鐵路的跨越式發(fā)展和市場(chǎng)競爭的加劇，加快推進(jìn)大型養路機械引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)的進(jìn)程，加快具有自主知識產(chǎn)權產(chǎn)品的研發(fā)，加快新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度，發(fā)展核心技術(shù)，創(chuàng )新和超越已經(jīng)成為現階段工作的重中之重，已經(jīng)刻不容緩。 鐵路大型養路機械是集機械、液壓、氣動(dòng)、電氣、計算機、激光等技術(shù)于一體的鐵路專(zhuān)用機械。按功能分有以下系列：清篩機、搗固車(chē)、配碴車(chē)、穩定車(chē)、鋼軌打磨車(chē)、鋼軌探傷車(chē)、軌道檢測車(chē)、架線(xiàn)車(chē)、焊軌車(chē)、道岔鋪換機組等。對于不同功能的鐵路大型養路機械電氣控制系統來(lái)說(shuō)，其本質(zhì)的區別在于作業(yè)監視控制系統。到目前為止，我國的清篩機、搗固車(chē)、配碴車(chē)、穩定車(chē)等鐵路大型養路機械的技術(shù)主要是在引進(jìn)、消化吸收奧地利普拉塞—陶依爾公司鐵路大型養路機械技術(shù)的基礎上發(fā)展起來(lái)的，它屬于模擬集中式控制系統，它主要由以下子系統組成： (1)整車(chē)電源子系統;(2)柴油機監視控制子系統;(3)高速走行監視控制子系統;(4)作業(yè)監視控制子系統;(5)輔助設備子系統：包括照明、通話(huà)、取暖及空調等。 其中作業(yè)監視控制子系統是各類(lèi)鐵路大型養路機械電氣控制系統的核心，它完成作業(yè)機構狀態(tài)的監視、完成作業(yè)機構動(dòng)作的控制。不同功能的鐵路大型養路機械，其作業(yè)監視控制系統的復雜程度有著(zhù)很大的差別。如清篩機和配碴車(chē)，它的作業(yè)監視控制系統比較簡(jiǎn)單。而搗固車(chē)、穩定車(chē)、鋼軌打磨車(chē)、鋼軌探傷車(chē)、軌道檢測車(chē)、架線(xiàn)車(chē)等，它們的作業(yè)監視控制子系統就比較復雜。下面以穩定車(chē)的作業(yè)監視控制子系統為例作一介紹，它由以下部分組成： (1)計算機控制部分：由上位機控制板、鍵盤(pán)、顯示器構成;(2)程序控制部分：由下位機控制板、I/O板、功率輸出板組成的微機系統構成;(3)模擬量控制部：由A/D轉換板、D/A轉換板、頻率測量板、各種功能的模擬控制板構成;(4)測量部分：由左、右抄平傳感器，加速度傳感器，振頻傳感器等構成;(5)軌道參數記錄部分：由記錄儀、前、后電子擺，正矢傳感器，測量輪等構成。 普拉塞—陶依爾公司的模擬集中式控制系統的特點(diǎn)如下： (1)各子系統的監視部分都使用模擬儀表或數字顯示器或指示及報警燈;(2)功能復雜 機型作業(yè)監視控制子系統的控制部分都使用插裝式模擬電路板和由插裝式電路板組成的微機系統;(3)作業(yè)監視控制子系統中各I/O信號的接線(xiàn)方式均為“終端(開(kāi)關(guān)、傳感器/電磁閥、繼電器)—作業(yè)主控制柜”或“終端元件(開(kāi)關(guān)、傳感器/電磁閥、繼電器)—中間過(guò)渡箱—多芯電纜—作業(yè)主控制柜”的傳統接線(xiàn)方式(如圖1);(4)軌道參數記錄系統為一個(gè)獨立的系統，與微機及計算機系統沒(méi)有通訊和數據交換。 圖1：傳統的接線(xiàn)方式 普拉塞—陶依爾公司的模擬集中式控制系統存在以下不足： (1)監視儀表、指示及報警燈安裝位置分散;模擬儀表信號僅用作顯示而未進(jìn)入過(guò)程控制;(2)插裝式電路板的抗振性能、抗沖擊性能、防塵性能均不好;模擬電路板的調整(如�！�0”、標定)由多個(gè)電位器來(lái)完成，比較復雜;控制系統中采用模擬量對傳輸及控制信號進(jìn)行轉換、傳遞，其精度差、受干擾信號影響大，因而整個(gè)控制系統的控制效果及系統穩定性都較差;(3)集中控制模式使得作業(yè)主控制柜體積較大;I/O信號傳統的接線(xiàn)方式，使作業(yè)主控制柜中有大量連接電纜，使斷點(diǎn)和接點(diǎn)增加而增加故障點(diǎn)，使檢修和維護變得復雜。 3系統要求 針對上面列舉的不足，有必要設計一種新的電氣控制系統，它應滿(mǎn)足以下要求。 3.1基本要求 新的大型養路機械電氣控制系統應具有統一的顯示、指示及報警，具有過(guò)程控制功能;具有較高的可靠性和穩定性，具有較好的抗振性能、抗沖擊性能、防塵性能，能經(jīng)受高溫、高濕的環(huán)境。 3.2具體要求 新的鐵路大型養路機械電氣控制系統主要針對柴油機監視控制子系統、高速走行監視控制子系統、作業(yè)監視控制子系統進(jìn)行重新設計，而對于整車(chē)電源子系統和輔助設備子系統，它們都是點(diǎn)對點(diǎn)的簡(jiǎn)單控制，不作重新設計。下面詳細介紹這三個(gè)子系統的各種輸入輸出信號。 3.2.1柴油機監視控制子系統 3.2.1.1柴油機監視部分 輸入DI信號：油壓開(kāi)關(guān)信號、缸蓋溫度(水溫)開(kāi)關(guān)信號、空氣濾清器開(kāi)關(guān)信號、直流發(fā)電機發(fā)電狀態(tài)開(kāi)關(guān)信號等;輸入AI信號：轉速傳感器信號、油壓傳感器信號、缸蓋溫度(水溫)傳感器信號、電瓶電壓信號、柴油油位傳感器信號等;輸出DO信號：預熱指示信號等; 3.2.1.2柴油機控制部分 輸入DI信號：怠速位感應開(kāi)關(guān)信號、高速走行位感應開(kāi)關(guān)信號、作業(yè)位感應開(kāi)關(guān)信號等。 輸出DO信號：油門(mén)電機驅動(dòng)信號等; 3.2.2高速走行監視控制子系統(靜液壓傳動(dòng)模式) 3.2.2.1高速走行監視部分 輸入DI信號：各軸掛、脫擋感應開(kāi)關(guān)信號等;輸入AI信號：速度—里程傳感器信號等; 3.2.2.2高速走行控制部分 輸入DI信號：掛擋開(kāi)關(guān)信號，點(diǎn)動(dòng)掛擋開(kāi)關(guān)信號，向前、向后走行開(kāi)關(guān)信號，走行手柄位置信號等。 輸入AI信號：走行手柄電位器信號等。 輸出DO信號：向前、向后閥驅動(dòng)信號，掛擋閥驅動(dòng)信號等。 輸出AO信號：走行泵比例閥驅動(dòng)信號等。 3.2.3作業(yè)監視控制子系統(以新型穩定車(chē)為例) 輸入DI信號：各種開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、感應開(kāi)關(guān)信號共125個(gè);輸入AI信號：左、右抄平傳感器信號，前、后電子擺信號，正矢傳感器信號，測量輪信號，加速度傳感器信號，振頻傳感器信號共7個(gè);輸出DO信號：各種開(kāi)關(guān)電磁閥驅動(dòng)信號共82個(gè);輸出AO信號：比例電磁閥驅動(dòng)信號共4個(gè)。 4系統設計 4.1 INTERBUS現場(chǎng)總線(xiàn)簡(jiǎn)介 INTERBUS現場(chǎng)總線(xiàn)于1984年推出，其主要技術(shù)開(kāi)發(fā)者為德國的Phoenix Contact公司。INTERBUS現場(chǎng)總線(xiàn)采用非常獨特的集總幀傳輸協(xié)議，有效數據傳輸率高達52%，具備強大的故障診斷功能;采用雙絞線(xiàn)無(wú)中繼器傳輸距離長(cháng)達12.8公里;單主站可連接最多達255個(gè)從站;掃描8192個(gè)I/O點(diǎn)的時(shí)間僅為7.8毫秒(500Kbps)。由于該總線(xiàn)的快速發(fā)展和廣泛使用，INTERBUS已先后成為DIN19258德國標準、EN50254歐洲標準、IEC61158現場(chǎng)總線(xiàn)國際標準和中國機械工業(yè)標準JB/T 10308.8所規定的標準現場(chǎng)總線(xiàn)。INTERBUS在全球有1000多家總線(xiàn)設備生產(chǎn)商，提供多達2500種產(chǎn)品。到目前為止，INTERBUS現場(chǎng)總線(xiàn)在世界各地的節點(diǎn)安裝突破750萬(wàn)，在各種現場(chǎng)總線(xiàn)中名列第二。 今天，作為現場(chǎng)總線(xiàn)、PC-Based、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的先導，菲尼克斯又率先提出了Fieldbus+Ethernet這一新型自動(dòng)化方案，構造了完善的工業(yè)企業(yè)管理控制網(wǎng)絡(luò )。 INTERBUS總線(xiàn)包括遠程總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )和本地總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，兩種網(wǎng)絡(luò )傳送相同的信號但電平不同。遠程總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )用于遠距離數據傳送，采用RS-485傳輸，遠程網(wǎng)絡(luò )采用全雙工方式進(jìn)行通訊，通訊速率為500kb/s.本地總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )連 接到遠程網(wǎng)絡(luò )上，網(wǎng)絡(luò )上的總線(xiàn)終端BT(BUSTerminal)上的BK模塊負責將遠程網(wǎng)絡(luò )數據轉換為本地網(wǎng)絡(luò )數據。INTERBUS總線(xiàn)上的主要設備有總線(xiàn)終端BT(BUSTerminal)上的BK模塊、I/O模塊和安裝在PC或PLC等上位主設備中的總線(xiàn)控制板�？偩�(xiàn)控制板是INTERBUS總線(xiàn)上的主設備，用于實(shí)現協(xié)議的控制、錯誤的診斷、組態(tài)的存儲等功能。I/O模塊實(shí)現在總線(xiàn)控制板和傳感器/執行器之間的接收和數據傳輸，可處理的數據類(lèi)型包括機械制造和流程工業(yè)的所有標準信號。 INTERBUS的主要應用在汽車(chē)、造紙、煙草、印刷、倉儲、船舶、食品、冶金、木材、紡織、化工等行業(yè)。歐洲汽車(chē)工業(yè)80%的車(chē)身廠(chǎng)和焊接車(chē)間，均采用INTERBUS系統的控制方案。在上海大眾的帕薩特生產(chǎn)線(xiàn)、一汽大眾的Audi A6生產(chǎn)線(xiàn)上、紅塔集團玉溪卷煙廠(chǎng)新的生產(chǎn)線(xiàn)，均全面采用了INTERBUS作控制方案。 4.2系統網(wǎng)絡(luò )結構 根據鐵路大型養路機械控制系統的特點(diǎn)，基于PPC工業(yè)控制計算機、PLC及現場(chǎng)總線(xiàn)INTERBUS的鐵路大型養路機械控電器制系統的系統網(wǎng)絡(luò )結構如圖2所示，它分為兩層：監控層和現場(chǎng)控制層。 4.2.1監控層 監控層由高速以太網(wǎng)Ethernet、PPC工業(yè)控制計算機、TP觸摸屏顯示器以及連接在PPC上的打印機組成。監控層主要完成以下功能： (1)柴油機監視控制子系統中柴油機轉速、油壓、缸蓋溫度(水溫)、電瓶電壓、柴油油位的顯示;低油壓、高缸蓋溫度(水溫)、空氣濾清器堵塞狀態(tài)、直流發(fā)電機發(fā)電狀態(tài)的報警指示;預熱指示;怠速位、高速走行位、作業(yè)位的指示等。 (2)高速走行監視控制子系統(靜液壓傳動(dòng)模式)中速度—里程，各軸掛、脫擋狀態(tài)的顯示;掛擋開(kāi)關(guān)，點(diǎn)動(dòng)掛擋開(kāi)關(guān)，向前、向后走行開(kāi)關(guān)，走行手柄電位器，走行手柄位置的顯示等。 (3)作業(yè)監視控制子系統(以新型穩定車(chē)為例)中各種開(kāi)關(guān)，作業(yè)機構的各種行程開(kāi)關(guān)、感應開(kāi)關(guān)狀態(tài)的顯示;左、右抄平傳感器信號，前、后電子擺信號，正矢傳感器信號，加速度傳感器信號，振頻傳感器信號，作業(yè)速度的顯示。 (4)系統參數的設置。 (5)系統故障診斷。 (6)軌道參數的記錄及打印輸出。 4.2.2現場(chǎng)控制層 現場(chǎng)控制層由主站(PLC控制器、總線(xiàn)分支模塊、本地I/O)，現場(chǎng)總線(xiàn)，從站(總線(xiàn)藕合器BK、遠程I/O)和現場(chǎng)設備四部分組成。主站安裝于作業(yè)室內，從站的數量根據實(shí)際需要而定，它分布于車(chē)體的不同位置�，F場(chǎng)控制層主要完成以下功能：(1)各種輸入信號的采集;(2)各種控制信號的輸出;(3)各種信號的處理;(4)與監控層的通訊。 圖2：基于PPC、PLC及INTERBUS的鐵路大型養路機械控制系統 4.3系統硬件配置 本系統是基于Phoenix Contact公司的自動(dòng)化產(chǎn)品配置而成的。主要配置如下： PPC工業(yè)計算機：PPC 5115 TP觸摸屏顯示器：TP 15T PLC控制器：ILC 370 ETH 2TX-IB，帶2個(gè)以太網(wǎng)端口、1個(gè)RS232端口。 總線(xiàn)分支模塊：IBS IL 24 RB-T-PAC總線(xiàn)藕合器BK：IBS IL 24 BK-T/U-PAC各種Inline I/O模塊：IB IL 24 DI 16-NPN-PAC，IB IL 24 DI 2-NPN-PAC，IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC，IB IL 24 DI 4-PAC，IB IL 24 DO 2-2A-PAC，IB IL 24 DO 2-NPN-PAC，IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC，IB IL 24 DO 4-PAC，IB IL 24 DO 8-NPN-PAC，IB IL 24 TEMP 2 RTD-PAC，IB IL AI 2/SF-PAC，IB IL AO 2/U/BP-PAC，IB IL CNT-PAC等。 4.4系統軟件配置 系統軟件配置包括Windows NT操作系統、IBS OPC SERVER、Diag+故障診斷軟件、軌道參數記錄及打印程序、上位機監控軟件Visu+、下位機編程軟件PC WORX 5. 4.4.1上位機監控軟件 本系統采用Visu+作為上位監控軟件。對于過(guò)程的組態(tài)，所有的Phoenix Contact公司的HMI設備均使用強大的組態(tài)軟件Visu+，它除了完全的SCADA功能(例如：操作與監控、趨勢圖、報警信息等)之外，同時(shí)還提供諸如：數據采集、記錄、配方管理、數據庫連接、企業(yè)資源計劃系統(ERP)連接等。Visu+軟件的開(kāi)發(fā)接口設計清晰、操作直觀(guān)、所有的組態(tài)畫(huà)面元素能夠輕松的通過(guò)鼠標點(diǎn)擊或拖拽實(shí)現。 4.4.2 IBS OPC SERVER軟件 OPC適用于可視化的標準運行階段接口。通過(guò)IN TERBUS OPC服務(wù)器，這個(gè)接口可以用于INTERBUS主站和PC WORX編程控制系統、PC接口和嵌入式解決方案中。通過(guò)這種方式，可以簡(jiǎn)單地與使用OPC客戶(hù)端的可視化軟件相連接，如Genesis 32，Visu+等 4.4.3 Diag+故障診斷軟件 INTERBUS提供了操作舒適的全面診斷功能，并且Diag+軟件工具完全支持這些功能。通過(guò)Diag+，可以實(shí)現簡(jiǎn)單而全面的診斷，也可以實(shí)現基本的INTERBUS功能。Diag+可以作為獨立的診斷工具來(lái)操作，也可以作為ActiveX組件將INTERBUS診斷集成在設備和系統的可視化軟件中。圖形化設計使得診斷功能可采用低分辨率顯示，因此也適用于小型手持診斷設備。這些診斷可以通過(guò)INTERBUS主站上的任意接口(以太網(wǎng)、V.24和ISA/PCI總線(xiàn))來(lái)完成。這樣，通過(guò)一個(gè)INTERBUS主站，就可以從任何位置對控制系統網(wǎng)絡(luò )中的每個(gè)控制系統實(shí)現診斷。這意味著(zhù)INTERBUS系統的診斷變得更加簡(jiǎn)便和通用。 4.4.4下位機編程軟件配置 本系統采用PC WORX 5作為下位機編程軟件。下位機編程軟件PC WORX 5為控制系統提供了一個(gè)現代化開(kāi)發(fā)工具。當PC WORX 5連接到現場(chǎng)總線(xiàn)的控制系統上時(shí)，它不僅提供了符合IEC 61131-3標準和IEC 61131-5標準的方便編程工具，還可方便進(jìn)行INTERBUS組態(tài)。PC WORX 5還包括對INTERBUS的簡(jiǎn)易診斷。 4.4.5軌道參數記錄及打印程序 軌道參數記錄及打印程序是為實(shí)現鐵路大型養路機械電氣控制系統中傳統記錄儀功能而開(kāi)發(fā)的一個(gè)專(zhuān)用程序。它可以實(shí)現軌道參數的記錄、查詢(xún)、分析及打印。 5結束語(yǔ) 在當今科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的時(shí)代，各種新技術(shù)、新產(chǎn)品、新的控制理念不斷涌現。鐵路大型養路機械產(chǎn)品電氣控制系統的設計思路也應跟上科技發(fā)展的步伐，采用新的設計理念和目前世界上比較先進(jìn)的控制技術(shù)。 過(guò)去，總線(xiàn)在鐵路大型養路機械電氣控制系統中已經(jīng)有成功的應用。如在普拉塞—陶依爾公司生產(chǎn)的CEM 100型架線(xiàn)車(chē)上全套使用RS-485工業(yè)總線(xiàn)控制系統;在CMG-16型道岔打磨車(chē)上使用以RS-485工業(yè)總線(xiàn)為主、結合Profibus-DP現場(chǎng)總線(xiàn)的控制系統;在CPH型道岔鋪換機組上使用以“無(wú)線(xiàn)發(fā)射器+無(wú)線(xiàn)接收器+ CANBUS總線(xiàn)+PLC”的“一對多”控制系統;以“PLC+本地I/O”組成的程序控制系統，也在D0832搗固車(chē)上使用，經(jīng)過(guò)半年多的試驗，獲得成功。 現在，工業(yè)計算機技術(shù)、PLC技術(shù)、現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)均獲得了極大的發(fā)展和廣泛的應用。本文提出的基于PPC工業(yè)計算機、PLC及INTERBUS現場(chǎng)總線(xiàn)的鐵路大型養路機械電氣控制系統，它集成了柴油機監視控制、高速走行監視控制、作業(yè)監視控制等，它實(shí)現了集中監視、集中處理、分散控制，在鐵路大型養路機械上則是一種新的設計和嘗試。它應用于作業(yè)工況最差的穩定車(chē)上，將全面檢驗系統的各項指標：可靠性、穩定性、抗沖擊性能、經(jīng)受高溫、高濕的能力，特別是抗頻率振動(dòng)性能力。如果該套控制系統在新型穩定車(chē)上的應用獲得成功，那么，它的設計理念和方法在鐵路大型養路機械上全面推廣使用便成為可能;它作為一種完全不同于普拉塞—陶依爾公司鐵路大型養路機械產(chǎn)品電氣控制系統的設計理念和方法，將成為今后具有自主知識產(chǎn)權新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的新的模式和方向。 |
