|
3.2.3制動(dòng)踏板單元 制動(dòng)意圖產(chǎn)生的核心—制動(dòng)踏板單元主要包括儲油室、制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、踏板模擬器、踏板行程傳感器、模擬器控制電磁閥組成。制動(dòng)主缸的兩個(gè)進(jìn)油孔與儲油室相連，制動(dòng)主缸的推桿直接與安裝有踏板行程傳感器的制動(dòng)踏板相連，制動(dòng)主缸的一個(gè)出油孔經(jīng)二位二通的常閉的模擬器控制電磁閥與踏板行程模擬器連接。 EHB執行器在每次制動(dòng)時(shí)都要求快速消除制動(dòng)間隙，這就要求制動(dòng)踏板在制動(dòng)開(kāi)始瞬間輸出一個(gè)較大值，同時(shí)其超調量又不能過(guò)大以便在消除制動(dòng)間隙后，其輸出量能夠正確反映駕駛員意圖。傳統的液壓制動(dòng)踏板無(wú)法滿(mǎn)足上述要求，因此，在EHB系統上須用電子制動(dòng)踏板替代傳統的液壓制動(dòng)踏板。電子制動(dòng)踏板主要由踏板行程傳感器(角位移傳感器)和踏板模擬器兩部分組成。 踏感模擬器由串聯(lián)雙級彈簧簡(jiǎn)單構成，其主要功能是通過(guò)壓縮模擬器彈簧使制動(dòng)踏板具有“制動(dòng)腳感”，同時(shí)將駕駛員的制動(dòng)意圖以及制動(dòng)風(fēng)格通過(guò)角位移傳感器識別并發(fā)送給EHB控制系統。在EHB系統正常工作制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，踏板行程傳感器測得踏板的行程，通過(guò)獲得的電信號，將駕駛員的制動(dòng)意圖傳遞給電控單元，從而實(shí)現線(xiàn)制動(dòng)的功能。此時(shí)制動(dòng)主缸的油液直接流入儲油室。當EHB系統失效，進(jìn)入故障模式時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，由于模擬器控制閥恢復常閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸與各輪缸相通，駕駛員全力踩下的制動(dòng)力直接作用于各車(chē)輪上。實(shí)現EHB系統的故障容錯失效保護功能。 角位移傳感器的作用是，探知駕駛員的制動(dòng)意圖，將作用在踏板上的信號精確地轉換為電信號，傳遞給電控單元，從而使控制單元準確得到駕駛員的制動(dòng)要求，向執行機構發(fā)出驅動(dòng)指令，完成相應的制動(dòng)動(dòng)作。踏板所能感受到的信息，主要有踏板行程以及踏板動(dòng)作的速度和加速度。實(shí)物圖如圖3.9所示 3.2.4液壓輔助單元 液壓輔助單元主要包括：管件，油杯，壓力傳感器等 1制動(dòng)管路 管件包括管道、管接頭和法蘭等，其作用是保證油路的連通，并便于安裝、拆卸;管件的種類(lèi)有很多，EHB應用的管路由于考慮到空間布置，封密性，制動(dòng)液腐蝕等因素，要求所選取的管件易彎曲，耐高壓，耐腐蝕。主要應用于汽車(chē)制動(dòng)管路是雙層卷焊管。這種鋼管由于特殊的制造工藝，成品管呈退火狀態(tài)，使其極易進(jìn)行加工和歪曲，具有優(yōu)良的抗高壓，耐腐蝕等性能，根據安裝位置和系統的工作壓力確定管件的連接結構;與泵、閥等連接的管件應由其接口尺寸決定管徑。管道尺寸取決于管內許用的流速和所需通過(guò)的最大流量。 管道的內徑d和壁厚δ可采用下列兩式計算，即 d：管道內徑; Q：管道的流量; v：允許流速，吸油管取0.5 ~ 1.5m /s，高壓管(蓄能器出液端)取2.5 ~ 5 m /s(壓力高的取大值，低的取小值)，回油管取1.5 ~ 2.5m /s，局部收縮處取5 ~ 7 m /s; p：管內工作壓力; n：安全系數，對于鋼管，(當p≤7Mpa時(shí)，n = 8;當7 Mpa≤p≤17.5Mpa，n =6;p≥17.5，n = 4.) σb：管道材料的抗拉強度，可由材料手冊查出。 由于各個(gè)元件之間，和各自進(jìn)液端出液端的流量不同，所以與其連接的管路管徑也不同，我們將選取的管件分成兩部分 (1)高壓蓄能器出口管路的管徑： 取dac =5mm (2)其它管路按單前輪管路流量確定，即Q = Qfi =2.3 L/ min 取d =3.5mm (3)管道壁厚 2.油箱 儲油杯是整個(gè)系統的供油和排油的裝置，設計油箱時(shí)應注意： (1)油箱的容積要足夠大。由于EHB系統管路較復雜、蓄能器、前后車(chē)輪制動(dòng)分泵需油量較大，油箱在滿(mǎn)足空間因素的條件下應盡量大。系統工作時(shí)既能保證散熱又能使液位保持適當，系統不工作時(shí)可容納所有工作介質(zhì)。 (2)吸、回油管管口應位于系統工作時(shí)的最低液面以下，以防止吸空和回油飛濺產(chǎn)生氣泡。吸油管和回油管之間的距離要盡可能地遠些，有利于加大液流循環(huán)，增強散熱效果。 (3)油箱頂板應設有空氣過(guò)濾器，濾除空氣中的雜質(zhì)，保證油液清潔。 油箱容積計算 油箱容量與系統的流量有關(guān)，一般容量可取最大流量的3～5倍。 式中： α：經(jīng)驗系數的選取見(jiàn)表3.3，取α=5 Qv：液壓泵每分鐘排出壓力油的容積 3傳感器的選擇 (1)壓力傳感器 汽車(chē)上應用的傳感器，主要有電容式、差動(dòng)變壓器式、和半導體式。應用最廣泛的是半導體式傳感器。半導體式傳感器成本低，價(jià)格便宜，制造工藝與集成電路相同的，適于大批量生產(chǎn)。因此，它具有可靠性高，耐環(huán)境性能好等特點(diǎn)，并完全可以滿(mǎn)足汽車(chē)在各種惡劣環(huán)境下使用的要求。EHB系統中，壓力傳感器實(shí)時(shí)的監測各個(gè)制動(dòng)輪缸的壓力、高壓蓄能器的壓力、制動(dòng)踏板主缸的壓力，將這些壓力信號反饋給ECU分析和處理。根據所需本文將四個(gè)監測輪缸壓力的測傳感器集成在HCU上，使安裝更加緊湊，系統的集成度更高，根據高壓蓄能器在EHB系統中的作用，我們選定GEMS2200系列-緊湊型高壓OEM壓力傳感器，它的額定工作壓力為16Mpa左右，精度為30Kpa選擇英國，具體型號為：GEMS2200BGC2501A3UA (2)踏板行程傳感器：擬采用電子踏板 由于踏板行程傳感器可以集成于電子踏板，因此通過(guò)傳感器的測量值可以檢測踏板行程，通過(guò)計算可以得出行程的變化量。其技術(shù)參數應該滿(mǎn)足如下指標： 工作電壓：配備可選電壓5/2.5VDC 輸出信號：兩種工作模式下分別為1.1～4.2/0.55～2.1VDC 輸出引腳：兩套輸出引腳6針 使用壽命：不低于1000萬(wàn)次按壓 根據要求我們選擇的具體型號為CSHT-01 4空氣濾清器的選擇 空氣濾清有油浴式、慣性式、過(guò)濾式三種類(lèi)型，汽車(chē)上大多應用紙芯空氣濾清器，紙芯空氣濾清器過(guò)濾效率高，灰塵的透過(guò)率低，過(guò)濾面積大，壓差低，安裝空間小、結構緊湊，質(zhì)量小，成本低，安裝方便，不受布置空間限制，維護時(shí)耗油少，密封性能高�？諝鉃V清器垂直安裝在油箱蓋板上，當油箱內油液平面變化時(shí)，通過(guò)濾清器吸入空氣，或者排除空氣，同時(shí)在向油箱注油時(shí)，濾清器可以充當油液過(guò)濾器。 在EHB系統中，由于系統元器件如高速開(kāi)關(guān)閥、液壓泵等都屬于封密性較高的精密元器件，要求油液的清潔度較高，因此需要空氣濾清器濾除雜質(zhì)。本文選定空氣濾清器的具體型號為：EF1-25具體技術(shù)參數如表3.4 |
