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來(lái)源：騰訊科技 2016年的央視猴年春晚已經(jīng)落幕。與往年春晚不同，今年春晚科技概念很足，其中，廣東代表團選送的與孫楠同臺表演《心中的英雄》的跳舞機器人阿爾法，及大疆無(wú)人機大出風(fēng)頭。 據騰訊科技了解，本次登陸春晚舞臺進(jìn)行舞蹈表演的機器人是阿爾法家族的一代產(chǎn)品，名為Alpha 1S，由深圳優(yōu)必選科技有限公司研發(fā)。 跳舞機器人阿爾法在央視大出風(fēng)頭之前，優(yōu)必選曾經(jīng)歷一段艱難時(shí)期。當年，優(yōu)必選在研發(fā)機器人的過(guò)程中出現了無(wú)數的技術(shù)瓶頸和難關(guān)，最可怕的是近乎無(wú)盡的資金投入。 在最初的2000萬(wàn)元資金消耗后，優(yōu)必選CEO周劍面臨的壓力越來(lái)越大，最后，周劍將香港、上海工廠(chǎng)的股份變賣(mài)，還將深圳購置的兩套各上千萬(wàn)豪宅及保時(shí)捷、寶馬賣(mài)掉來(lái)籌措資金。 據媒體報道，周劍年邁的父母甚至因為兒子的不聽(tīng)勸，一氣之下離開(kāi)深圳，很多朋友也認為他太不理智，先是放棄高薪，再是放棄千萬(wàn)資產(chǎn)，這些舉動(dòng)在他們看來(lái)，是非常瘋狂的舉動(dòng)。 最艱苦的時(shí)候，周劍已沒(méi)有任何的房產(chǎn)和資產(chǎn)擔保，公司也還沒(méi)有盈利，這個(gè)時(shí)候沒(méi)有人和機構愿意幫助他，資金鏈再次面臨斷裂的危機，周劍和他的機器人再次面臨絕境。 好在2013年，優(yōu)必選迎來(lái)轉機，周劍選擇了比亞迪創(chuàng )始人、大股東夏佐全先生和國內一家專(zhuān)注于高科技企業(yè)投資的風(fēng)投機構的入駐，并轉讓了公司11.11%的股份。 2015年初，優(yōu)必選又獲2000萬(wàn)美元啟明創(chuàng )投A+輪融資，公司估值達2億美元。2015年底，科大訊飛也戰略入股了優(yōu)必選。優(yōu)必選的發(fā)展也迎來(lái)一個(gè)高峰時(shí)期。 一直到現在，周劍還是租房住，錯過(guò)深圳房?jì)r(jià)高漲時(shí)期。騰訊科技曾致電周劍，稱(chēng)科技行業(yè)融資如此火熱，機器人也有很好的概念，為何優(yōu)必選當初不進(jìn)行融資，而是要個(gè)人變賣(mài)家產(chǎn)。 周劍說(shuō)，當年涉足機器人領(lǐng)域的時(shí)候，機器人的概念并沒(méi)有今天這么火熱，很多的投資人不愿意投入這樣有風(fēng)險的行業(yè)。自己對機器人行業(yè)很熱愛(ài)，就一路咬牙堅持了下來(lái)。 下面騰訊科技帶您去了解一下跳舞機器人阿爾法是如何在春晚進(jìn)行表演的。 Alpha 1S研發(fā)5年 斥資半億 
Alpha 1S在央視春晚舞臺上精彩表演 Alpha 1S從研發(fā)到量產(chǎn)花了五年時(shí)間，斥資半億，其擁有16個(gè)關(guān)節自由度，模仿起人類(lèi)的骨骼肢體動(dòng)作來(lái)活靈活現，不光可以在春晚表演舞蹈，還可以打拳擊、耍太極。 Alpha 1S的雙眼有藍光LED指令燈閃爍，炯炯有神，當晚每個(gè)Alpha 1S都有一個(gè)固定編號，技術(shù)人員用此控制它們的眼部燈狀態(tài)，所以當Alpha 1S列隊在臺上配合亮燈擺出激動(dòng)人心的“沖向巔峰”的字樣時(shí)，瞬間引爆了全場(chǎng)新高潮。 Alpha 1S兼容IOS /Android手機系統；通過(guò)數據線(xiàn)Alpha 1S和電腦相連接，經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)的軟件，用戶(hù)可以自行編輯程序，而無(wú)需具備系統專(zhuān)業(yè)的編程知識，整個(gè)編輯過(guò)程為3D可視化，用戶(hù)一邊編輯一邊可以預覽ALPHA 1S的表現，讓整個(gè)過(guò)程更加直觀(guān)。 此外，Alpha 1S還新增了“回讀”功能，用戶(hù)可直接在機身上編輯動(dòng)作，連接了機器人的Alpha 1S手機APP能記錄Alpha 1S每一個(gè)動(dòng)作的軌跡與角度的數據，由此再現動(dòng)作，實(shí)現“回讀”，使編輯Alpha 1S動(dòng)作時(shí)更加便捷與人性化。 表演當晚，540個(gè)Alpha 1S排列成9×15的4個(gè)方陣，為了讓每個(gè)方陣的Alpha 1S能夠有3套不同的動(dòng)作以追求更佳的舞臺效果，技術(shù)人員共為其特意定制了12套舞步。 每套舞步的設計都要考慮到機器人的運動(dòng)幅度，同時(shí)還要配合上歌曲節奏，具有韻律感，著(zhù)實(shí)是不小的挑戰，優(yōu)必選為這個(gè)演出陣容甚至申請了吉尼斯世界紀錄。 同步性和一致性是最棘手兩大難題 在春晚上500多個(gè)機器人一起表演，Alpha 1S動(dòng)作的同步性和一致性是最棘手的兩大難題： 一，控制臺距離最遠端的機器人達50米以上，要求信號的傳輸距離遠，抗干擾能力強及機器人接收信號的靈敏度高。 研發(fā)部門(mén)專(zhuān)門(mén)為此更新信號傳輸模塊，從適用于個(gè)人點(diǎn)對點(diǎn)普通藍牙傳輸模塊升級到可以一對多的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊，信號傳輸距離從百米以?xún)鹊侥芡瑫r(shí)覆蓋半徑5千米內的540臺機器人； 此外，增加了控制機器人軟件的同步處理算法，使得540臺機器人之間的同步誤差能達到毫秒級別的處理能力。
研發(fā)人員在進(jìn)行軟件編程 二，為保證最佳拍攝效果，需要增加鏡頭內的機器人排列密度，這意味著(zhù)Alpha 1S的間距要從之前的1×1m縮小到0.6×0.6m，但這很可能會(huì )使機器人跳舞時(shí)伸展空間不足，導致動(dòng)作混亂甚至引發(fā)倒下的骨牌效應； 四個(gè)方陣的機器人利用眼部LED燈組成“沖向巔峰”四字，要求每個(gè)Alpha 1S的位移量足夠小才能在視覺(jué)上精準突顯出字形。 間距小、位移小，加上Alpha 1S的12套舞蹈動(dòng)作設計都必須與音樂(lè )節拍協(xié)調且符合春晚舞蹈導演的要求，研發(fā)人員必須反復測試與調節機器人重心的運動(dòng)幅度，確保每一臺Alpha 1S的位移量都在要求以?xún)取?br /> 現場(chǎng)工作人員則需要在演出前有序解決機器人的運輸、臺上固定位置擺放才能萬(wàn)無(wú)一失地控制Alpha 1S眼部LED燈的亮滅狀況。 事后優(yōu)必選技術(shù)部的員工稱(chēng)，連日來(lái)對540個(gè)Alpha 1S從運動(dòng)、姿勢、位置等方面，進(jìn)行單個(gè)調試，再到集體調試，循環(huán)往復，根本就顧不上要重復多少次。
研發(fā)人員對Alpha 1S進(jìn)行調試 技術(shù)“虎口”突破后，還有其他可能導致演出不完美的障礙或細節。據內部人士透露，雖說(shuō)上臺表演的是540臺Alpha 1S，但優(yōu)必選實(shí)際上需要準備720臺機器人以防萬(wàn)一。 兩周不到的籌備時(shí)間內，研發(fā)部從設計到測試環(huán)節篩選出不同方案，就在出發(fā)彩排前一天晚上，生產(chǎn)部還連夜通宵加工和測試，終于順利按時(shí)提供720臺達標的機器人。 |
