來(lái)源:騰訊科技 2016年的央視猴年春晚已經(jīng)落幕。與往年春晚不同,今年春晚科技概念很足,其中,廣東代表團選送的與孫楠同臺表演《心中的英雄》的跳舞機器人阿爾法,及大疆無(wú)人機大出風(fēng)頭。 據騰訊科技了解,本次登陸春晚舞臺進(jìn)行舞蹈表演的機器人是阿爾法家族的一代產(chǎn)品,名為Alpha 1S,由深圳優(yōu)必選科技有限公司研發(fā)。 跳舞機器人阿爾法在央視大出風(fēng)頭之前,優(yōu)必選曾經(jīng)歷一段艱難時(shí)期。當年,優(yōu)必選在研發(fā)機器人的過(guò)程中出現了無(wú)數的技術(shù)瓶頸和難關(guān),最可怕的是近乎無(wú)盡的資金投入。 在最初的2000萬(wàn)元資金消耗后,優(yōu)必選CEO周劍面臨的壓力越來(lái)越大,最后,周劍將香港、上海工廠(chǎng)的股份變賣(mài),還將深圳購置的兩套各上千萬(wàn)豪宅及保時(shí)捷、寶馬賣(mài)掉來(lái)籌措資金。 據媒體報道,周劍年邁的父母甚至因為兒子的不聽(tīng)勸,一氣之下離開(kāi)深圳,很多朋友也認為他太不理智,先是放棄高薪,再是放棄千萬(wàn)資產(chǎn),這些舉動(dòng)在他們看來(lái),是非常瘋狂的舉動(dòng)。 最艱苦的時(shí)候,周劍已沒(méi)有任何的房產(chǎn)和資產(chǎn)擔保,公司也還沒(méi)有盈利,這個(gè)時(shí)候沒(méi)有人和機構愿意幫助他,資金鏈再次面臨斷裂的危機,周劍和他的機器人再次面臨絕境。 好在2013年,優(yōu)必選迎來(lái)轉機,周劍選擇了比亞迪創(chuàng )始人、大股東夏佐全先生和國內一家專(zhuān)注于高科技企業(yè)投資的風(fēng)投機構的入駐,并轉讓了公司11.11%的股份。 2015年初,優(yōu)必選又獲2000萬(wàn)美元啟明創(chuàng )投A+輪融資,公司估值達2億美元。2015年底,科大訊飛也戰略入股了優(yōu)必選。優(yōu)必選的發(fā)展也迎來(lái)一個(gè)高峰時(shí)期。 一直到現在,周劍還是租房住,錯過(guò)深圳房?jì)r(jià)高漲時(shí)期。騰訊科技曾致電周劍,稱(chēng)科技行業(yè)融資如此火熱,機器人也有很好的概念,為何優(yōu)必選當初不進(jìn)行融資,而是要個(gè)人變賣(mài)家產(chǎn)。 周劍說(shuō),當年涉足機器人領(lǐng)域的時(shí)候,機器人的概念并沒(méi)有今天這么火熱,很多的投資人不愿意投入這樣有風(fēng)險的行業(yè)。自己對機器人行業(yè)很熱愛(ài),就一路咬牙堅持了下來(lái)。 下面騰訊科技帶您去了解一下跳舞機器人阿爾法是如何在春晚進(jìn)行表演的。 Alpha 1S研發(fā)5年 斥資半億 ![]() Alpha 1S在央視春晚舞臺上精彩表演 Alpha 1S從研發(fā)到量產(chǎn)花了五年時(shí)間,斥資半億,其擁有16個(gè)關(guān)節自由度,模仿起人類(lèi)的骨骼肢體動(dòng)作來(lái)活靈活現,不光可以在春晚表演舞蹈,還可以打拳擊、耍太極。 Alpha 1S的雙眼有藍光LED指令燈閃爍,炯炯有神,當晚每個(gè)Alpha 1S都有一個(gè)固定編號,技術(shù)人員用此控制它們的眼部燈狀態(tài),所以當Alpha 1S列隊在臺上配合亮燈擺出激動(dòng)人心的“沖向巔峰”的字樣時(shí),瞬間引爆了全場(chǎng)新高潮。 Alpha 1S兼容IOS /Android手機系統;通過(guò)數據線(xiàn)Alpha 1S和電腦相連接,經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)的軟件,用戶(hù)可以自行編輯程序,而無(wú)需具備系統專(zhuān)業(yè)的編程知識,整個(gè)編輯過(guò)程為3D可視化,用戶(hù)一邊編輯一邊可以預覽ALPHA 1S的表現,讓整個(gè)過(guò)程更加直觀(guān)。 此外,Alpha 1S還新增了“回讀”功能,用戶(hù)可直接在機身上編輯動(dòng)作,連接了機器人的Alpha 1S手機APP能記錄Alpha 1S每一個(gè)動(dòng)作的軌跡與角度的數據,由此再現動(dòng)作,實(shí)現“回讀”,使編輯Alpha 1S動(dòng)作時(shí)更加便捷與人性化。 表演當晚,540個(gè)Alpha 1S排列成9×15的4個(gè)方陣,為了讓每個(gè)方陣的Alpha 1S能夠有3套不同的動(dòng)作以追求更佳的舞臺效果,技術(shù)人員共為其特意定制了12套舞步。 每套舞步的設計都要考慮到機器人的運動(dòng)幅度,同時(shí)還要配合上歌曲節奏,具有韻律感,著(zhù)實(shí)是不小的挑戰,優(yōu)必選為這個(gè)演出陣容甚至申請了吉尼斯世界紀錄。 同步性和一致性是最棘手兩大難題 在春晚上500多個(gè)機器人一起表演,Alpha 1S動(dòng)作的同步性和一致性是最棘手的兩大難題: 一,控制臺距離最遠端的機器人達50米以上,要求信號的傳輸距離遠,抗干擾能力強及機器人接收信號的靈敏度高。 研發(fā)部門(mén)專(zhuān)門(mén)為此更新信號傳輸模塊,從適用于個(gè)人點(diǎn)對點(diǎn)普通藍牙傳輸模塊升級到可以一對多的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊,信號傳輸距離從百米以?xún)鹊侥芡瑫r(shí)覆蓋半徑5千米內的540臺機器人; 此外,增加了控制機器人軟件的同步處理算法,使得540臺機器人之間的同步誤差能達到毫秒級別的處理能力。 ![]() 研發(fā)人員在進(jìn)行軟件編程 二,為保證最佳拍攝效果,需要增加鏡頭內的機器人排列密度,這意味著(zhù)Alpha 1S的間距要從之前的1×1m縮小到0.6×0.6m,但這很可能會(huì )使機器人跳舞時(shí)伸展空間不足,導致動(dòng)作混亂甚至引發(fā)倒下的骨牌效應; 四個(gè)方陣的機器人利用眼部LED燈組成“沖向巔峰”四字,要求每個(gè)Alpha 1S的位移量足夠小才能在視覺(jué)上精準突顯出字形。 間距小、位移小,加上Alpha 1S的12套舞蹈動(dòng)作設計都必須與音樂(lè )節拍協(xié)調且符合春晚舞蹈導演的要求,研發(fā)人員必須反復測試與調節機器人重心的運動(dòng)幅度,確保每一臺Alpha 1S的位移量都在要求以?xún)取?br /> 現場(chǎng)工作人員則需要在演出前有序解決機器人的運輸、臺上固定位置擺放才能萬(wàn)無(wú)一失地控制Alpha 1S眼部LED燈的亮滅狀況。 事后優(yōu)必選技術(shù)部的員工稱(chēng),連日來(lái)對540個(gè)Alpha 1S從運動(dòng)、姿勢、位置等方面,進(jìn)行單個(gè)調試,再到集體調試,循環(huán)往復,根本就顧不上要重復多少次。 ![]() 研發(fā)人員對Alpha 1S進(jìn)行調試 技術(shù)“虎口”突破后,還有其他可能導致演出不完美的障礙或細節。據內部人士透露,雖說(shuō)上臺表演的是540臺Alpha 1S,但優(yōu)必選實(shí)際上需要準備720臺機器人以防萬(wàn)一。 兩周不到的籌備時(shí)間內,研發(fā)部從設計到測試環(huán)節篩選出不同方案,就在出發(fā)彩排前一天晚上,生產(chǎn)部還連夜通宵加工和測試,終于順利按時(shí)提供720臺達標的機器人。 |