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msOS設計的本意是為電子類(lèi)設備及PLC設計的，一開(kāi)始想著(zhù)仿造西門(mén)子的S7-300來(lái)設計一套基于CAN通訊的分布式PLC，然而當設計了幾個(gè)硬件模塊之后就發(fā)現，這個(gè)需求定義超出了我的個(gè)人能力，自己的綜合知識還沒(méi)有上到這個(gè)層面，所以開(kāi)始退而求其次，仿照普通的PLC，結合華禹工控及俊知機械的需求設計了一款簡(jiǎn)單的嵌入式PLC，取名為msPLC-Demo。 msOS開(kāi)發(fā)過(guò)程中的調試都是用msPLC-Demo的，msPLC-Demo也經(jīng)歷了3個(gè)版本，逐漸完善成熟，通過(guò)對msPLC-Demo的完善，讓我更清楚工業(yè)設計的需求，對PLC更加理解，比如我們自己建立系統，可以不需要標準PLC那么復雜，接口部分最后演化為共陽(yáng)輸入光耦隔離，中功率共陰輸出直接驅動(dòng)，可以直驅繼電器類(lèi)驅動(dòng)器，簡(jiǎn)單、易用。 基于msPLC Demo，做了不少項目，比如400~1200度的紅外激光測溫儀的校準臺，測溫儀與高頻感應加熱設備的控制器，這兩個(gè)都需要一套PID算法，于是就開(kāi)發(fā)了一套面向對象的PID庫，簡(jiǎn)單設置一下溫度值就搞定了溫度控制。機械自動(dòng)化里面，經(jīng)常需要控制步進(jìn)電機，于是基于德國公司高性能的TMC262步進(jìn)控制器，編寫(xiě)了步進(jìn)電機驅動(dòng)庫。 msOS開(kāi)發(fā)過(guò)程中，我就建了一個(gè)QQ群:291235815，并且在博客上發(fā)表了要做msOS的信息，把需求描述了一下，感興趣的網(wǎng)友加入了進(jìn)來(lái)，其中最主要的群體是原基于Mcu51的“實(shí)用單片機系統”MS3的客戶(hù)群體，他們就是從MS3入門(mén)嵌入式的，所以他們一開(kāi)始就對msOS產(chǎn)生了很強烈的興趣，在他們的熱情下，加速了msOS的推動(dòng)。在開(kāi)發(fā)完成msOS之后，龐大的MS3用戶(hù)群體讓我認識到需要把這個(gè)群體引導到msOS中，于是把MS3按msOS風(fēng)格改寫(xiě)，為了區分兩個(gè)系統，改寫(xiě)后的MS3，命名為msOS-Mcu51，而原來(lái)的msOS，命名為msOS-Stm32，加上之后的無(wú)OS精簡(jiǎn)版本msOS-Lite，形成了一個(gè)完整的系列。 群內網(wǎng)友積極參與，有些看了msOS代碼之后，寫(xiě)了一些讀后感，比如“獨釣千古愁”寫(xiě)了不少關(guān)于“設備”、“抽象”、“面向對象”方面的文章。有些基于msOS系列開(kāi)發(fā)產(chǎn)品后，共享了代碼，也有些把msOS移植到msp430、AVR中，也共享了代碼。我公司基于msOS開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，部分的共享了代碼，比如PID庫，步進(jìn)驅動(dòng)庫等。 為了進(jìn)一步普及，想做一個(gè)低成本的msPLC，但最后發(fā)現黑白字庫屏的成本下不來(lái)，考慮到很多網(wǎng)友都有通用的評估板，于是想著(zhù)做一個(gè)PC機端的界面，虛擬LCD屏，代替真實(shí)的LCD屏，并且采用C#來(lái)開(kāi)發(fā)，這樣形成一套PC上位機的C#開(kāi)發(fā)模版，支持串口等常用功能。因為我沒(méi)有太多的精力，群內“Claude”恰好會(huì )一些C#，于是他負責了這個(gè)項目，通過(guò)短短幾個(gè)星期，給出了一個(gè)模版，我做了優(yōu)化，“南方的風(fēng)”增加了ISP功能后，形成了一個(gè)比較不錯的上位機C#模版，取名為msMenu，真正實(shí)現嵌入式與PC端統一開(kāi)發(fā)的風(fēng)格，感謝“途客”推薦C#開(kāi)發(fā)環(huán)境“SharpDevelop”，非常好用。 msOS的開(kāi)發(fā)成功，統一了我公司嵌入式設備的開(kāi)發(fā)，主要的幾個(gè)負責人，包括硬件負責人都在第一時(shí)間都掌握了編程技巧，通過(guò)代碼相互檢查，編碼質(zhì)量顯著(zhù)提高，有效的降低了公司的軟件成本。并且硬件人員也可以輕松修改軟件，對于相對不是很復雜的軟件，硬件人員也可以參考模版完成。 我公司現在的人才招聘，現在都在群內招聘，而通過(guò)這樣知根知底的招聘方式，有效的降低了公司經(jīng)營(yíng)的成本，人員穩定性也大。有一位在華為工作多年的軟件高手“藍色雪狐”看中msOS的價(jià)值，加盟我公司，今后由他來(lái)負責msOS的后續應用及推廣，開(kāi)發(fā)更多的電子設備和自動(dòng)化設備，比如火花放電加工設備和俊知的機械自動(dòng)化控制設備，目前都在開(kāi)發(fā)之中，之后把這些應用中的經(jīng)驗融合到msOS中，寫(xiě)成書(shū)讓更多的人受益。 msOS到今天算是告一段落，因為二代高頻機的深入研究需要FPGA技術(shù)，自己設計精準控制芯片，所以最近我都在學(xué)習FPGA。幸運的是，剛開(kāi)始學(xué)習，就獲得我本科大學(xué)同學(xué)的支持，他是清華研究生，一直在某著(zhù)名芯片設計公司工作，當我把我的這套思路跟他講了之后，他非常認同，希望能在FPGA上建立一套通用的編程模版，暫時(shí)取名叫msFPGA吧，若開(kāi)發(fā)完成后，爭取實(shí)現開(kāi)源共享。 msOS從一開(kāi)始，就獲得我公司眾多高手的支持，后來(lái)廣大網(wǎng)友參與進(jìn)來(lái)，讓msOS快速成長(cháng)，目前QQ群已經(jīng)接近1000人滿(mǎn)員，這個(gè)速度還是基本上沒(méi)有做規模推廣下獲得的，因為我想著(zhù)主要靠口碑來(lái)傳遞。 |
