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畢業(yè)后，回顧四年學(xué)習歷程發(fā)現，當時(shí)以為的明白，到現在都是那時(shí)的不明白�；蛟S是自己的經(jīng)歷(參加比賽比較多)導致了現在的反思。 但是，回顧那個(gè)時(shí)候的課程設置，卻都是合理的，并沒(méi)有什么不足，但是又為什么會(huì )現在才意識到它們之間的聯(lián)系。最終的結果是，學(xué)了很多門(mén)課，很多門(mén)孤立的課。不知道它們之間有什么聯(lián)系。那個(gè)時(shí)候，又有著(zhù)要多做比賽，增加實(shí)踐經(jīng)驗的想法。于是很多時(shí)間，放在實(shí)驗室。 真正對于課程的深入思考就更少了，課堂上明顯的疑惑還會(huì )問(wèn)問(wèn)老師，更深入的估計是根本就沒(méi)有想到。而是想怎么能將單片機程序調出來(lái)，會(huì )了幾塊單片機，會(huì )用了什么液晶，會(huì )用了什么傳感器，等等會(huì )用了什么模塊，最后等于都在調試怎么使用模塊。以及做了多少塊PCB。 可能算深入一些的就是，電路中的電容為什么這樣使用�？戳诵└咚匐娐吩O計，了解了些東西。讀了高質(zhì)量程序設計，明白了些同學(xué)不明白的東西。但是沒(méi)有深入進(jìn)去。也沒(méi)有看到課程與課程之間的關(guān)系。 那個(gè)時(shí)候，雖然明白C很重要，但是具體什么個(gè)重要法，不清楚。也沒(méi)見(jiàn)到過(guò)什么優(yōu)秀的C程序，以為自己已經(jīng)見(jiàn)到的就是很不錯了。(那個(gè)時(shí)候，沒(méi)有了解Linux，沒(méi)有分析uCOS，也沒(méi)有分析過(guò)什么C的代碼)以為，單片機上也就那么多東西，再加上中斷�，F在想來(lái)當時(shí)，想的真是簡(jiǎn)單。應該說(shuō)是，連中斷都沒(méi)有真正明白過(guò)。只不過(guò)比周?chē)耐瑢W(xué)，有些概念而已。 以至于雖然有學(xué)習C的心思，但是卻又不知道自己到底缺什么，應該怎樣去補充。 前段時(shí)間一個(gè)同學(xué)，寫(xiě)了篇關(guān)于學(xué)習方法的，感覺(jué)寫(xiě)的挺好的。里邊也是感慨，在需要學(xué)習的時(shí)候，找不到燈塔，在暴風(fēng)雨中掙扎了四年，終于看到了一線(xiàn)光亮的時(shí)候，大學(xué)畢業(yè)了。我們的大學(xué)就像是一葉在黑暗中前行的孤帆，迷失在汪洋之中。 以至于把大量的時(shí)間，放在所謂的比賽上，在實(shí)驗室調試電路，調試程序。卻沒(méi)有更深入的一步思考。以至于，雖然有有大量的時(shí)間，但是卻真正沒(méi)有什么效率�，F在看來(lái)，如果當時(shí)安下心來(lái)，好好看幾本運算放大器的書(shū)，看看CSAPP，分析分析優(yōu)秀的C代碼。很多地方是不需要在實(shí)驗室花費那么多的時(shí)間的。 但是，我的那位同學(xué)是很想學(xué)些東西，研究些東西。但是在四年就在找尋中度過(guò)了。 當我們專(zhuān)業(yè)在大四畢業(yè)時(shí)，拿同學(xué)的話(huà)說(shuō)，我們專(zhuān)業(yè)會(huì )使用C編程的，拿兩只手的手指都能數的過(guò)來(lái)。能夠搭電路的，畫(huà)出可以的PCB的，一個(gè)手的手指都能數過(guò)來(lái)。 如果說(shuō)是少數同學(xué)對于專(zhuān)業(yè)不感冒，學(xué)生難辭其咎;但是當95%的學(xué)生對于專(zhuān)業(yè)不感冒的時(shí)候，這又怎么說(shuō)呢? 這里誠然，有很多地方是我們自己做的不夠好，沒(méi)有深入思考什么;但是反過(guò)來(lái)，作為老師就沒(méi)有需要思考的嗎? Steve Senturia教授：Engineering is the purposeful use of science. 工程就是對于科學(xué)進(jìn)行有目的性的運用。 當自己大四在公司實(shí)習時(shí)，下載了MIT的一個(gè)公開(kāi)課視頻電子電路學(xué)(6.002)由Anant Agarwal教授主講，這是他們EECS系學(xué)生都要學(xué)習的一門(mén)必修課。以美國對于軟件的分類(lèi)，MIT這樣做應該是屬于偏硬件類(lèi)的。當時(shí)看了第一集，就發(fā)現，自己疑惑了三年的電子信息課程中的聯(lián)系，在這一節課中得到了解答。 于是下載了全套視頻，斷斷續續也只看了20集。但是確實(shí)理清了很多，以前沒(méi)有想明白的問(wèn)題，突然清楚了很多。也或許是問(wèn)題，積累的太久了，有這個(gè)導火索，一下子引爆了很多。 畢業(yè)后，看了幾本書(shū)，系統程序員成長(cháng)計劃，CSAPP，Unix環(huán)境高級編程，人有人的用處，運算放大器權威指南，信號完整性與PCB設計。 聆聽(tīng)了黃敬群先生的一堂講座。分析追蹤了uCOS的部分源碼;分析了Contiki的幾篇論文，了解系統運行機制及通信機制，追蹤了部分代碼。 查看了Linux下，C程序的內存分布，內存使用，堆棧的情況;調試了指針的一些情況。 關(guān)注了電子工程專(zhuān)輯上鳳舞天，武華卿，張進(jìn)東，模擬電子技術(shù)等一些熱門(mén)博客。在這個(gè)過(guò)程中，發(fā)現大學(xué)課程中的聯(lián)系越來(lái)越清晰。更感覺(jué)自己的大學(xué)時(shí)間利用效率何其之低。理清思路，按照大學(xué)的課程設置來(lái)說(shuō)。 首先，大學(xué)的高數，和線(xiàn)性代數，電路計算與分析常用的是微分方程，線(xiàn)性代數也會(huì )用到。當然，在上高數的時(shí)候，我們的高數老師——牛大田老師，經(jīng)常跟我們說(shuō)，信號分析中會(huì )用到哪些，經(jīng)常提醒我們學(xué)好微積分，學(xué)好傅里葉變換，雖然沒(méi)有提到在電路中的應用，但是估計很難找到這樣的高數老師了。 線(xiàn)性代數(同濟版)當時(shí)就是行列式變換，具體怎么應用，不知道。后來(lái)看到一本Steven J.Leon教授的線(xiàn)性代數，發(fā)現上邊關(guān)于在各個(gè)學(xué)科的應用都有表明。那個(gè)時(shí)候，都快給變吐的行列式，在這本書(shū)中就是，我們電路中應該怎么來(lái)分析電路，怎么應用在編碼中�；诓划敵�。我承認，當時(shí)對于線(xiàn)性代數理解感覺(jué)有些吃力，我自認為還算是努力的，但是還是不行。這點(diǎn)或許要承認，自己的抽象能力不行。當我們的大學(xué)擴招后，是不是我們的教材，不要那么抽象。本來(lái)就不好學(xué)的課程，我們的教材再恐嚇幾下。等真的學(xué)到電路(大二上)，學(xué)到糾錯編碼(大三下)的時(shí)候，估計還記得當時(shí)行列式的法則的估計沒(méi)有幾個(gè)人了，考研的同學(xué)估計在這里也不清楚到底應該怎樣理解。 C語(yǔ)言，早在第一學(xué)期，帶著(zhù)電子部學(xué)長(cháng)的建議，在最后的兩個(gè)月，在每天下晚自習后，在實(shí)驗室用VC敲了兩個(gè)月例程。自認為對于C理解很多了。開(kāi)學(xué)的C二級考的都還可以，當時(shí)想再看看C深入的書(shū)籍。但是不知道該看什么了，周?chē)膶W(xué)長(cháng)也沒(méi)有更好的建議。在課堂上，教材上的東西，確實(shí)彌補了很多以前不注意的地方。雖然自己感覺(jué)挺好，但是很多同學(xué)對老師反應很強烈。而自己也錯失了，大好的提升C語(yǔ)言的機會(huì )。不知道，該找什么書(shū)看。其實(shí)這個(gè)時(shí)候，如果看看《系統程序員成長(cháng)計劃》，《C專(zhuān)家編程》，《CSAPP》，《C陷阱與缺陷》，看看黃靜群先生的《深入淺出Hello world》會(huì )很好的。 理解了C語(yǔ)言的深入的東西，大學(xué)以后幾年就沒(méi)有那么多煩惱了。單片機沒(méi)有那么神秘了，也不會(huì )說(shuō)uCOS的郵箱機制只能傳送一個(gè)變量而沒(méi)有什么用了。使用黃敬群先生說(shuō)的方法，分析一個(gè)操作系統，就會(huì )很快明白一個(gè)操作系統的大體脈絡(luò )。也會(huì )明白，C程序在單片機和操作系統下運行的異同。不會(huì )糾結裸機編程，與系統編程了。 如果深入看了CSAPP，可能發(fā)現數字電路，FPGA的概念這個(gè)時(shí)候就都有了。 電路原理，數字電路，模擬電路，在MIT6.002中這三個(gè)都屬于電路電子學(xué)，一起講授。不會(huì )發(fā)生，學(xué)了電路原理，不會(huì )分析模擬電路;電路中最重要的零極點(diǎn)，在學(xué)模擬的時(shí)候沒(méi)有一點(diǎn)印象。有印象的是信號與系統中的零極點(diǎn)，但是此時(shí)模擬和信號與系統，聯(lián)系上估計很難，更想不到在模擬中會(huì )有。模擬中的反饋，和信號與系統的反饋，雖然字一樣，但是也還想不到它們有什么聯(lián)系。當然，這個(gè)時(shí)候分析的數字電路是低頻的，模擬電路是理想的，以至于以后學(xué)習電磁場(chǎng)與電磁波時(shí)，根本就想不到，其實(shí)當數字電路頻率高了，模擬電路頻率高了，就是用他們來(lái)分析的。以至于學(xué)校圖書(shū)管里，信號完整新分析是在通信分類(lèi)中，而不是在電路分類(lèi)中。不知道零極點(diǎn)，不知道導納圓圖，不知道阻抗匹配，不知道信號完整性，不知道傳輸線(xiàn)。印象最深的是，在6.002中，Anant Agarwal教授隨堂做的一些實(shí)驗，爆炸的電容，電鋸，吹風(fēng)機這些實(shí)際的干擾源對于數字和模擬電路的影響，反饋在電路中的最用地位。雖然，在學(xué)習這些的時(shí)候，實(shí)驗自己認為做的還算是認真的，都是自己搭的電路，分析的實(shí)驗結果。也分析，實(shí)驗沒(méi)有一次成功的原因。也在數字實(shí)驗箱上插過(guò)幾百根線(xiàn)的仿真驗證。但是，除了這些，真的不知道為什么反饋使電路更穩定，什么樣的干擾對于電路會(huì )產(chǎn)生什么樣的影響。 《運算放大器權威指南》，《信號完整性分析》，《晶體管電路設計》，《高速電路設計與實(shí)踐》應該是基本不錯的書(shū)。 微機原理，單片機，EDA，感覺(jué)這三個(gè)，前兩個(gè)在看CSAPP的時(shí)候，能解決一大部分了。剩下的就是硬件的連接，這些屬于數字電路的范疇。EDA應該也屬于數字電路里邊的。 通信電子電路，模擬電路的升級版，外加調制，解調。 通信原理，應該說(shuō)是自己大學(xué)沒(méi)學(xué)好的一門(mén)課。當時(shí)準備Freescale比賽，沒(méi)有好好學(xué)�，F在想來(lái)，是很重要的一門(mén)課。信息的概念，信道的概念，傳輸速率，調制，解調，糾錯編碼。應該是對大學(xué)期間，學(xué)習的這些的一個(gè)理論上的總結�，F在只能有一些印象，可能有些內容連印象都沒(méi)有了。 數據通信與網(wǎng)絡(luò )，如果說(shuō)它沒(méi)有一點(diǎn)用，看看我們現在用的是什么，就知道有沒(méi)有用了�；镜幕ヂ�(lián)網(wǎng)，以后的物聯(lián)網(wǎng)，雖然，它的確沒(méi)講多少，至少給我們開(kāi)了扇門(mén)。要比我們，以后繼續在黑夜中行走要好得多。 當然這里所列的，對于信號的處理涉及的并不多，因為自己主要偏向于應用。對于信號處理，著(zhù)力就不多。隨機信號分析，數字信號處理，圖像信號處理，語(yǔ)音信號處理，這些了解不多。 一個(gè)糾結了幾年的問(wèn)題，反饋問(wèn)題，在參加Freescale比賽的時(shí)候，使用到PID控制，隱約感到這里的反饋，與電路中的反饋有什么聯(lián)系。電路中有正反饋，負反饋。和信號與系統中的反饋有些聯(lián)系，也與控制原理中的反饋有聯(lián)系。但是只是猜測。后來(lái)不知道在哪看到維納的《控制論》評論說(shuō)是，控制方面的開(kāi)山作。雖然崇拜，但是買(mǎi)不到，據說(shuō)也不好讀，里邊很多公式。于是乎找到了維納的另一本書(shū)《人有人的用處》，據說(shuō)是《控制論》的科普版。饒是如此，看的時(shí)候依然有些困難。因為翻譯的比較早，總感覺(jué)理解起來(lái)，得琢磨一會(huì )。但是，里邊確實(shí)將反饋提到系統里邊來(lái)說(shuō)明。只要是一個(gè)系統，就存在反饋。而且負反饋導致系統穩定。于是乎，就想起來(lái)了，當年的信號與系統，電路系統，控制系統，應該說(shuō)他們的反饋機制都是一樣的。后來(lái)在《運算放大器權威指南》中看到，里邊將電路的反饋和控制原理的反饋比較分析，發(fā)現形式一模一樣，只是由原來(lái)的控制原理的術(shù)語(yǔ)，換成了電壓電流。至此糾結了幾年的問(wèn)題，徹底解決了。 在鳳舞天的一個(gè)博客中看到說(shuō)，國內的環(huán)境注定了，我們不能把東西都掌握了再去做東西，那樣黃花菜都涼了。但是如果沒(méi)有掌握理論，做出來(lái)的東西也就只能在國內賣(mài)。這個(gè)值得思考一下。 |
