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linux驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)學(xué)習步驟 1. 學(xué)會(huì )寫(xiě)簡(jiǎn)單的makefile 2. 編一應用程序，可以用makefile跑起來(lái) 3. 學(xué)會(huì )寫(xiě)驅動(dòng)的makefile 4. 寫(xiě)一簡(jiǎn)單char驅動(dòng)，makefile編譯通過(guò)，可以insmod, lsmod, rmmod. 在驅動(dòng)的init函數里打印hello world, insmod后應該能夠通過(guò)dmesg看到輸出。 5. 寫(xiě)一完整驅a動(dòng)， 加上read, write, ioctl, polling等各種函數的驅動(dòng)實(shí)現。 在ioctl里完成從用戶(hù)空間向內核空間傳遞結構體的實(shí)現。 6. 寫(xiě)一block驅動(dòng)， 加上read,write,ioctl,poll等各種函數實(shí)現。 7. 簡(jiǎn)單學(xué)習下內存管理， 這個(gè)是最難的，明白各種memory alloc的函數實(shí)現細節。這是linux開(kāi)發(fā)的基本功。 8. 學(xué)習鎖機制的應用，這個(gè)不是最難的但是最容易犯錯的，涉及到很多同步和并發(fā)的問(wèn)題。 9. 看內核中實(shí)際應用的驅動(dòng)代碼。 你會(huì )發(fā)現最基本的你已經(jīng)知道了， 大的框架都是一樣的， 無(wú)非是read, write, ioctl等函數的實(shí)現， 但里面包含了很多很多細小的實(shí)現細節是之前不知道的。 這時(shí)候就要考慮到很多別的問(wèn)題而不僅僅是基本功能的實(shí)現。 推薦您看2.6.20中integrated的一個(gè)驅動(dòng) kvm， 記得是在driver/lguest下，很好玩的， 就是linux下的虛擬機驅動(dòng)， 代碼不長(cháng)，但功能強大。有能力的可以自己寫(xiě)一操作系統按照要求做成磁盤(pán)鏡像加載到虛擬機中， 然后客戶(hù)機可以有自己的4G虛擬地址空間。 10. 看完驅動(dòng)歡迎您進(jìn)入Linux kernel學(xué)習中來(lái)。 最簡(jiǎn)單的方法，跟著(zhù)ldd(linux devive driver)做一遍。 |
