1 引 言 近年來(lái),隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )和多媒體技術(shù)的發(fā)展,視頻信息通信的重要性和需求急劇增長(cháng),而其中的關(guān)鍵就在于視頻壓縮編碼技術(shù)的應用。文獻[1]曾提出了一種基于TMS320DM642 DSP的視頻編碼方案,實(shí)現了H.264算法。同H.264相比,MPEG4具有軟硬件開(kāi)發(fā)成本低和更容易實(shí)現的優(yōu)勢,是目前視頻編碼應用的主流。本文提出了一種基于TMS320DM642 DSP的MPEG4視頻編碼器的實(shí)現方法,該方案可用于遠程視頻監控、視頻會(huì )議等諸多領(lǐng)域。 MPEG4是由國際運動(dòng)圖像專(zhuān)家組(MPEG)開(kāi)發(fā)制定的國際通用視頻壓縮編碼標準,目前已經(jīng)發(fā)展成為可適應不同傳輸帶寬、可用最少的數據來(lái)獲得最佳質(zhì)量圖像的高效壓縮算法和工具。MPEG采用了DCT、量化、熵編碼等算法,通過(guò)對形狀、運動(dòng)、紋理等信息的分析,消除圖像數據在時(shí)間和空間上的相關(guān)性,具有高效壓縮性及普遍適用性等獨特優(yōu)勢,為視頻信息高效存儲、傳輸提供了方便。 MPEG4為不同的應用對應的碼率、分辨率、質(zhì)量和服務(wù)定義了編碼器和碼流的不同框架和級別,其中的簡(jiǎn)單框架提供了對矩形視頻對象的編碼功能。本文所實(shí)現的就是MPEG4視頻編碼算法的簡(jiǎn)單框架。 2 MPEG4編碼器硬件平臺 實(shí)現MPEG4編碼器的硬件平臺以TMS320DM642DSP為核心,并配合以適當的外部存儲器SDRAM,FLASH等外圍設備。 2.1 TMS320DM642特性 TMS320DM642是TI為多媒體應用而開(kāi)發(fā)的基于C64x內核的高性能定點(diǎn)數字信號處理器,時(shí)鐘頻率600 MHz,最高處理能力可達4 800 MIPS。DM642具有C6000系列DSP的公共定點(diǎn)指令集,增加了多媒體擴展指令,可以更加方便快速地執行圖像處理中的算法。DM642的這些特點(diǎn),使其非常適合于視頻圖像處理,是實(shí)現MPEG4視頻編碼器的理想硬件平臺。 2.2 硬件系統結構 DM642作為整個(gè)系統的核心,對視頻數據進(jìn)行高速處理,完成MPEG4編碼算法;可編程視頻格式轉換電路將輸入的原始視頻數據進(jìn)行預處理,轉換成編碼器可接受的視頻格式的數字信號;E2PROM和FLASH用來(lái)固化應用程序和初始化參數,SDRAM作為片外存儲器,在編碼過(guò)程中存儲待處理的視頻數據,以上三者通過(guò)EMIF總線(xiàn)與DM642連接;通過(guò)JTAG接口,利用CCS,可方便地實(shí)現系統軟硬件仿真與調試;實(shí)時(shí)時(shí)鐘為數字視頻提供實(shí)時(shí)時(shí)間基準信息。 3 MPEG4編碼器的軟件實(shí)現和優(yōu)化 3.1 MPEG4的軟件實(shí)現 MPEG4是一個(gè)開(kāi)放的框架標準,并沒(méi)有規定具體的算法和程序,用戶(hù)可根據需要自行開(kāi)發(fā)代碼,我們采用了XVID 1.1.0開(kāi)放源碼來(lái)實(shí)現MPEG4編碼器。XVID代碼實(shí)現了MPEG4的簡(jiǎn)單框架算法,不需要形狀編碼,只對I-VOP和P-VOP進(jìn)行編碼。但XVID是針對PC機應用而設計開(kāi)發(fā)的,要將他移植到DSP中,必須對代碼進(jìn)行分析,結合DSP的指令結構和特點(diǎn)進(jìn)行修改。 XVID代碼實(shí)現的MPEG4編碼器,以原始視頻數據中的每一幀作為一個(gè)視頻對象,首先判斷是I幀還是P幀,I幀需要對整幀圖像數據進(jìn)行編碼存儲,P幀則進(jìn)行運動(dòng)估計和補償,只編碼當前幀與參考幀之間的圖像殘差和運動(dòng)矢量。每幀數據都被分為16×16宏塊,每個(gè)宏塊又分為8×8子塊,在宏塊和子塊的基礎上進(jìn)行DCT、量化、VLC編碼;诓桓叩膱D像質(zhì)量需求,我們減化了XVID的某些功能,如GMC(全局運動(dòng)補償)、RVLC等,減少了代碼運算量,降低了復雜度。 3.2 代碼優(yōu)化 為提高代碼執行效率,必須結合DSP的特點(diǎn)對代碼進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化主要分為3個(gè)層次: 3.2.1 項目級優(yōu)化 TI提供了功能強大的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS,包含了各種高效的編譯工具,在代碼編譯過(guò)程中,通過(guò)使用編譯器提供的編譯選項(如-o3和-pm等),編譯器可自動(dòng)改善代碼結構,減少代碼中指令的相關(guān)性,通過(guò)軟件流水等方法,提高指令并行性,改善循環(huán)性能,并可以?xún)?yōu)化代碼的尺寸。 3.2.2 C語(yǔ)言程序級優(yōu)化 通過(guò)使用CCS中的profile工具,對C代碼進(jìn)行評估,找出運算量最大的程序段,如DCT、量化、運動(dòng)估計等,這部分代碼的優(yōu)化對提高編碼器性能有顯著(zhù)影響,我們采用了以下C程序級優(yōu)化方法: (1) 使用C6000 DSP特有的關(guān)鍵字和內聯(lián)函數來(lái)改寫(xiě)C代碼,如使用關(guān)鍵字restrict可消除數據間的相關(guān)性以提高代碼并行執行能力,而使用內聯(lián)函數(如_add2(),nassert())可快速優(yōu)化C代碼,作為直接映射為內聯(lián)C6000指令的特殊函數,可提高代碼在DSP中的執行效率。 (2) 使用整型訪(fǎng)問(wèn)短型數據,使用32位整型一次訪(fǎng)問(wèn)2個(gè)16位短型數據,分別存放在32位寄存器的高、低16位字段,可減少對內存的訪(fǎng)問(wèn)次數,將程序讀取數據的效率提高一倍,再使用能同時(shí)對2個(gè)寄存器對應高低16位進(jìn)行操作的內聯(lián)函數,如add2();mpy2()等,可大大提高代碼執行效率。 (3) 采用循環(huán)展開(kāi)的方法,將多循環(huán)變?yōu)樯傺h(huán)甚至單循環(huán),減少循環(huán)嵌套,消除冗余循環(huán),可以提高指令并行執行的程度。 (4) DSP沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的硬件除法運算單元,除法都用連續減法實(shí)現,運算量比較大,所以要盡量減少除法運算,不能減少的除法用移位運算來(lái)實(shí)現,可減少運算耗時(shí)。 (5)使用TI圖像庫函數。TI提供了功能強大的IM-AGE庫支持,包括了很多圖像處理常用函數,如8×8子塊的DCT變換(IMG_fdct_8×8)、SAD計算(IMG_sad_8×8),這些函數都是優(yōu)化過(guò)的,代碼效率很高,可直接應用到程序中。 3.2.3 匯編程序級優(yōu)化 線(xiàn)性匯編語(yǔ)言是C6000系列DSP所特有的一種編程語(yǔ)言,類(lèi)似匯編,但不需要給出指令使用的功能單元、寄存器、并行性等細節信息,匯編優(yōu)化器可根據代碼情況自動(dòng)確定。我們將代碼中運算量大、調用頻率高的關(guān)鍵部分用線(xiàn)性匯編進(jìn)行了改寫(xiě),如量化、DCT、SAD等模塊,進(jìn)一步優(yōu)化了循環(huán)迭代、提高了指令的并行性效果。 3.3 存儲空間的配置 DSP的片上存儲空間有限,編碼器要處理的大量視頻數據(包括當前幀和參考幀等圖像)必須放在片外,而CPU訪(fǎng)問(wèn)片外的速度要比訪(fǎng)問(wèn)片內慢很多。利用DM642的EDMA功能,CPU對前一幀數據編碼的同時(shí),通過(guò)ED-MA通道提前將片外的數據搬移到片上內存,二者并行工作,提高了數據由片外傳輸至片內的效率,可減少CPU等待時(shí)間。 3.4 實(shí)驗結果 使用編碼器對標準qcif格式(176×144)測試序列進(jìn)行編碼來(lái)測試編碼器性能,其中news序列300幀,suzie序列150幀,foreman序列400幀,通過(guò)TI的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS 2.0進(jìn)行硬件仿真實(shí)驗,在設定碼率為100 b/s的條件下,結果。 通過(guò)分析測試序列編碼結果,編碼器的編碼速率達到25 fps以上,可以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)編碼的要求。在傳輸碼率降低的情況下,編碼速率還可以進(jìn)一步提高。從編碼結果可以發(fā)現,不同測試序列編碼前后的壓縮比不同,這是由于測試序列圖像的運動(dòng)情況、背景變換造成的,如suzie序列背景單一,運動(dòng)緩和,壓縮比較高,而news序列由于背景不斷變換,壓縮比就相對較低。通過(guò)對比編碼前和編碼后解碼得到的圖像,畫(huà)面無(wú)失真現象,圖像質(zhì)量并沒(méi)有明顯下降。 4 結 語(yǔ) 本文探討了MPEG4編碼器在DM642上的實(shí)現方案和優(yōu)化的方法,實(shí)現了MPEG4編碼的簡(jiǎn)單框架算法。實(shí)驗結果表明,本文所提出的方案具有較高的易實(shí)現性和實(shí)用性,增加和改進(jìn)的代碼優(yōu)化方法是有效的,性能測試獲得了滿(mǎn)意的效果。在此基礎上,我們還可進(jìn)一步對實(shí)現MPEG4高級框架和代碼優(yōu)化方法的改進(jìn),進(jìn)行更深入地研究,以滿(mǎn)足更高的應用要求。 |