多個(gè)plc無(wú)線(xiàn)通訊方案

csjukong

在自動(dòng)化控制項目中，經(jīng)常會(huì )遇到分布在不同地方的PLC之間需要進(jìn)行遠程通訊，實(shí)現交換控制，常規方式是采取現場(chǎng)拉線(xiàn)的方式。但有時(shí)由于現場(chǎng)條件的限制，布設通訊線(xiàn)路很不方便，例如山上與山下，或者橫跨馬路的情況，尤其對于工程改造項目二次布線(xiàn)可能會(huì )要影響到已有設備運行，甲方可能應為停運造成經(jīng)濟損失。無(wú)線(xiàn)通訊方式可以很好的彌補這些不足。

現在市場(chǎng)上有很多plc無(wú)線(xiàn)DTU產(chǎn)品，這種無(wú)線(xiàn)傳輸方式基本上是點(diǎn)對點(diǎn)透傳，兩臺plc之間直接通訊沒(méi)有問(wèn)題，或則一主對多從也可以，但是無(wú)法解決從機之間的互相通訊，且普通市面透傳模塊效率低，無(wú)法實(shí)現PPI,MPI之類(lèi)的要求實(shí)時(shí)響應的通訊協(xié)議。長(cháng)沙聚控的GRM102智能工業(yè)控制器內置多種工控通訊協(xié)議，并夠進(jìn)行編程實(shí)現數據交換，能滿(mǎn)足現場(chǎng)主機和從機、從機和從機之間組網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通訊。

在本次試驗測試中采用了三臺西門(mén)子200的plc進(jìn)行組網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通訊，試驗結果表明GRM102能夠穩定實(shí)現多臺plc之間的組網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通訊。

一、測試實(shí)現的功能：

測試項目為三個(gè)西門(mén)子S7-200之間的相互通訊，即一個(gè)PLC的輸入，通過(guò)無(wú)線(xiàn)控制另一個(gè)遠端PLC的輸出，三個(gè)plc之間要互相實(shí)現控制。具體實(shí)驗控制方式見(jiàn)下表：

輸入控制點(diǎn)	輸出點(diǎn)
PLC1的I0.0	PLC2的Q0.0
PLC1的I0.1	PLC2的Q0.1
PLC1的I0.2	PLC3的Q0.0
PLC1的I0.3	PLC3的Q0.1
PLC2的I0.0	PLC1的Q0.0
PLC2的I0.1	PLC1的Q0.1
PLC2的I0.2	PLC3的Q0.2
PLC2的I0.3	PLC3的Q0.3
PLC3的I0.0	PLC1的Q0.2
PLC3的I0.1	PLC1的Q0.3
PLC3的I0.2	PLC2的Q0.2
PLC3的I0.3	PLC2的Q0.3

圖1：原理框圖

二、無(wú)線(xiàn)通訊的實(shí)現方法

無(wú)線(xiàn)通訊模組采用中心頻率為433MHz開(kāi)放的ISM頻段。GRM無(wú)線(xiàn)通訊協(xié)議是基于MODBUS開(kāi)發(fā)的，分為主機協(xié)議和從機協(xié)議，協(xié)議名稱(chēng)為GRM-ADV，從機按從站號設置不同進(jìn)行區分。GRM102通訊設置通過(guò)巨控模塊配套的開(kāi)發(fā)配置環(huán)境GRMDEV3進(jìn)行.

實(shí)驗設置采用一個(gè)主機兩個(gè)從機的方式，與S7-200連接的GRM102為主機，其他兩個(gè)GRM102為從機，主機和從機可以直接雙向通訊，從機之間的通訊可以通過(guò)主機進(jìn)行轉發(fā)。主機通訊設置見(jiàn)圖2。從機通訊設置見(jiàn)圖3

圖2：主機設置圖

圖2中紅色框為GRM102的com1口和西門(mén)子200有線(xiàn)485連接，協(xié)議為ppi。藍色的框為無(wú)線(xiàn)接口，通訊協(xié)議為巨控的433-ADV主機通訊協(xié)議,和兩個(gè)GRM102從機進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通訊。PPI協(xié)議和ADV的通訊可以通過(guò)GRM102的事件控制功能實(shí)現數據交換，兩個(gè)從機的數據交換也是通過(guò)GRM102的事件控制功能實(shí)現。數據交換詳見(jiàn)GRM102的操作手冊。

圖3：從機與plc的通訊設置

圖3中紅色框為GRM102從機通訊設置，通訊協(xié)議為巨控的433-ADV-SERVER從機通訊協(xié)議，兩個(gè)從機通訊設置一樣，但是從站地址有區別，從站地址設置見(jiàn)圖4。兩個(gè)從機之間的通訊如下，從機將plc發(fā)送過(guò)來(lái)的命令轉發(fā)到主機，通過(guò)主機進(jìn)行數據交換，主機再將命令發(fā)送到另一個(gè)從機，實(shí)現從機到從機的控制。

圖4：從機協(xié)議從站地址設置

三、GRM102智能工業(yè)控制器支持的plc的通訊協(xié)議

西門(mén)子 S7-200 PLC：PPI 協(xié)議
西門(mén)子S7-300、 400PLC：MPI 協(xié)議
三菱 FX全系列PLC：通過(guò)485-BD 支持FX1N,FX2N ,FX3U 等 PLC
三菱 Q 系列PLC：MELSEC通訊協(xié)議
歐姆龍系列PLC：HOSTLINK協(xié)議(C-MODE和FINS 指令)
臺達系列PLC：臺達協(xié)議
國產(chǎn)各類(lèi)PLC：MODBUS協(xié)議

小融一號

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