基于MC9328MX1嵌入式最小系統的設計

發(fā)布時(shí)間:2010-8-3 11:45    發(fā)布者:lavida
關(guān)鍵詞: MC9328MX , 最小系統
引言

嵌入式系統是以實(shí)際應用為核心,對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專(zhuān)業(yè)計算機系統,隨著(zhù)嵌入式系統相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展,嵌入式系統功能越來(lái)越 強,應用接口更加豐富,根據實(shí)際應用的需要設計出特定的嵌入式最小系統和應用系統,是嵌入式系統設計人員應具備的能力,由于ARM嵌入式體系的結構的一致 性以及外圍電路的通用性,采用ARM內核的嵌入式最小系統的設計原則和設計方法基本相同,本文基于MC9328MX1芯片介紹ARM嵌入式最小系統設計的 一般方法。   

1 MC9328MX1概述

MC9328MX1是Motorola公司基于A(yíng)RM920T的龍珠(Dragon Ball)MX1處理器,MC9328MX1內含ARM公司設計的16/32bit ARM920T微處理器內核,采用RISC架構的ARM微處理器具有體積小、功耗低、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn),主要應用于高級信息處理設備、智能電話(huà)、網(wǎng)頁(yè)瀏覽 器、數字多媒體播放器、基于流行的Palm OS操作平臺的手提計算機和無(wú)線(xiàn)通信發(fā)射、接收設備等。

MC9328MX1的結構框圖如圖1所示。

MC9328MX1的體系結構如下:全16/32bit RISC架構,內含效率高、功耗強大的ARM920T的處理器核,支持16bit Thumb和32bit ARM指令集的高性能RISC引擎,支持大、小端模式,內部架構為大端模式,外部存儲器可分為大、小端模式,基于JTAG接口的方案,邊界掃描接口,用于 嵌入式多媒體應用集成系統。  


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MC9328MX1的系統關(guān)系特性為:一體化的16KB指令Cache及16KB數據Cache,支持虛擬地址轉換存儲器管理單元(VMMU),支持 ROM/SRAM、Flash存儲器、DRAM和外部I/O以8/16/32bit的方式操作,支持EDO/常規或SDRAM存儲器,使用ARM先進(jìn)的微 控制器總線(xiàn)結構(AMBA),即SoC多主總線(xiàn)接口,利用精簡(jiǎn)先進(jìn)的高性能總線(xiàn)(R-AHB)與速度較慢的片上外圍設備進(jìn)行通信,可同時(shí)連接15個(gè)外部設 備。

盡管嵌入式處理器芯片種類(lèi)多,引腳繁雜,但根據它們各自的功能特點(diǎn),因該分布是有規律的,在嵌入式最小硬件系統設計中,要注意區分處理器芯片引腳的類(lèi)型,仔細分析研究關(guān)鍵引腳作用,才能保障最小系統的正常運行。

MC9328MX1采用MAPBGA封裝,共有256引腳,MC9328MX1的引腳可分為電源、接地、輸入(I)、輸出(O)、輸入/輸出(I/O)5 類(lèi)。除了電源和接地線(xiàn)有近40根,以及地址總線(xiàn),數據總線(xiàn)和通用I/O接口端,專(zhuān)用模塊SPI、UART、I2C、LCD等接口,需要認真仔細研究的引腳 不是很多,電源和接地端是保障系統正常工作最基本的條件之一,輸入類(lèi)型的有些引腳在系統設計時(shí)必須認真仔細對待,因為有些電平信號直接影響到 MC9328MX1的正常工作,輸出類(lèi)型的引腳主要用于對外設的控制或通信,由MC9328MX1主動(dòng)發(fā)出,對MC9328MX1自身的運行不會(huì )有太大的 影響,輸入/輸出類(lèi)型引腳是MC9328MX1與外設的雙向數據傳輸通道。

2 嵌入式最小系統

以ARM內核嵌入式微處理器為中心,具有完全相配接的Flash電路、SDRAM電路、JTAG電路、電源電路、晶振電路、復位信號電路和系統總線(xiàn)擴展等,保證嵌入式微處理器正常運行的系統,可稱(chēng)為嵌入式最小系統。

嵌入式最小系統硬件結構圖如圖2所示。  


  
嵌入式最小系統硬件功能如下:

微處理器:MC9328MX1是系統工作和控制中心;

電源電路:為MC9328MX1核心部分提供所需的1.80V工作電壓,為部分外圍芯片提供3.0V的工作電壓;

晶振電路:為微處理器及其他電路提供工作時(shí)鐘,及系統中MC9328MX1芯片使用32KHz或32.768KHz無(wú)源晶振;

Flash存儲器:存放嵌入式操作系統、用戶(hù)應用程序或者其他在系統掉電后需要保存的用戶(hù)數據等;

SDRAM:作為系統運行時(shí)的主要區域,系統及用戶(hù)數據、堆棧均位于該存儲器中;

串行接口:用于MX1系統與其他應用系統的短距離雙向串行通信;

JTAG接口:對芯片內部所有部件進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn),通過(guò)該接口對系統進(jìn)行調試、編程等;

系統總線(xiàn)擴展:引出地址總線(xiàn)、數據總線(xiàn)和必須的控制總線(xiàn),便于用戶(hù)根據自身的特定需求,擴展外圍電路。

3 最小系統硬件的選擇和單元電路的設計

3.1 電源電路設計

電源電路是整個(gè)系統正常工作的基礎,設計的電源電路必須滿(mǎn)足系統對該電路性能指標的要求。MC9328MX1核心部分需1.80V工作電壓,部分外圍芯片 需3.30V工作電壓,根據要求輸入5V直流電壓經(jīng)DC-DC變換,分別為系統提供1.80V和3.30V的工作電壓,不同系統根據實(shí)際功耗,選擇器件設 計電源電路,電源電路如圖3所示。  


  
3.2 晶振電路與復位電路設計

晶振電路為微處理器及其他電路提供工作時(shí)鐘,是系統必須的重要電路,MC9328MX1使用32KHz無(wú)源晶振,32KHz晶振頻率輸入 MC9328MX1后,經(jīng)PLL(鎖相環(huán))倍頻后達到16.384MHz,并輸入系統PLL及MCU PLL。MCU PLL將輸入的16.384MHz倍頻到最高192MHz,提供給ARM內核使用,系統晶振電路如圖4所示。   


  
復位電路主要完成系統的上電復位和系統在運行時(shí)用戶(hù)的按鍵復位功能,本系統采用較簡(jiǎn)單的RC復位電路,復位電路如圖5所示。  


  
3.3 Flash存儲器接口電路設計

Flash存儲器在系統中通常用于存放程序代碼、常量表以及一些在系統掉電后需要保存的數據等。Flash接口電路是最小系統設計中至關(guān)重要的電路。

常用的Flash存儲器為8bit/16bit數據寬度,工作電壓一般為3.3V,主要生產(chǎn)廠(chǎng)商為Intel、Atmel、Hyundai等,他們生產(chǎn)的同類(lèi)器件一般具有相同的電氣特性和封裝形式,可根據需要選用。

為了充分發(fā)揮32bit MC9328MX1性能優(yōu)勢,直接采用1片32bit數據寬度的Flash存儲器芯片,也可采用2片16bit數據寬度的Flash存儲器芯片并聯(lián)構建 32bit的Flash存儲器系統,16bit Flash存儲器系統的構建方法與32bit Flash存儲器系統相似,本系統使用2片28F320J3A組成32bit Flash存儲器32bit Flash存儲器系統如圖6所示。  


  
2片28F320J3A,其中一片為高16bit,另一片為低16bit,作為整體配置到MC9328MX1外圍接口模塊CS0空間,將 MC9328MX1的#CS接至2片28F320J3A的CE0端,CE1、CE2接地;2片28F320J3A的地址總線(xiàn)[A21-A1]均與 MC9328MX1的地址總線(xiàn)[A22-A01]相連,低16bit片的數據總線(xiàn)與MC9328MX1的低16bit數據總線(xiàn)[D15-D00]連接,高 16bit片的數據總線(xiàn)與MC9328MX1的高16bit數據總線(xiàn)[D31-D16]連接;2片28F320J3A的RP#端接VCC;2片 28F320J3A的OE端接MC9328MX1的#OE;2片28F320J3A的WE端接MC9328MX1的#EB;2片28F320J3A的 BYTE均上拉,使之工作在字模式。

3.4 SDRAM接口電路設計

與Flash存儲器相比較,SDRAM雖然不具有掉電保持數據的特性,但其存取速度大大高于Flash存儲器,并且具有讀/寫(xiě)屬性,SDRAM在系統中主 要用作程序的運行空間、數據及堆棧區。因此,SDRAM接口電路在最小系統設計中必須高度重視。

目前常用的SDRAM為8bit/16bit數據寬度、工作電壓一般為3.3V,主要生產(chǎn)廠(chǎng)商為Samsung、HYUNDAI、Winbond等,若同 類(lèi)器件具有相同的電氣特性和封裝形式可通用。但在使用SDRAM時(shí)要注意ARM芯片是否具有獨立的SDRAM的刷新控制邏輯,若有可直接與SDRAM接 口,若無(wú)則不能直接與SDRAM連接。

根據系統的需求,可構建16bit或32bit的SDRAM存儲器系統,本系統采用2片K4S281632并聯(lián)構建32bit的SDRAM存儲器系統,單 片K4S281632為16bit數據寬度、容量16MB,2片容量共32MB的SDRAM空間,可滿(mǎn)足嵌入式操作系統及各種較復雜運行的運行需求,使用 2片K4S281632構建32bit的SDRAM系統電路如圖7所示。  


  
2片K4S281632,其中一片為高16bit,另一片為低16bit。2片K4S281632作為一整體配接到DRAM/SDRAM的CSD0,將 MC9328MX1的#CSD接至2片K4S281632的CS端,2片K4S281632的CLK端接MC9328MX1的SDCLK端,2片 K4S281632的CLE端接MC9328MX1的SDCKE端;2片K4S281632的RAS、CAS、WE端分別接MC9328MX1的RAS、 CAS、SDWE端,2片K4S281632的地址總線(xiàn)[A08-A00]接MC9328MX1的[A10-A02];2片K4S281632的地址總線(xiàn) [A10-A09]接MC9328MX1的[MA11-MA10];2片K4S281632的地址總線(xiàn)[A11]接MC9328MX1的[A12];2片 K4S241632的BA1、BA0接MC9328MX1的地址總線(xiàn)[A14-A13];高16bit片的[DQ15-DQ0]接MC9328MX1的數 據總線(xiàn)[D31-D16]、低16bit片的[DQ15-DQ0]接MC9328MX1的數據總線(xiàn)[D15-D0];高16bit片的UDQM、LDQM 分別接MC9328MX1的DQM3、DQM2,低16bit片的UDQM、LDQM分別接MC9328MX1的DQM1、DQM0。

3.5 串行接口電路設計

MC9328MX1提供了串行接口,使用RS-232標準接口,近距離通信系統中可直接進(jìn)行端對端的連接,但由于MC9328MX1系統中LVTTL電路 的邏輯電平與RS-232標準邏輯電平不相匹配,二者間要進(jìn)行正常的通信必須經(jīng)過(guò)信號電平轉換,本系統使用MAX3221電平轉換電路,以RS-232標 準9芯D型接口為例,要完成最基本的串行通信功能,只需要RXD(數據接收)、TXD(數據發(fā)送)和GND(地)端即可。串行接口電路如圖8所示。  


  
3.6 JTAG接口電路設計  

JTAG技術(shù)是一種嵌入式調試技術(shù),芯片內部封裝了專(zhuān)門(mén)的測試電路TAP(測試訪(fǎng)問(wèn)口),通過(guò)專(zhuān)用的JTAG測試工具對內部節點(diǎn)進(jìn)行測試和控制,目前大多 數ARM器件支持JTAG協(xié)議,標準JTAG接口是4線(xiàn);TMS(測試模式選擇)、TCK(測試時(shí)鐘)、TDI(測試數據串行輸入)、TDO(測試數據串 行輸出)。JTAG接口的連接有兩種標準,即14針JTAG接口與MC9328MX1連接電路。  


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