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1 引言 電力操作電源監測系統是隨著(zhù)電力系統自動(dòng)化運行而產(chǎn)生的，該系統可以對變電站中的交流供電電源、直流控制電源、備用操作電源以及開(kāi)關(guān)狀態(tài)等進(jìn)行參數監測、故障報警等操作。從而及時(shí)地發(fā)現電力系統的異常情況，提前做好防范以保證電力系統連續可靠地運行。同時(shí)，當電力系統出現故障時(shí)為繼電器以及斷路器等二次設備提供備用操作電源，對設備進(jìn)行保護。 電池巡檢儀是備用電源的檢測裝置，主要的功能是對單體電池的電壓、溫度、容量等參數進(jìn)行檢測，提供充電控制以及故障報警等功能，從而可以合理地控制電池，延長(cháng)電池使用壽命，提高系統的可靠性。 電源監控系統起步于80年代末，當時(shí)它只能監控一個(gè)獨立的直流供電系統或一個(gè)局（站），且電源監控水平不高，可靠性較低。90年代以后尤其是近幾年來(lái)，伴隨著(zhù)計算機、通信技術(shù)的迅猛發(fā)展和電源裝備水平的提高，電源監控也逐漸成熟起來(lái)，發(fā)展到可以監控多回路甚至是多個(gè)系統。 電力操作電源監控系統配合合理的控制器，通過(guò)控制高壓斷路器以及其他的繼電器設備，可以完全實(shí)現電力系統的安全運行和自動(dòng)調度，從而滿(mǎn)足現代化電力調度的需要。 2 系統總體設計方案 此電源管理儀器主要用于中小型變電站的操作電源以及備用電源的監測和管理，為了更好的節約備用電池的能源，選擇低功耗的MSP430F149微控制器作為設備的處理器。 2.1 采樣模塊 交流模塊采用ATT7022B交流三相電能計量器件處理交流部分的有功功率、無(wú)功功率、諧波、電壓、電流等參數。ATT7022B價(jià)格比較便宜，而且具有SPI（serial peripheral interface，串行外圍設備接口）接口，能夠方便地與MSP430F149單片機進(jìn)行通信。 開(kāi)關(guān)量監控，包括交流斷路器分合閘狀態(tài)（主、備用電源共兩路）、交流控制電源8路、直流斷路器的分合狀態(tài)。 直流量監控，包括環(huán)境溫度、電池溫度、單片機溫度、單體電池電壓、直流合閘電源2路、操作電壓和合閘電流。 2.2 人機接口模塊 鍵盤(pán)是主要的輸入來(lái)源。為了節約成本，系統采用掃描方式實(shí)現矩陣鍵盤(pán)，采用中文液晶顯示。 2.3 通信模塊 由于單片機內具有UART,因此采用RS-232串行通信方式實(shí)現與上位機的通信。為了實(shí)現與上位機電平匹配，采用SP3220E作為接口電平轉換器。設備的工藝流程如圖1所示。 根據圖1，由交流電壓到直流電壓的順序介紹系統的工藝過(guò)程。 蓄電池組管理。整流后的電壓一般高于蓄電池組電壓以供電池組充電，當其用于工作電源時(shí)，可通過(guò)二極管對其進(jìn)行降壓，K1、K2等開(kāi)關(guān)用于選擇降壓值，其通斷由處理器控制，處理器對電池組中單個(gè)電池狀況進(jìn)行巡回檢測，實(shí)時(shí)反應電池的使用狀態(tài)，便于及時(shí)了解電池狀況。 交流參數檢測。系統采用專(zhuān)用的電能計量器件ATT7022B對交流電網(wǎng)的電壓、電流、有功功率、功率因數、諧波等參數進(jìn)行檢測，并通過(guò)該器件自帶的SPI接口與單片機相連。 管理系統與上位機以串行方式通信。上位機可對此系統進(jìn)行檢測，并能修改控制參數，從而實(shí)現遙測、遙信、遙控、遙調等四種遙控功能。 設備的硬件原理結構如圖2所示。其主要功能模塊包括： （1） 對交流側母線(xiàn)電壓、電流、諧波等參數進(jìn)行監測，對交流電路進(jìn)行采樣，對離散數據進(jìn)行處理（一個(gè)周期采樣20～0次），計算出線(xiàn)路的有功功率、無(wú)功功率以及線(xiàn)路的功率因素。這些功能可以采用一個(gè)ATT7022B來(lái)實(shí)現。 （2） 對整流后的直流操作電源線(xiàn)路進(jìn)行監測。監測其電壓、合閘電流以及操作電源是否發(fā)生故障等。同時(shí)，可以采用監測得到的電壓作為二極管自動(dòng)調壓的依據，實(shí)現操作電源自動(dòng)分檔調壓。 （3） 對備用操作電源設備（蓄電池）進(jìn)行巡回檢測（對單體電池檢測），了解電池電量以及相關(guān)參數并及時(shí)更換電池，控制電池充放電狀態(tài)．使電池保持最佳狀態(tài)，有效地延長(cháng)電池的使用壽命。 （4） 由于設備的功能鍵盤(pán)需求不多，可以采用單片機通用I／O口擴展的矩陣鍵盤(pán)，顯示部分采用中文液晶顯示模塊。 （5） 采用串行通信協(xié)議實(shí)現與上位機通信，可以遠程控制與監測。 根據系統的工藝過(guò)程可以知道，系統主要實(shí)現的功能有三大模塊：交流數據采樣模塊、蓄電池組管理模塊以及直流操作電源信號分析模塊，另外還有其他小模塊如：顯示、鍵盤(pán)、通信模塊等，前三大模塊并列運行，按巡回方式采樣。由定時(shí)器設定采樣時(shí)間。系統運行過(guò)程如圖3所示。 MSP430系列單片機具有三種低功耗模式，為了減少能耗，可采用中斷方式。系統工作流程如圖4所示。 3 模塊子系統詳細設計方案 3.1 直流采樣硬件設計 直流采樣部分主要包括電池充放電控制、監測以及整流后對操作電壓、電流的監測。對電池的管理還包括其溫度、電壓、容量等。此外，故障報警電路也屬于直流模塊。直流采樣電路可分為電池巡檢電路、整流直流電源監測、開(kāi)關(guān)量輸入及控制量輸出等硬件設計部分。 電池巡檢電路包括電池單體電壓監測、溫度檢測、電池充放電以及報警電路。電池單體電壓監測包括采樣電路設計和巡檢邏輯電路。溫度檢測電路主要分為三路，分別為環(huán)境溫度、電池組溫度、單片機內部溫度，共采用三路A／D轉換器。電池充電回路采用高頻開(kāi)關(guān)整流電源對其充電，部分采用高頻開(kāi)關(guān)充電器作為充電電源，采用繼電器控制電池組充電。當正常供電時(shí)，高頻開(kāi)關(guān)電源直接給二次電路繼電器供電，一旦主電源出現故障，立即采用備用電源以防止事故的發(fā)生，電池組處于常備用狀態(tài)。報警電路主要驅動(dòng)一個(gè)蜂鳴器和一個(gè)報警發(fā)光二極管，從而實(shí)現聲光報警功能。 整流直流電源監測包括電壓電流監測和操作電源自動(dòng)調壓控制。直流電壓監測可以采用與單體電池電壓采樣相同的電阻分壓方式，可以與單體電池電壓進(jìn)行共地。操作電源包括所有二次測的動(dòng)作電壓，由高頻開(kāi)關(guān)電源提供。 開(kāi)關(guān)量輸入及控制量輸出主要由信號調節電路、控制邏輯電路、驅動(dòng)電路、地址譯碼電路、隔離電路等組成，控制量的輸出電路構造與之基本相同。 3.2 交流采樣硬件設計 交流部分主要用于對交流供電電路的電壓、電流、功率、諧波等參數進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，以保證供電電路的安全運行，并實(shí)時(shí)地了解三相交流電源的狀況，消耗的電能以及無(wú)功、功率因素等參數，一旦電源出現故障，可以及時(shí)采取故障處理措施。在本設計中，交流模塊的采樣和計算均由多功能三相電能計量器件ATT7022B實(shí)現。為了保證系統安全穩定的運行，本設計采用外部電源結合電池組同時(shí)供電的方式。 3.3 通信及人機接口電路硬件設計 該電路設計主要包括人機接口電路設計和串行通信接口電路設計兩部分。人機接口電路設計主要包括鍵盤(pán)矩陣電路和液晶顯示電路。鍵盤(pán)矩陣電路主要用于輸入數據，從而實(shí)現人機交互，該系統的鍵盤(pán)設計是采用掃描方式實(shí)現矩陣鍵盤(pán)。液晶顯示電路作為重要的人機接口元件在智能設備中是非常重要的，本設計采用LCM 12864ZK中文液晶顯示屏。通信接口電路設計屬于系統與主機以及與操作者之間的信息交流部分。本系統與上位機的通信采用UART異步通信方式。 4 軟件設計 4.1 直流模塊軟件設計 由于系統采用模塊化設計，所以各個(gè)模塊可以獨立編程。直流模塊的軟件設計主要包括對單體電池電壓、溫度以及系統的開(kāi)關(guān)量輸入輸出控制等參數進(jìn)行采樣．涉及到采樣的巡回時(shí)間間隔、溫度巡檢時(shí)間間隔、數據處理方式等內容。 （1） 電池巡檢回路的監測主要包括對電池的單體電壓、電池溫度、環(huán)境溫度以及電池的充放電狀態(tài)等參數的測量。溫度檢測共包括三個(gè)子程序，采用中斷方式進(jìn)入溫度采集子模塊，實(shí)現溫度采集。 （2） 整流直流母線(xiàn)電源的監控包括電壓電流監測和操作電源自動(dòng)調壓裝置。該軟件模塊實(shí)現的功能主要包括電壓檢測、合閘電流檢測以及操作電源自動(dòng)調壓裝置三部分。 4.2 交流采樣軟件設計 交流采樣部分用于對交流供電電路的電壓、電流進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣，并對數據進(jìn)行相關(guān)處理，以獲得電網(wǎng)的有功功率、無(wú)功功率、諧波等參數。這些功能都可以用一個(gè)專(zhuān)用電能計量器件ATT7022B實(shí)現。 4.3 通信及人機接口軟件設計 人機接口是系統和用戶(hù)之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，它實(shí)現信息的內部形式與人類(lèi)可以接受形式之間的轉換。人機接口是智能設備中不可缺少的部分．它是了解與控制智能設備的關(guān)鍵，本設計中主要包括鍵盤(pán)設計、液晶中文顯示兩個(gè)部分。 鍵盤(pán)輸入部分由矩陣掃描鍵盤(pán)、鍵盤(pán)總共設置10個(gè)功能鍵，包括：系統復位、電池參數顯示、交流參數顯示、直流參數顯示、開(kāi)關(guān)狀態(tài)顯示、溫度顯示、上翻、下翻、報警狀態(tài)復位。另外，還留有一個(gè)供擴展的鍵盤(pán)。 結合鍵盤(pán)電路的設計，液晶顯示的模式采用默認和中斷處理兩種方法，在沒(méi)有任何鍵輸入的情況下，液晶模塊顯示交流采樣數據：一旦有鍵輸入，如電池巡檢參數顯示，顯示模塊則立即進(jìn)入電池參數顯示狀態(tài)。 串口通信實(shí)現單片機與上位機的通信，從而將采集到的數據傳送到上位機進(jìn)行處理和控制。 4.4 主程序處理模塊 主程序處理模塊作為系統的框架，主要負責對各個(gè)模塊之間的協(xié)調處理和數據交互。主程序處理模塊首先初始化，主要包括對單片機各個(gè)引腳功能的定義以及相應寄存器的賦值，這其中還包括對各個(gè)功能模塊控制寄存器的賦值和參數的設定。然后進(jìn)入主程序的處理過(guò)程，這中間包括SPI通信和液晶顯示兩個(gè)模塊。主程序處理流程如圖5所示。整個(gè)程序基本采用中斷服務(wù)結構，為了實(shí)現中斷程序與主程序之間的數據交互，系統可以適當的定義一些全局變量和全局緩存區來(lái)實(shí)現數據交互。 主程序經(jīng)過(guò)參數設定后立即進(jìn)入SPI通信，將交流數據的值存入單片機寄存器中，保存并進(jìn)行參數整定，然后立即進(jìn)行開(kāi)關(guān)量狀態(tài)的掃描（掃描I／O狀態(tài)）。 由圖5可以看出，主程序處理只有兩個(gè)簡(jiǎn)單的功能模塊，然后是負責標志判斷和標志設置。另外就是從指定的緩沖區讀取數據或將數據暫存到指定的緩沖區。其他所有的功能模塊都由中斷處理來(lái)完成，主程序只對這些模塊進(jìn)行數據交互。 5 結束語(yǔ) 該系統是基于MSP430F149單片機的一個(gè)多任務(wù)處理系統，主要面向中小型變電站的自動(dòng)化運行綜合管理，具有專(zhuān)用性強、可靠性高以及造價(jià)低等特點(diǎn)。該系統包括蓄電池組單體電壓測量、電池以及環(huán)境溫度檢測、操作電源電壓及電流檢測、交流電壓（電流、功率因數）的檢測（SPI通信部分）、開(kāi)關(guān)量狀態(tài)檢測、操作電源自動(dòng)調壓控制、電池低壓自動(dòng)充電控制、鍵盤(pán)及顯示、通信等共9個(gè)主體模塊，同時(shí)還保留有一定的擴展空間，基本上能夠滿(mǎn)足中小型變電站的檢測與控制需要。另外。由于該系統的處理器具有運行可靠和多種低功耗運行模式，所以特別適用于變電站這種能量控制單位的使用。 |
