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隨著(zhù)科技發(fā)展，許多企事單位都紛紛安裝了自動(dòng)門(mén)，與普通門(mén)相比，自動(dòng)門(mén)具有節省空間、方便衛生、美觀(guān)適用、保密防盜（帶門(mén)禁功能）等諸多優(yōu)點(diǎn)。本文介紹的自動(dòng)門(mén)控制器使用簡(jiǎn)單、工作穩定、成本低廉，采用雙速運行、動(dòng)作迅速。除能實(shí)現自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)之外，還具有常開(kāi)、常關(guān)、門(mén)禁、防誤夾等多種功育琶。 一、工作原理 控制器的電原理見(jiàn)附圖1，主控芯片采用89C2051，BI-B4是檢測自動(dòng)門(mén)所在位置的光電開(kāi)關(guān)（安裝示意見(jiàn)圖2），其中B1、B4是開(kāi)、關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，B2,B3是開(kāi)、關(guān)門(mén)減速開(kāi)關(guān)。G1、G2分別是自動(dòng)門(mén)內、外兩個(gè)開(kāi)門(mén)感應器的常開(kāi)輸出接點(diǎn)，當S1置于自動(dòng)狀態(tài)，假設門(mén)當前處于關(guān)閉狀態(tài)，當有人由內到外或由外到內接近開(kāi)門(mén)感應器時(shí)，其常開(kāi)輸出接點(diǎn)閉合，P32變?yōu)榈碗娖剑?a href="http://selenalain.com/keyword/單片機" target="_blank" class="relatedlink">單片機檢測到這一信號，使P13輸出低電平，K2閉合，同時(shí)P34輸出一定脈寬的PWM脈沖，當脈沖高電平到來(lái)時(shí)，V4截止，V3導通，V5柵極得到高電平而導通，脈沖低電平到來(lái)時(shí)，V3截止，V4導通，V5柵極的電荷被迅速放掉而截止。這樣，V5工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，直流電機以較快的速度正轉開(kāi)門(mén)，到達減速開(kāi)關(guān)B2時(shí)，P34腳輸出的PWM脈沖高電平寬度變窄，電機以較低速度運行，到達限位開(kāi)關(guān)B1時(shí)，P13,P14輸出高電平，K1,K2斷開(kāi)，同時(shí)P34輸出低電平，電機停止運行。自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留5秒后，自動(dòng)進(jìn)人關(guān)門(mén)過(guò)程，K1閉合，K2斷開(kāi)，P34輸出PWM脈沖，電動(dòng)機反轉，當門(mén)移動(dòng)到B3位置時(shí)減速運行，到達B4時(shí)關(guān)門(mén)停止。關(guān)門(mén)過(guò)程中，當有人需要通過(guò)而接近感應器G1或G2時(shí)，立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)人開(kāi)門(mén)程序（在不同的位置以不同的速度開(kāi)門(mén)）。在門(mén)打開(kāi)后的5秒等待時(shí)間內，若有人接近感應器G1或G2，單片廠(chǎng)一－下機重新開(kāi)始等待5秒后，才進(jìn)人l卜關(guān)門(mén)過(guò)程，從而保證人員安全通｝｝過(guò)。M1、M2分別是內、外門(mén)禁器｝l的常開(kāi)輸出接點(diǎn)，當S1置于刷卡狀態(tài)時(shí)，開(kāi)門(mén)感應器失效，進(jìn)出人員只有通過(guò)讀門(mén)、卡才能開(kāi)門(mén)，其原理與自動(dòng)狀態(tài)相同。當S1置于常開(kāi)狀態(tài)時(shí)，由于P32持續為低電平，自動(dòng)門(mén)常開(kāi)不關(guān)，適合于臨時(shí)工作狀態(tài)，如上、下班、搬運、清潔、外賓參觀(guān)等時(shí)間段。當S1置于實(shí)驗／常閉狀態(tài)時(shí)，開(kāi)門(mén)感應器、門(mén)禁器均失效，自動(dòng)門(mén)處于常閉狀態(tài)，適合于需要長(cháng)時(shí)間關(guān)門(mén)的時(shí)間段，如晚上下班、節假日放假等，若此時(shí)按一下AN1，貝們會(huì )打開(kāi)一次，5秒后自動(dòng)關(guān)閉。該功能適合臨時(shí)手動(dòng)開(kāi)門(mén)或安裝過(guò)程中實(shí)驗用。 防誤夾功能可防止在開(kāi)門(mén)感應器失效的情況下夾傷行人，圖1中R9是電流取樣電阻，當關(guān)門(mén)過(guò)程中夾到行人時(shí)，阻力增加，運行電流增大，這時(shí)單片機P11腳即內部精密比較器負輸人端電壓升高，當大于P10腳電壓時(shí)，內部輸出P37變?yōu)榈碗娖�。單片機在檢測到這一信號并經(jīng)過(guò)確認后，立即啟動(dòng)開(kāi)門(mén)程序使門(mén)打開(kāi)，確保人員不被夾傷。當然其他原因也會(huì )導致電流增大如果關(guān)門(mén)時(shí)累計3次出現過(guò)流或開(kāi)開(kāi)門(mén)時(shí)出現1次過(guò)流現象則自動(dòng)門(mén)在打開(kāi)之后（關(guān)門(mén)時(shí)）立即（開(kāi)門(mén)時(shí)）停止工作故障燈LED1亮。提示維護人員進(jìn)行檢查此時(shí)故障很可能發(fā)生在傳動(dòng)機構、懸吊機件、導行裝置、開(kāi)門(mén)感應器等部位。AN2是故障復位按鈕。 二軟件設計 本裝置軟件主要有開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、過(guò)流判斷、定時(shí)、計數、延時(shí)等程序組成，片內主要RAM分配如下：30H,31H存放定時(shí)器TO定時(shí)擴展系數，32H,33H分別存放高速時(shí)脈沖高、低電平寬度，34H、35H分別存放低速時(shí)脈沖高、低電平寬度，3AH存放關(guān)門(mén)過(guò)流采樣次數，3BH存放開(kāi)門(mén)過(guò)流采樣次數，3CH為關(guān)門(mén)過(guò)流發(fā)生次數，03H為定時(shí)到標志位，04H為關(guān)門(mén)時(shí)過(guò)流標志位，05H為開(kāi)門(mén)時(shí)過(guò)流標志位。 三、其他問(wèn)題 開(kāi)門(mén)感應器選擇微波型或紅外線(xiàn)型均可，但必須是標準繼電器輸出，輸出保持時(shí)間調節在1秒左右。安裝之后應對電機抗阻能力進(jìn)行調節，調節方法是在大門(mén)運行中，用手反方向推拉門(mén)體，若很容易停，則調節RPl使抗阻能力變大，反之調小。 |
