隨著(zhù)科技發(fā)展,許多企事單位都紛紛安裝了自動(dòng)門(mén),與普通門(mén)相比,自動(dòng)門(mén)具有節省空間、方便衛生、美觀(guān)適用、保密防盜(帶門(mén)禁功能)等諸多優(yōu)點(diǎn)。本文介紹的自動(dòng)門(mén)控制器使用簡(jiǎn)單、工作穩定、成本低廉,采用雙速運行、動(dòng)作迅速。除能實(shí)現自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)之外,還具有常開(kāi)、常關(guān)、門(mén)禁、防誤夾等多種功育琶。 一、工作原理 控制器的電原理見(jiàn)附圖1,主控芯片采用89C2051,BI-B4是檢測自動(dòng)門(mén)所在位置的光電開(kāi)關(guān)(安裝示意見(jiàn)圖2),其中B1、B4是開(kāi)、關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān),B2,B3是開(kāi)、關(guān)門(mén)減速開(kāi)關(guān)。G1、G2分別是自動(dòng)門(mén)內、外兩個(gè)開(kāi)門(mén)感應器的常開(kāi)輸出接點(diǎn),當S1置于自動(dòng)狀態(tài),假設門(mén)當前處于關(guān)閉狀態(tài),當有人由內到外或由外到內接近開(kāi)門(mén)感應器時(shí),其常開(kāi)輸出接點(diǎn)閉合,P32變?yōu)榈碗娖剑?a href="http://selenalain.com/keyword/單片機" target="_blank" class="relatedlink">單片機檢測到這一信號,使P13輸出低電平,K2閉合,同時(shí)P34輸出一定脈寬的PWM脈沖,當脈沖高電平到來(lái)時(shí),V4截止,V3導通,V5柵極得到高電平而導通,脈沖低電平到來(lái)時(shí),V3截止,V4導通,V5柵極的電荷被迅速放掉而截止。這樣,V5工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài),直流電機以較快的速度正轉開(kāi)門(mén),到達減速開(kāi)關(guān)B2時(shí),P34腳輸出的PWM脈沖高電平寬度變窄,電機以較低速度運行,到達限位開(kāi)關(guān)B1時(shí),P13,P14輸出高電平,K1,K2斷開(kāi),同時(shí)P34輸出低電平,電機停止運行。自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留5秒后,自動(dòng)進(jìn)人關(guān)門(mén)過(guò)程,K1閉合,K2斷開(kāi),P34輸出PWM脈沖,電動(dòng)機反轉,當門(mén)移動(dòng)到B3位置時(shí)減速運行,到達B4時(shí)關(guān)門(mén)停止。關(guān)門(mén)過(guò)程中,當有人需要通過(guò)而接近感應器G1或G2時(shí),立即停止關(guān)門(mén),并自動(dòng)進(jìn)人開(kāi)門(mén)程序(在不同的位置以不同的速度開(kāi)門(mén))。在門(mén)打開(kāi)后的5秒等待時(shí)間內,若有人接近感應器G1或G2,單片廠(chǎng)一-下機重新開(kāi)始等待5秒后,才進(jìn)人l卜關(guān)門(mén)過(guò)程,從而保證人員安全通}}過(guò)。M1、M2分別是內、外門(mén)禁器}l的常開(kāi)輸出接點(diǎn),當S1置于刷卡狀態(tài)時(shí),開(kāi)門(mén)感應器失效,進(jìn)出人員只有通過(guò)讀門(mén)、卡才能開(kāi)門(mén),其原理與自動(dòng)狀態(tài)相同。當S1置于常開(kāi)狀態(tài)時(shí),由于P32持續為低電平,自動(dòng)門(mén)常開(kāi)不關(guān),適合于臨時(shí)工作狀態(tài),如上、下班、搬運、清潔、外賓參觀(guān)等時(shí)間段。當S1置于實(shí)驗/常閉狀態(tài)時(shí),開(kāi)門(mén)感應器、門(mén)禁器均失效,自動(dòng)門(mén)處于常閉狀態(tài),適合于需要長(cháng)時(shí)間關(guān)門(mén)的時(shí)間段,如晚上下班、節假日放假等,若此時(shí)按一下AN1,貝們會(huì )打開(kāi)一次,5秒后自動(dòng)關(guān)閉。該功能適合臨時(shí)手動(dòng)開(kāi)門(mén)或安裝過(guò)程中實(shí)驗用。 防誤夾功能可防止在開(kāi)門(mén)感應器失效的情況下夾傷行人,圖1中R9是電流取樣電阻,當關(guān)門(mén)過(guò)程中夾到行人時(shí),阻力增加,運行電流增大,這時(shí)單片機P11腳即內部精密比較器負輸人端電壓升高,當大于P10腳電壓時(shí),內部輸出P37變?yōu)榈碗娖。單片機在檢測到這一信號并經(jīng)過(guò)確認后,立即啟動(dòng)開(kāi)門(mén)程序使門(mén)打開(kāi),確保人員不被夾傷。當然其他原因也會(huì )導致電流增大如果關(guān)門(mén)時(shí)累計3次出現過(guò)流或開(kāi)開(kāi)門(mén)時(shí)出現1次過(guò)流現象則自動(dòng)門(mén)在打開(kāi)之后(關(guān)門(mén)時(shí))立即(開(kāi)門(mén)時(shí))停止工作故障燈LED1亮。提示維護人員進(jìn)行檢查此時(shí)故障很可能發(fā)生在傳動(dòng)機構、懸吊機件、導行裝置、開(kāi)門(mén)感應器等部位。AN2是故障復位按鈕。 二軟件設計 本裝置軟件主要有開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、過(guò)流判斷、定時(shí)、計數、延時(shí)等程序組成,片內主要RAM分配如下:30H,31H存放定時(shí)器TO定時(shí)擴展系數,32H,33H分別存放高速時(shí)脈沖高、低電平寬度,34H、35H分別存放低速時(shí)脈沖高、低電平寬度,3AH存放關(guān)門(mén)過(guò)流采樣次數,3BH存放開(kāi)門(mén)過(guò)流采樣次數,3CH為關(guān)門(mén)過(guò)流發(fā)生次數,03H為定時(shí)到標志位,04H為關(guān)門(mén)時(shí)過(guò)流標志位,05H為開(kāi)門(mén)時(shí)過(guò)流標志位。 三、其他問(wèn)題 開(kāi)門(mén)感應器選擇微波型或紅外線(xiàn)型均可,但必須是標準繼電器輸出,輸出保持時(shí)間調節在1秒左右。安裝之后應對電機抗阻能力進(jìn)行調節,調節方法是在大門(mén)運行中,用手反方向推拉門(mén)體,若很容易停,則調節RPl使抗阻能力變大,反之調小。 |