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大連理工大學(xué)副教授張永順帶領(lǐng)的團隊正在研制膠囊醫療微型機器人，并實(shí)現了機器人在腸道內的垂直游動(dòng)。此項技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平，成果發(fā)表在今年第七期的《中國科學(xué)E輯：技術(shù)科學(xué)》上。 目前醫院常使用的胃鏡、腸鏡、十二指腸鏡只能檢查腸胃中相應的部分。但因為鏡子插不到很深的問(wèn)題，仍有盲區查不到，而且這種檢查方法讓患者十分難受。張永順目前正在試驗的機器人外表和膠囊差不多，體型比膠囊略大一些，長(cháng)寬為 40×15mm。在以后實(shí)際應用時(shí)可做得更小以方便吞咽。 張永順介紹，國內外的醫學(xué)界都在研究膠囊醫療微型機器人�！霸鯓涌刂茩C器人是國際難關(guān)。腸道環(huán)境復雜，機器人要在外界的控制下自由活動(dòng)比較難，”他說(shuō)。他研發(fā)的技術(shù)是使用外力磁場(chǎng)對機器人實(shí)施控制。通過(guò)對豬腸道的實(shí)驗證明。他的機器人可實(shí)現外力控制下在腸道內的垂直游動(dòng)，并且不會(huì )對腸胃造成損傷。 張永順表示，他的研究小組正在對腸道內的彎曲環(huán)境驅動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。如果這項技術(shù)實(shí)現，那么這個(gè)膠囊機器人可實(shí)現在腸道內進(jìn)退自如，實(shí)施窺視、診斷，甚至施藥、取樣�！氨热�，機器人檢查到哪個(gè)部位有病變，可以停下來(lái)，前后連續檢查、取樣、發(fā)送照片。以后還能把藥帶上，噴到病變處�！彼f(shuō)，機器人研制成功可減輕患者痛苦，縮短康復時(shí)間，降低醫療費用。 |
