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在運動(dòng)目標速度測量中，常利用頻譜分析的方法獲取目標的多普勒頻率，并依據多普勒測速原理來(lái)完成動(dòng)目標速度測量。為達到高精度測速的要求，需進(jìn)一步提高頻率分辨率，在實(shí)際頻譜分析中，要對獲取的試驗數據先進(jìn)行分段處理，在此基礎上再進(jìn)行細化操作，這樣可獲得比常規FFT分析更高的頻率分辨率。近年來(lái)，頻譜細化技術(shù)發(fā)展迅速，常見(jiàn)的方法有：HR-FA法，基于多相濾波器的ZFFT法，基于復調制的Zoom-FFT法，自適應Zoom-FFT法，Chirp-Z變換和小波基法等。然而，這些頻譜細化技術(shù)普遍存在運算量大，不易實(shí)現編程的缺點(diǎn)。為此，提出了一種數字變頻FFT的頻譜細化算法，并利用圖形化編程語(yǔ)言LabVIEW進(jìn)行了編程設計。 1 數字變頻FFT的數學(xué)原理 在頻譜分析中，頻率分辨率表示頻譜中能夠分辨的兩個(gè)頻率分量的最小間隔，用頻率間隔△f表示為： 要提高FFT的頻率分辨率，可通過(guò)以下兩種途徑實(shí)現： (1)降低采樣頻率fs。這會(huì )使頻率分析范圍縮小，其降低的幅度受到采樣定律的限制。 (2)需要增加分析的采樣點(diǎn)數N。這意味著(zhù)計算機的存儲量和計算量大大增加，由于實(shí)際系統軟、硬件方面的限制，這樣做并不總是可能的。 可以看出以上兩種方法提高頻率分辨率的能力有限且靈活性差。所用的數字變頻FFT主要指采用移頻特性進(jìn)行頻譜細化的技術(shù)，其原理框圖如圖1所示。 設模擬信號為x(t)，經(jīng)A／D轉換后得到采樣時(shí)間序列x(n)(n=0，1，…，N-1)，設fs為采樣頻率；f1～f3為細化分析頻帶；f0為需要細化的頻帶中心頻率；D為細化倍數；N為FFT分析的點(diǎn)數，算法如下： (1)復調制移頻 所謂復調制移頻就是將頻域坐標向左移或向右移，使得被觀(guān)察的起點(diǎn)為頻域坐標的零頻位置。這里對離散信號x(n)用exp[-2πf0／fs]進(jìn)行復調制，把需要細化的頻帶起點(diǎn)移至頻率軸原點(diǎn)，得到： (2)數字低通濾波 為保證重新采樣后不發(fā)生頻譜混疊，必須進(jìn)行抗混疊濾波，以濾出所需分析頻段信號。設頻率細化倍數為D，則低通濾波器的截止頻率fc=fs／2D。 (3)重新采樣 信號被移頻和低通濾波后，分析信號頻帶變窄，因而可以以較低的采樣頻率fs=fs／D進(jìn)行重采樣，fs比原采樣頻率降低了D倍，即對原采樣點(diǎn)每隔N點(diǎn)再抽樣一次。 (4)反移頻處理 實(shí)行反移頻操作就是將頻率中心重新移到需要細化的頻帶起始頻率，使得移頻前后的頻率保持一致。 (5)FFT運算 對反移頻后的信號進(jìn)行FFT處理，得到細化后的頻譜，其頻率分辨率提高了D倍。 2 數字變頻FFT的LabVIEW實(shí)現 2.1 虛擬儀器LabVEW LabVIEW是美國NI公司推出的虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺軟件，是一種非常優(yōu)秀的面向對象的圖形化編程語(yǔ)言，用于快速創(chuàng )建測試、測量和控制應用程序。它的優(yōu)點(diǎn)是數據處理速度快，硬件支持等方面功能強大；缺點(diǎn)是在數值處理、分析和算法工具等方面的效率不高。而MathWorks公司開(kāi)發(fā)的Matlab提供了強大的矩陣運算和圖形處理功能，編程效率高，特別擅長(cháng)數值分析和處理，但其界面開(kāi)發(fā)能力較差，不能進(jìn)行實(shí)時(shí)操作和控制。 鑒于LabVIEW和Matlab兩種語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)，在虛擬儀器開(kāi)發(fā)過(guò)程中，除利用LabVIEW直接編程外，還可結合Matlab進(jìn)行混合編程。通常用LabVIEW設計用戶(hù)圖形界面，負責數據采集和網(wǎng)絡(luò )通信；Matlab在后臺提供大型算法供LabVIEW調用。 2.2 LabVIEW直接編程實(shí)現數字變頻FFT 在LabVIEW直接編程中，通過(guò)調用Ramp Pattern.vi節點(diǎn)和Exponential.vi節點(diǎn)完成信號的復調制和反移頻操作；通過(guò)調用Decimate.vi節點(diǎn)對復調制后的信號進(jìn)行濾波，壓縮頻帶，然后進(jìn)行整數倍抽取。其中，對信號進(jìn)行數字低通濾波的濾波器為切比雪夫I型濾波器，其主要參數：階數為8階，截止頻率為0.8·(fs／2)／D；通過(guò)調用FFT.vi和Array Size.vi節點(diǎn)完成FFT運算，輔以其他相應的計算處理節點(diǎn)，根據數字變頻的原理圖最終實(shí)現數字變頻FFT，其程序框圖如圖2所示。 2.3 LabVIEW與Matlab混合編程實(shí)現數字變頻FFT LabVIEW與Matlab的混合編程，可通過(guò)調用LabVIEW中的Matlab Script節點(diǎn)實(shí)現。其中，MatlabScript節點(diǎn)本身具有多輸入、多輸出的特點(diǎn)，一次處理的信息量可以很大。在Matlab中，根據數字變頻FFT的數學(xué)原理，編程實(shí)現復調制移頻、低通濾波、重采樣、反移頻和FFT操作處理，經(jīng)調試無(wú)誤后，導入到Matlab Script節點(diǎn)中；然后在LabVIEW中，通過(guò)調用SineWave.vi產(chǎn)生仿真信號，或從文件中讀取信號數據，同時(shí)添加采樣頻率，細化倍數等控制節點(diǎn)；最后連接各圖標，實(shí)現數字變頻FFT，其程序框圖如圖3所示。 3 仿真分析 利用LabVIEW編程實(shí)現數字變頻FFT軟件處理平臺，調用Functions＼Analyze＼Signal Processing＼Signal Generation子模板中的Sine Wave.vi創(chuàng )建正弦信號發(fā)生器，構造仿真信號： x(t)=sin(2πf1t)+2sin(2πf2t)+5sin(2πf3t) 式中：f1=2 002 Hz；f2=2 004 Hz；f3=2 006 Hz；采樣點(diǎn)數N=5 120；采樣頻率為51 200 Hz。根據式(1) 可知，此時(shí)頻率分辨率為10 Hz，在頻域內分辨不出這3個(gè)信號。 若要把分辨率提到1 Hz，即細化10倍，就要采樣51 200個(gè)點(diǎn)，然后把分析頻帶(2 000～2 010 Hz)的起始頻率f=2 000 Hz點(diǎn)移到原點(diǎn)，當細化倍數D=10時(shí)，即51 200個(gè)采樣點(diǎn)每隔10個(gè)點(diǎn)進(jìn)行抽取，完成對復調制移頻、濾波后的信號重采樣。新的采樣頻率即為5 120 Hz，降低了10倍，抽取得到5 120個(gè)點(diǎn)。為了使細化后的頻率與細化前的一致，在作FFT前應該實(shí)行反移頻，這樣就可以得到分析頻帶上的細化頻譜。如果采用LabVIEW直接編程處理，其細化頻譜如圖4所示；如果采用LabVIEW和Matlab混合編程處理，其細化頻譜如圖5所示。 從圖4和圖5中可以看出，基于LabVIEW的兩種編程方法都實(shí)現了頻譜細化的功能，2 002 Hz，2 004 Hz和2 006 Hz三個(gè)頻率點(diǎn)對應的幅值譜清晰可見(jiàn)，且幅值相差2.5倍，分辨率為1 Hz。 4 結語(yǔ) 數字變頻FFT是頻譜分析中一種約束條件少，可操作性強的方法。在此借助功能強大的LabVIEW軟件編程處理方法，使得數字變頻實(shí)現簡(jiǎn)便，能夠滿(mǎn)足提高頻率分辨率的要求，并具有很高的實(shí)時(shí)性。 顯然，在動(dòng)目標速度測量中，利用數字變頻FFT進(jìn)行頻譜細化處理，可獲得更高的頻率測量精度。根據多普勒原理，也可獲得更高的測速精度。因此，研究中基于LabVIEW的數字變頻FFT頻譜細化方法在工程實(shí)踐中有著(zhù)重要的應用價(jià)值，可廣泛應用于汽車(chē)、飛機等運動(dòng)目標的速度測量中。 |
