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一、引言 目前市場(chǎng)上汽車(chē)防盜的產(chǎn)品很多，但多用于汽車(chē)車(chē)門(mén)、車(chē)窗及電子鑰匙控制，雖然具有較好的報警功能，但很難真正的達到防盜功能，從而使犯罪分子有機可乘。本設計是基于車(chē)輛剎車(chē)系統的防盜控制，通過(guò)機械、液壓與電氣相結合，完美地實(shí)現了對四個(gè)車(chē)輪的鎖死，從而確保車(chē)輛的安全。 二、系統原理 系統原理如圖1所示�？刂破鞲鶕b控器的命令，通過(guò)繼電器驅動(dòng)電機的正反轉來(lái)控制剎車(chē)油路使車(chē)輪抱死或者松開(kāi)，實(shí)現防盜功能。在電機旋轉時(shí)具有限位信號，防止由于扭矩過(guò)大發(fā)生過(guò)電流現象;在遙控器對系統進(jìn)行控制時(shí)，系統會(huì )自動(dòng)地發(fā)出各種語(yǔ)音提示，特別是當車(chē)輛正在行駛時(shí)進(jìn)行誤操作，系統會(huì )在較長(cháng)時(shí)間內進(jìn)行語(yǔ)音報警，并在一段時(shí)間后逐步鎖定車(chē)輛，使車(chē)輛減速直到鎖死，可實(shí)現對車(chē)輛的遠程控制;另外系統還能對車(chē)輛行駛過(guò)程中引擎蓋是否閉合、是否系安全帶進(jìn)行檢測并發(fā)出語(yǔ)音報警。 三、系統的硬件組成 (一)電機驅動(dòng)主電路 系統通過(guò)控制電機的正反轉來(lái)實(shí)現對車(chē)輪鎖定和*功能，實(shí)現電路如圖2所示。主回路根據控制器的指令，LOCK、OPEN分別控制繼電器K1、K2的閉合，實(shí)現電機的正轉、反轉，進(jìn)而控制車(chē)輪剎車(chē)油路，從而達到四輪抱死或者松開(kāi)的目的，實(shí)現了防盜功能。為了防止電機過(guò)旋轉，設置了限位開(kāi)關(guān)STB1、STB2，實(shí)時(shí)地將信號反饋給控制器，使系統能夠穩定地工作。 二)系統的控制回路 控制系統的原理如圖3 所示。 控制器選用具有2個(gè)計數器和1個(gè)定時(shí)器的89C52單片機，計數器T0用于計算車(chē)輛行駛的速度，為系統進(jìn)行各種控制提供重要的依據。輪速傳感器的正弦信號經(jīng)CD4013變換整形后由單片機對其采集處理，從而確定車(chē)輛當前的速度。 遙控器發(fā)出的開(kāi)、鎖信號通過(guò)LM324 比較放大，為單片機進(jìn)行采集分析及各種保護處理驅動(dòng)場(chǎng)效應管，來(lái)控制主控制回路，實(shí)現對車(chē)輛的防盜功能。同時(shí)在對車(chē)輛進(jìn)行防盜控制時(shí)，系統要發(fā)出各種語(yǔ)音提示及報警功能，通過(guò)單片機控制語(yǔ)音芯片API8108A實(shí)現，將事先需要的各種語(yǔ)音信號存儲在語(yǔ)音芯片中，在需要輸出時(shí)由API8108A直接驅動(dòng)揚聲器。 系統除具有基本的防盜功能外，還集成了其他的功能，如對安全帶、引擎蓋、啟動(dòng)器等信號進(jìn)行采集，當出現各種異常情況時(shí)，能瞬時(shí)發(fā)出各種報警，直至車(chē)輛停止。 為了使系統可靠的工作，控制系統采用了硬件看門(mén)狗，利用MAX813實(shí)時(shí)對單片機運行狀況進(jìn)行監控。由于系統有控制回路及主回路，需要各種電源，通過(guò)LM7805提供5V電源，通過(guò)三端可調穩壓器LM317為遙控電路提供電源。 四、系統的軟件實(shí)現 此系統設計采用單片機C語(yǔ)言，程序采用模塊化設計，可擴展性強，閱讀方便。系統上電工作時(shí)在進(jìn)行各種初始化后，首先要對鎖進(jìn)行循環(huán)檢測，并發(fā)出各種報警，以便及時(shí)排除可能故障。 在系統沒(méi)有故障的情況下，控制器根據遙控器的開(kāi)、鎖信號及當前開(kāi)、鎖狀態(tài)進(jìn)行控制，并發(fā)出各種報警信息及提示信息。在控制過(guò)程中根據當前車(chē)速、啟動(dòng)機狀態(tài)等信息進(jìn)行處理，提示駕駛員正確安全的行駛。具體控制流程如圖4 所示： 在系統工作中，車(chē)輛可能被盜，在鎖狀態(tài)下工作，系統必須能使車(chē)輛安全地停下來(lái)，其部分實(shí)現代碼如下： 五、系統的抗干擾設計 由于車(chē)輛工作環(huán)境復雜，對系統的穩定性及抗干擾提出了很高的要求。信號傳輸采用屏蔽線(xiàn)，確保輪速信號不受干擾;在信號接收方面對脈沖信號進(jìn)行整形，消除雜波;電子元件采用汽車(chē)級標準，能適用于惡劣環(huán)境;所有的電路板使用道康寧涂料，具有防潮、防腐、防震功能，同時(shí)也有很好的高頻和低頻介電特性，使系統的抗干擾性能大大提高。 此設計不僅具有很好的防盜性能，而且具有報警功能，并能對駕駛員在行駛中進(jìn)行各種安全提示，是一種較為先進(jìn)的智能防盜系統，目前已在部分車(chē)輛上安裝使用。實(shí)踐表明，系統設計合理、抗干擾性強、運行穩定，是一種可靠實(shí)用的防盜產(chǎn)品。 |
