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跳躍(hopping)機器人的設計目標是為了解決“勇氣號”火星漫游者這樣的輪式機器人所遇到的問(wèn)題�！坝職馓枴蹦壳跋菰诨鹦堑纳晨永�。NASA宇航員 Jeffrey Hoffman說(shuō)，如果它裝載著(zhù)跳躍系統，將可以直接跳回堅實(shí)的土地。Hoffman現在是麻省理工學(xué)院的教授。 麻省理工與Charles Stark Draper實(shí)驗室合作設計了地面人工月球、低重力仿真器(Terrestrial Artificial Lunar and Reduced Gravity Simulator，簡(jiǎn)稱(chēng)Talaris)，挑戰Google Lunar X大獎。該獎項的3,000萬(wàn)美元獎金將頒發(fā)給首個(gè)將機器人發(fā)送到月球上，行進(jìn)500米，將照片和數據傳回地球的私人資助團隊。麻省理工與Draper組合的“下一次大飛躍”(Next Giant Leap)團隊與其它二十余個(gè)團隊一同爭奪該獎項。 麻省理工將會(huì )在今年的美國航空航天大會(huì )上公布項目的細節。會(huì )議將于8月30日至9月2日在加州阿納海姆舉行。 火星漫游者已經(jīng)在火星表面行進(jìn)數公里，進(jìn)行了大量探索，證明了移動(dòng)機器人平臺的價(jià)值。但Talaris的開(kāi)發(fā)者們表示彈跳能力可以讓探索距離再延長(cháng)數百公里。 
組裝完畢的Talaris示意圖。(圖片來(lái)源：麻省理工學(xué)院) Hoffman說(shuō)：“有了跳躍器，在遇到輪子無(wú)法進(jìn)入的地區時(shí)，就可以躍進(jìn)去，搜集完數據再躍出來(lái)�！� 這個(gè)已經(jīng)持續兩年時(shí)間的項目已經(jīng)造出了一個(gè)縮小的3英尺寬的原型機，用來(lái)測試導航、控制軟件。這些軟件讓hopping機器人可以自主探索未知地形。推進(jìn)系統采用壓縮氮氣。Talaris是個(gè)矮胖的四方形平臺，上面可以裝載傳感器，通過(guò)氮氣躍起，再通過(guò)控制軟件實(shí)現懸停、側移，并完成安全著(zhù)陸。 面朝下方的電導管風(fēng)扇提供了持續的“升力”以反制重力，讓Talaris可以模擬其它星球上的重力環(huán)境。這樣一來(lái)機器人就能夠在地球上測試月球環(huán)境下的表現。風(fēng)扇轉速可以調節，以模擬不同的星球環(huán)境。 hopping機器人的主要缺點(diǎn)是壓縮氮氣的儲備遲早會(huì )用完。研究人員正在尋求通過(guò)太陽(yáng)能電池等可再生能源重載氮氣的辦法。跳躍系統在實(shí)際使用中可以作為備選動(dòng)力方案，在漫游者的輪子陷入沙地后使用。 研究人員希望能在今年年底演示重達110鎊，可以躍起20米高的原型機。全尺寸的漫游者預期在2014年完成沖擊Google Lunar X大獎的準備。他們正在和太空船專(zhuān)家Sierra Nevada公司合作，準備用一種載具將Talaris送上月球。Draper實(shí)驗室正在設計最終型號以及安全著(zhù)陸系統。 |
