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Nucleus 是一款優(yōu)秀的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統（RTOS），具有搶占式和時(shí)間片輪轉任務(wù)調度方式，主要用在時(shí)間苛刻的嵌入式應用當中。大約95％的Nucleus用ANSI C 寫(xiě)成，作為一個(gè)庫加載到應用代碼當中。目前手機行業(yè)有很多使用Nucleus。 1． 觸摸屏控制電路的硬件結構 觸摸屏控制電路主要有一下四部分組成：進(jìn)行數據處理、控制功能的MCU，一個(gè)四線(xiàn)電阻式觸摸屏和控制芯片ADS7846, 以及顯示觸摸點(diǎn)坐標的顯示部分。 在這里主要對觸摸屏的硬件電路和驅動(dòng)設計做一個(gè)較詳細的介紹，ADS7846是美國TI公司推出的一款四線(xiàn)制電阻式觸摸屏控制器，通過(guò)機械式觸摸，可以迅速得到觸摸點(diǎn)位置信號。它是一種典型的帶有連續逼近型寄存器的A/D轉換器，內部自帶2.5V參考電壓，一個(gè)和微處理器相連的SP I接口，同時(shí)具有測量溫度、觸摸壓力和電池電壓的功能，有可編程 的8位或12位的分辨率。在2.7V電壓和125kHz的轉換速率下， 功耗僅為750uW，在 power down 模式下僅為0.5uW。由于這些優(yōu)良的性能，在移動(dòng)設備中有大量的應用。下表為控制器的主要引腳 工作原理：圖2是觸摸屏控制器和MCU的連接電路圖。當ADS7846檢測到觸摸屏被按下時(shí)，它就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)中斷信號（PENIRQ為低電平）給MCU，MCU選中ADS7846控制器（CS為低），然后通過(guò)串行口DIN向ADS7846發(fā)送8位控制字，此后DOUT在DCLK的下降沿得到12位的輸出。圖3為ADS7846在每次轉換為24個(gè)時(shí)鐘周期下的時(shí)序圖。 圖2 2．Nucleus下ADS7846的驅動(dòng)設計 驅動(dòng)設計的目的是將觸摸坐標即時(shí)的轉換為顯示坐標，直接在LCD屏上顯示出來(lái)，然后經(jīng)過(guò)輸入識別軟件的處理（例如漢王的識別軟件），識別出輸入的字符，漢字等。 當觸摸屏按下時(shí)，會(huì )產(chǎn)生一個(gè)中斷，應當為ADS7846配置一個(gè)中斷。在Nucleus下，中斷分兩種，Low level 中斷（Lisr）和High level 中斷（Hisr），一般的中斷服務(wù)程序在Hisr當中處理。一個(gè)較為復雜的，多任務(wù)嵌入式系統當中，中斷服務(wù)程序（優(yōu)先級比普通任務(wù)的優(yōu)先級高）不能占用太多的時(shí)間，否則可能會(huì )導致其他任務(wù)不能及時(shí)得到響應。例如在觸摸屏中斷服務(wù)程序的處理，在較壞的情況下，觸摸屏可能一直被按下去，其Hisr就會(huì )占用很多的資源，導致別的任務(wù)（例如一個(gè)手機應用當中，可能導致接受電話(huà)的任務(wù)不能處理，而這是不能讓人接受的，不能想象當你寫(xiě)短信時(shí)不能接受電話(huà)的情況，）所以當中斷服務(wù)程序需要占用CPU較多的處理時(shí)間時(shí)，一般要在另外激活一個(gè)任務(wù)，由任務(wù)調度機制來(lái)處理和系統中其他任務(wù)的關(guān)系，它的流程圖如圖四所示，實(shí)踐證明，這種處理方法是較好的處理方法。 圖3 這里不打算對怎么創(chuàng )建一個(gè)Lisr,Hisr和激活一個(gè)任務(wù)做太多的介紹，詳細可以看Nucleus的文檔。重點(diǎn)介紹ADS7846的驅動(dòng)程序的處理和如何將所得數據在LCD上正確顯示出來(lái)。 ADS7846處理程序的流程圖如圖所示： 圖4 ADS7846在計算觸摸坐標時(shí)有兩種方式，single ended模式和difference 模式。Single ended模式利用ADS7846內部參考電壓或者外部參考電壓，得出的結果是一個(gè)電壓的AD結果。 Difference 不需要內部或者外部的參考電壓，這種模式得出的結果是觸摸點(diǎn)在觸摸屏位置上的百分比。這種模式可以消除參考電壓波動(dòng)對換算結果的影響。 ADS7846換算結果在LCD屏幕上的映射 假設LCD是個(gè)160 x 128 像素大小的屏幕，如圖六所示，假設A點(diǎn)的坐標為（0，0），那么可知道B，C，D是（128，0），（0，160），（128，160）。通過(guò)ADS7846得出A，B，C，D的轉換結果分別是（Xa，Ya），（Xb，Yb），（Xc，Yc），（Xd，Yd），再得出屏幕中任意點(diǎn)X轉換結果（Xx，Yx），那么X的坐標（x,y）可以通過(guò)下式算出來(lái)： 得出觸摸屏的一系列坐標以后，作為手寫(xiě)識別軟件的輸入，就可得出輸入的漢字，字符等。 3. 結論 本文簡(jiǎn)單介紹了Nucleus下觸摸屏驅動(dòng)的開(kāi)發(fā)，由于當前觸摸屏的應用越來(lái)越廣泛，嵌入式系統的應用范圍也越來(lái)越廣，將對其他嵌入式系統下驅動(dòng)的開(kāi)發(fā)有一定的借鑒意義。 參考文獻 1.ADS7846 Touch Panel Controller Data Sheet, Burr-Brown 2.Nucleus Technical Manual |
