最近幾年隨著(zhù)Internet應用的迅猛發(fā)展,Internet的通信協(xié)議,特別是TCP/IP協(xié)議,已成為嵌入式Internet的主體構架;然而,僅僅使用嵌入TCP/IP協(xié)議對許我應用來(lái)說(shuō)遠遠不夠,它們要求更高層次的信息傳輸和交換方式。在原有嵌入TCP/IP協(xié)議基于上加入HTTP/1.1將構成一個(gè)功能較為簡(jiǎn)單的嵌入式Web Server,它可以接收和發(fā)送一些簡(jiǎn)單的數據和命令。如果再將這些嵌入通信協(xié)議和Web功能用VHDL來(lái)實(shí)現的話(huà),將大大降低嵌入成本,滿(mǎn)足嵌入式產(chǎn)品對Web功能的要求。 1 嵌入式Web Server中的協(xié)議裁減 嵌入式Web Server中用到的通信協(xié)議較多,若全部采用,將導致整個(gè)嵌入式Web Server異常復雜,而且費用顯著(zhù)增加。因此,為保證嵌入式Web Server最簡(jiǎn)化,必須對一些主要的通信協(xié)議進(jìn)行相關(guān)的裁減,減小整個(gè)硬件設計的復雜性。 1.1 IP協(xié)議 IP在網(wǎng)絡(luò )中主要實(shí)現2個(gè)基本功能:尋址和分段。IP可以根據數據報頭中包括的目的地址將數據報傳送到目的地。在此過(guò)程中,IP負責選擇傳送的通道。如果有些網(wǎng)絡(luò )內只能傳送小的數據報,IP可以將數據報重新組裝并在報頭域內說(shuō)明。 在嵌入式Web Server中,由于只需傳送一些簡(jiǎn)單的數據和命令,數據報的長(cháng)度很小,足以適合在任何網(wǎng)絡(luò )中傳送,因此對于分段的功能可以裁減不要。 IP數據包頭如圖1所示。 在IP數據包頭中,服務(wù)類(lèi)型是指一些服務(wù)質(zhì)量的參數,這些參數用于在特定網(wǎng)絡(luò )指示所需要的服務(wù)。而選項包括時(shí)間戳,安全和特殊路由,在數據包中可以沒(méi)有。因此,為簡(jiǎn)化嵌入Web Server的復雜程度,這2個(gè)字段都可以忽略,而且不用作任何處理。標識是發(fā)送時(shí)用于幫助重組分段包的,段偏移量是指示這個(gè)段在數據報中什么位置。由于不采用分段功能,因此這些字段都無(wú)須考慮也不用作任何處理,而且標記字段第2位必須為1,表示是不可分段的。 1.2 ICMP協(xié)議裁減 ICMP協(xié)議用于報告在數據報過(guò)程中的錯誤,它在以下幾種情況下發(fā)送ICMP消息:未達目的地、超時(shí)、參數總是、源擁塞、重定向、回送或回送響應、時(shí)間戳和時(shí)間戳響應、信息請求或信息響應。 由于嵌入式Web Server只是一個(gè)具有簡(jiǎn)單Web功能的模塊,并且它對外部傳感器和網(wǎng)絡(luò )之間只是簡(jiǎn)單的數據傳輸和命令的發(fā)布;因此跟成本相比較而言,許多可靠性措施可以忽略不計,只考慮一些必要。在ICMP消息報告中,回送或回送響應消息、信息請求或信息響應消息在網(wǎng)絡(luò )信息處理中至關(guān)重要,因此予以采用;其它消息報告可以忽略,保證嵌入式Web Server最簡(jiǎn)化。 1.3 TCP協(xié)議裁減 TCP,即傳輸控制協(xié)議,是一種面向連接的傳輸層協(xié)議。通過(guò)使用序列號和確認信息,TCP協(xié)議能夠向發(fā)送方提供到達接收方的數據包的傳送信息。當傳送過(guò)程中出現數據包丟失情況時(shí),TCP協(xié)議可以重新發(fā)送丟失的數據包,直到數據成功到達接收方或者出現網(wǎng)絡(luò )超時(shí)為止。TCP協(xié)議還可以識別重復信息,丟棄不需要的多余信息。使網(wǎng)絡(luò )環(huán)境得到優(yōu)化。如果發(fā)送方傳送數據的速度大大快于接收方接收數據的速度,TCP協(xié)議可以發(fā)送和接收的數據響應。TCP協(xié)議能夠把數據傳送信息傳遞給所支持的更高層次的協(xié)議或應用使用。 但在嵌入式Web Server中,考慮到實(shí)現的情況和復雜性,對于TCP協(xié)議,除了采用數據包傳送機外,重新發(fā)送和數據流控制機制都可以忽略不計。因此在嵌入式Web Server中,只傳送一些簡(jiǎn)單的數據和命令,而且數據量很少,因此,在系統中不會(huì )產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò )擁塞,只需在其它客戶(hù)端或訪(fǎng)問(wèn)端上用流量控制機制就可以了。同時(shí)由于嵌入式Web Server功能簡(jiǎn)單,重新發(fā)送的可靠性不大;如果真的要求重發(fā)的話(huà),可以與嵌入式Web Server重新進(jìn)行連接,來(lái)完成傳送任務(wù)。 2 硬件結構 由于TCP協(xié)議、IP協(xié)議和ICMP協(xié)議被簡(jiǎn)化,整個(gè)協(xié)議的處理只需由協(xié)議狀態(tài)機來(lái)完成。它須負責接收IP數據報、做相應的檢驗和消息處理、協(xié)議解釋、根據接收到的信息進(jìn)行TCP狀態(tài)的轉換、構造IP發(fā)送數據報。 整個(gè)嵌入式Web Server的硬件結構如圖2所示。嵌入式Web Server由本地網(wǎng)絡(luò )協(xié)議處理器、TCP處理器、IP數據包接收和發(fā)送處理及存儲器、嵌入式Web Server IP的地址寄存器、傳感器數據采集接口組成。在嵌入式Web Server的傳感器數據采集接口的數據直接傳送到主頁(yè)存儲器中。 IP數據報處理檢查數據報是否發(fā)送給嵌入式Web Server以及是否有效。 TCP狀態(tài)機是一個(gè)簡(jiǎn)化的TCP連接過(guò)程,只有6個(gè)狀態(tài),不包括錯誤情況和錯誤處理。 HTTP的存儲器包含了接收到的HTTP的報頭。如果接收到的IP包體有一個(gè)有效HTTP載荷,那么HTTP/1.0協(xié)議解釋器會(huì )搜索存儲器尋找相應的回答。IP數據報構造器根據HTTP/1.0協(xié)議解釋器搜索結果構造發(fā)送的包體。其中地址、端口號、確認號、序列號是根據接收到的數據包體產(chǎn)生的,而校驗碼是根據發(fā)送的數據產(chǎn)生。其它信息則是從數據接口和主頁(yè)內存中形成的。 整個(gè)硬件設計采用了VHDL語(yǔ)言,采用Xilinx的FPGA進(jìn)行仿真。 3 VHDL設計 整個(gè)嵌入式Web Server的具體的VHDL設計在這里不多說(shuō)明,只介紹其核心的TCP狀態(tài)機的狀態(tài)轉移順序和轉移條件的設計。整個(gè)協(xié)議狀態(tài)機有6種狀態(tài),還可以分離出6種事件,這些事件的發(fā)生可以引起狀態(tài)間相互轉換,如圖3所示。 SYN表示連接請求;ACK(SYN)表示連接確認;RST表示拒絕建立連接;FIN(CLOSE)主動(dòng)關(guān)閉連接請求;ACK(FIN)關(guān)閉連接確認;TIME OUT計時(shí)等待結束。 TCP狀態(tài)機的VHDL的設計代碼省略。 4 結論 嵌入式Web Server的網(wǎng)絡(luò )連接既可以采用以太網(wǎng)方式,也可以采用藍牙技術(shù),這可以根據需要來(lái)選定。采用硬件來(lái)解決嵌入式Web Server,關(guān)鍵在于它的復雜度很低,而且可以根據需要嵌入到相應的運用系統的芯片中去,減少了開(kāi)發(fā)時(shí)間,降低了成本。采用VHDL使設計移植更加方便。 |