基于MSP430的新型自報式水文遙測終端機設計

發(fā)布時(shí)間:2009-6-20 18:15    發(fā)布者:MSP430
關(guān)鍵詞: 設計 , 水文 , 遙測 , 終端機
水文遙測系統通常由終端機、中繼站和中心站三部分組成。由于終端機是用來(lái)直接測量雨量、水位等水文數據,是整個(gè)遙測系統信息的來(lái)源,故其設計成為整個(gè)遙測系統的關(guān)鍵。遙測終端機一般處于河流上游或者湖泊邊緣,分布分散,維護起來(lái)很不方便,需要長(cháng)期工作在無(wú)人值守的環(huán)境中,并且往往無(wú)交流電源提供,需要靠太陽(yáng)能浮充和免維護蓄電池供電,因此在終端機的設計過(guò)程中低功耗和高可靠性尤為重要。
現有的遙測終端機通常采用MCS51微控制器作為控制芯片并配以較多的模擬電路和邏輯門(mén)電路,其設計復雜,功耗和可靠性難以得到保證,所以很有必要利用新型的性能更高的器件來(lái)對終端機重新設計。TI公司的MSP430系列集成了大量的外圍部件,是低工作電壓、超低功耗、高性能的微控制器,在電池供電的便攜式設備和儀器中有著(zhù)廣泛的應用。和MCS51等其他微控制器相比,MPS430具有很多優(yōu)勢:它能夠工作在1.8~3.6V的寬電壓范圍內;在1MHz時(shí)鐘、2.2V電壓的典型工作條件下,靜態(tài)電流僅為225μA;具有5種低功耗工作模式,在不同的模式下消耗電流為 0.1~340μA,用中斷方式將微控制器從低功耗模式喚醒至激活模式下,僅需要6μs。本文以MSP430F147作為控制芯片,同時(shí)結合其他外圍低功耗器件分別從硬件和軟件兩個(gè)方面介紹一種新型低功耗終端機的設計。
終端機工作原理
終端機采用自報工作方式,在雨量或水位數據沒(méi)有變化時(shí)處于低功耗的值守模式,此時(shí)CPU、主時(shí)鐘(MCLK)以及內部數字振蕩器(DCO)均不工作,微控制器僅由低速輔助時(shí)鐘(ACLK)來(lái)驅動(dòng),系統功耗很低。當水位或雨量變化一個(gè)單位或定時(shí)發(fā)送時(shí),便會(huì )使微控制器立即進(jìn)入激活模式,并且啟動(dòng)FM發(fā)射機發(fā)送一次數據,數據發(fā)送完后再轉入低功耗模式,直到下一次發(fā)送數據。終端機除具有雨量、水位、定時(shí)發(fā)送等基本功能外,為了便于維護,還具有強發(fā)和編程功能,各個(gè)功能的描述如下。
  • 雨量發(fā)送

    當雨量計產(chǎn)生一個(gè)通斷信號時(shí),由雨量傳感器輸出一個(gè)具有一定寬度的雨量脈沖信號,此信號作為外部中斷,喚醒處于低功耗模式的微控制器,在6μs內微控制器轉入激活工作狀態(tài),并控制供電電路給處于掉電狀態(tài)的電路和FM發(fā)射機供電,使之上電工作。此時(shí)微控制器將檢測到的雨量信號進(jìn)行累加和保存,并讀入測量站站址和電池狀態(tài),將以上數據裝幀后傳送給FM發(fā)射機,由FM發(fā)射機將數據發(fā)送給中繼站,發(fā)送完畢后控制相關(guān)電路掉電后轉入低功耗模式工作。
  • 水位發(fā)送

    與雨量發(fā)送的過(guò)程相似,水位發(fā)送只是當微控制器檢測到水位脈沖信號后,從水位計上讀入此時(shí)的水位值,并與上次所讀入值相比較。若有變化則讀入測量站站址、電池狀態(tài)后發(fā)送數據;若無(wú)變化則直接返回低功耗模式工作。
  • 定時(shí)發(fā)送

    微控制器由內部定時(shí)中斷喚醒后,首先讀入編程開(kāi)關(guān)狀態(tài),依據編程開(kāi)關(guān)設置確定由EEPROM中讀入水位數據還是雨量數據,然后再發(fā)送。
  • 強發(fā)功能

    按下強發(fā)鍵并持續0.5s將迫使終端機發(fā)送數據,以此達到維護和檢查終端機的目的。
  • 編程功能

    通過(guò)外部DIP編程開(kāi)關(guān),可以對終端機的站址、是否清除已有數據以及定時(shí)發(fā)送何種數據進(jìn)行編程設置。由于外部EEPROM存儲器的擦寫(xiě)次數有限,“清除”可使外部EEPROM內的數據更換新地址,從而延長(cháng)其使用壽命。同時(shí)還可以通過(guò)此開(kāi)關(guān)設置定時(shí)發(fā)送水位數據還是雨量數據,或者兩者一起發(fā)送,從而使終端機配置水位終端機、雨量終端機或者水文終端機。
硬件電路設計
由于硬件電路是主要的耗電部分,故在芯片選擇和電路設計過(guò)程中主要考慮低功耗的因素。終端機硬件電路如圖1所示,雨量、水位和電壓信息分別通過(guò)各自的傳感器接到微控制器的I/O口,微控制器對這些數據進(jìn)行采集,然后進(jìn)行相應的處理。


圖1 終端機電路圖
  • 控制單元

    整個(gè)硬件電路的核心是MSP430F147微控制器,它控制各個(gè)單元協(xié)調工作,是整個(gè)電路主要的耗電部分,對它的功耗控制主要是系統交替工作于高速、低速兩種時(shí)鐘和通過(guò)軟件設置其不同工作模式來(lái)完成,這兩部分的設置和實(shí)現將在時(shí)鐘電路和軟件設計部分介紹。
  • 電源管理電路

    終端機由太陽(yáng)能浮充的免維護蓄電池供電,該蓄電池除了給FM發(fā)射機提供+12V電源外,還給控制電路提供 +3V的電源,這就需要電壓轉換電路。Maxim公司的電源管理ICL7663的靜態(tài)工作電流只有10μA,輸入電壓范圍1.5~16V,輸出電壓范圍1.3~16V,由于它功耗極低,非常適合于電池供電的設備中,故采用ICL7663可以進(jìn)一步降低終端機的功耗。輸出電壓可由式(1)得出。

    (1)

    式(1)中Vset的典型值為1.3V,R1、R2為偏置電阻,用來(lái)設置輸出電壓。圖1電路中中選擇R1=1MΩ、R2=1.3MΩ,經(jīng)式(1)計算可得輸出電壓Vout=3V。

    輸出電流可以通過(guò)限流電阻Rcl來(lái)設置,由式(2)得出。

    (2)

    圖1電路中選擇Rcl=20Ω,經(jīng)計算輸出電流為35mA,滿(mǎn)足本設計的要求。
  • 時(shí)鐘電路

    CMOS數字邏輯器件中,功耗與系統時(shí)鐘頻率f(clk)成正比,見(jiàn)式(3)。

    (3)

    式(3)中C是COMS的負載電容,V是電源電壓,E(sw)是跳變頻率。由式(3)可知在負載電容、電源電壓和跳變頻率基本不變的前提下,要實(shí)現低功耗就需要降低微控制器的工作頻率。MSP430F147的特色是具有兩個(gè)外部時(shí)鐘源,一個(gè)為低速的輔助時(shí)鐘(ACLK),另一個(gè)為高速的主時(shí)鐘(MCLK)。ACLK可以使用32.768Hz的手表晶振,它可以給系統提供穩定的時(shí)間基準并且降低微控制器的功耗,而MCLK可以使用4MHz的晶振,并可以配置成在需要系統全速工作時(shí)由中斷喚醒,從而高效執行相應的程序和高速處理數據。
  • 外部存儲器和復位電路

    這部分電路采用Xicor公司的X25045,該芯片將可編程看門(mén)狗、電壓監控、EEPROM集于一體,具有體積小、占用I/O少等優(yōu)點(diǎn),應用于系統中可以簡(jiǎn)化微控制器系統的設計。芯片采用SPI口與微控制器數據交換,通過(guò)片內可選時(shí)間的看門(mén)狗定時(shí)器可以在微控制器程序跑飛或者死鎖時(shí)復位,這樣便提高了系統的可靠性。
軟件設計
在軟件方面,主要通過(guò)模式的選擇和片內模塊的使用兩方面來(lái)降低功耗。
  • MSP430F147的低功耗工作模式

    MSP430F147共有5種低功耗工作模式(LPM0~LPM4)和一個(gè)激活模式(AM),任何低功耗的模式都可以由任何允許的中斷喚醒,從而回到激活模式,且轉換時(shí)間低于6μs。不同工作模式在1MHz時(shí)鐘下的典型功耗見(jiàn)表1。


    表1 不同模式下典型電流值(μA)

    MSP430F147的不同低功耗模式是通過(guò)配置狀態(tài)寄存器SR中CPUOFF、OSCOFF、SCG0、SCG14個(gè)模式控制位來(lái)實(shí)現的,這四位有效與否的不同組合可以達到控制微控制器時(shí)鐘系統的目的。根據終端機的低功耗設計要求,可以配置狀態(tài)寄存器SR使微控制器工作于LPM3模式。此時(shí)CPUOFF、OSCOFF、SCG0、SCG14個(gè)模式控制位的值分別為1、0、1、1。在該模式下,CPU、主時(shí)鐘(MCLK)和內部數字振蕩器(DCO)均不工作,微控制器僅由輔助時(shí)鐘(ACLK)驅動(dòng),此時(shí)工作電流僅為2μA,功耗很低。處于該模式的微控制器可以由雨量、水位等外部中斷或者內部定時(shí)中斷喚醒,喚醒后進(jìn)入激活工作模式,此時(shí)被關(guān)閉的各部分電路將恢復正常工作。由此可以在終端機需要發(fā)送數據的時(shí)候激活微控制器,不發(fā)送的時(shí)候則使微控制器進(jìn)入LPM3模式,這樣就大大降低了系統的功耗。
  • 片內模塊的考慮

    MSP430F147集成了較多的模擬模塊,如ADC、Comparator A、SVS等。對于模擬模塊,工作頻率對供電電流幾乎沒(méi)有影響,而工作電壓卻有較大影響,故對于不使用的模塊應該在程序初始化時(shí)將其關(guān)閉,從而通過(guò)軟件設置降低功耗。
  • 軟件流程

    終端機的軟件流程如圖2所示。整個(gè)程序采用查詢(xún)式結構,分為主程序和中斷程序。主程序包括端口、變量和內部寄存器的初始化以及數據處理。中斷程序用于響應事件并對相應標志置位,然后將參數返回給主程序處理。將微控制器從低功耗模式喚醒至激活模式共有兩類(lèi)中斷:外部中斷和內部中斷。由于雨量、水位、強發(fā)信號具有隨機性,故由微控制器的外部中斷響應這三個(gè)事件。另外由片內定時(shí)器產(chǎn)生內部定時(shí)中斷,用于在無(wú)水位和雨量變化時(shí)定時(shí)發(fā)送數據。對于清除、站址等編程功能,則在主程序中通過(guò)對外部編程開(kāi)關(guān)的讀取來(lái)完成。

圖2 軟件流程圖
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