導彈測試設備故障診斷專(zhuān)家系統的設計與實(shí)現

發(fā)布時(shí)間:2009-6-21 15:49    發(fā)布者:李寬
關(guān)鍵詞: 導彈 , 故障診斷 , 專(zhuān)家系統
導彈測試設備
  該測試設備是導彈武器系統中一個(gè)很重要的組成部分,承擔著(zhù)對導彈的性能、參數等進(jìn)行檢測,確定導彈品質(zhì)是否達到技術(shù)要求的任務(wù),是決定導彈能否成功發(fā)射的重要關(guān)口。其主要測試內容包括對導彈系統的硬件、軟件進(jìn)行全面檢查;檢查導彈系統內各儀器連接是否正確,工作是否匹配;檢查導彈系統與其他分系統連接是否正確,工作是否匹配;檢查系統飛行軟件運行的可靠性等。其測試結果是分析判斷導彈系統性能的重要依據。
  導彈測試設備主要由地測微機、采集控制器、監控裝置、電源/模擬器等組成,它們之間都是通過(guò)I/O總線(xiàn)和專(zhuān)用總線(xiàn)接口相連。模擬量測試電路、數字量測試電路、開(kāi)關(guān)量測試電路和其他電路通過(guò)測控總線(xiàn)和地測微機連接。其結構框圖如圖1所示。
  專(zhuān)家系統
  該測試設備是70年代的產(chǎn)品,儀器采用大量分離元件,其工作可靠性較差。由于使用該設備時(shí)間較長(cháng),積累了較多的排故經(jīng)驗,具備了利用專(zhuān)家系統進(jìn)行對該設備故障診斷的基本條件。該專(zhuān)家系統需對地面測試設備實(shí)現如下功能:
  ·對地面測試設備進(jìn)行實(shí)時(shí)監測,反應故障信號;
  ·根據故障現象,利用專(zhuān)家診斷系統找出故障原因;
  ·根據專(zhuān)家知識經(jīng)驗提出排除故障的方法或建議。
  考慮到數據的存儲和組織應具備可靠性和關(guān)聯(lián)等特點(diǎn)。該專(zhuān)家系統采用關(guān)系數據庫技術(shù)、用C++Builder(簡(jiǎn)稱(chēng)CB)前端開(kāi)發(fā)工具開(kāi)發(fā),實(shí)現Windows下的應用。
  基于知識的故障診斷專(zhuān)家系統所依據的是知識庫中的知識,良好的知識庫管理系統可以方便知識的獲取和知識庫的維護。針對導彈測試設備中數據種類(lèi)多、數據量大、數據管理任務(wù)重等特點(diǎn),以及對各種數據準確性、實(shí)時(shí)性和可擴充性等方面的要求,本故障診斷專(zhuān)家系統中考慮使用關(guān)系數據庫對各種數據進(jìn)行存儲,管理和維護。其好處是:
  (1)基于數據庫的知識庫管理是知識庫管理的新技術(shù)。數據庫中的表,不僅創(chuàng )建時(shí)比較方便,而且對于用戶(hù)來(lái)說(shuō)維護也比較容易;發(fā)展的軟件技術(shù)也使數據庫與應用程序之間的接口更容易實(shí)現。所以用數據庫特別是關(guān)系型數據庫來(lái)進(jìn)行對知識的建立與維護是十分合適且方便的。
  (2)對知識進(jìn)行系統化組織與存儲,并能有效地管理是建立專(zhuān)家系統時(shí)必須要考慮的問(wèn)題。在關(guān)系數據庫的基礎上來(lái)建造知識庫,充分利用關(guān)系數據庫管理系統功能,可以方便知識庫管理系統的設計。
  (3)基于數據庫的知識庫的建立和維護技術(shù),為診斷知識庫提供了易于擴充和完善的框架。合理的知識庫組織和管理系統也是今后完善診斷知識的基礎,通過(guò)不斷積累經(jīng)驗,不斷地完善已有的知識體系,最終可提高診斷系統的智能化水平。
  系統設計與實(shí)現
  硬件系統結構模型
  系統的硬件部分主要是對導彈地面測試設備的模擬量測試信號、數字量測試信號和時(shí)序量測試信號進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和檢測,與計算機之間采用串行通訊的方式,提供專(zhuān)家系統實(shí)時(shí)采集信息。其結構框圖如圖2所示。
  專(zhuān)家系統結構設計
  通過(guò)對該地面測試設備可能發(fā)生故障的分析,有兩種不同的故障判別方式。一種是針對確定因素進(jìn)行推理的精確故障診斷模式;另一種是針對多因素模糊判斷的模糊判別故障診斷模式。因此,在知識的獲取、表示和推理等的機制上采取了不同的方法。圖3示出該專(zhuān)家系統的結構模型。
  專(zhuān)家系統一個(gè)重要的功能就是新知識的學(xué)習能力,該專(zhuān)家系統知識庫可以根據不同型號需要改進(jìn)更新而重新充實(shí),專(zhuān)家系統中的故障庫系統承擔著(zhù)為學(xué)習系統準備學(xué)習樣本的重要任務(wù),該系統的故障實(shí)例可以以{原始信號,診斷結論,維修措施}形式進(jìn)行記錄,這樣記錄的實(shí)例通用性比較強,在理論上可以供多個(gè)專(zhuān)家系統使用,不同型號的地測設備的故障診斷專(zhuān)家系統可以應用自己的征兆識別系統進(jìn)行識別,將實(shí)例轉化為適合自己的形式進(jìn)行學(xué)習。該專(zhuān)家系統做了專(zhuān)門(mén)的應用程序窗口來(lái)進(jìn)行對知識的獲取,包括添加、修改、刪除等操作。針對精確故障推理知識和故障模糊判斷知識的不同要求,分別做了不同的知識獲取窗口應用程序,既可以通過(guò)向維修專(zhuān)家和所記錄的維修資料來(lái)獲取知識,也可以通過(guò)系統自學(xué)習來(lái)獲取知識。
  在專(zhuān)家系統中,核心環(huán)節是推理機,推理的知識存放在相應的動(dòng)態(tài)數據庫中,知識推理控制著(zhù)整個(gè)系統的運行并使之按照一定的推理策略去解決問(wèn)題。由于故障分析中存在確定性知識和模糊性知識,所以知識推理采用了狀態(tài)鏈推理和模糊推理兩種不同的方法。
  用戶(hù)按照系統提示進(jìn)行現場(chǎng)檢查,確定故障現象,系統接下來(lái)會(huì )給出造成這一現象的各種原因,并給出相應的排除建議。如果故障還未排除則進(jìn)行其他原因的查找,直到排除故障為止。模糊推理通過(guò)權重確定、加權平均模型和定量指標綜合等得出評價(jià)模糊矩陣,對評判結果進(jìn)行綜合決策。
  結語(yǔ)
  該故障診斷專(zhuān)家系統主要創(chuàng )新點(diǎn)在于:實(shí)現了無(wú)負載動(dòng)態(tài)接入、多通道智能掃描,采用全程在線(xiàn)隔離硬件測試技術(shù),解決了檢測診斷設備因全程接入而干擾被測裝備、因監測能力弱無(wú)法實(shí)時(shí)在線(xiàn)而需被測裝備配合完成診斷的技術(shù)難題;采用狀態(tài)鏈推理與模糊推理相結合的推理方法,并運用故障自學(xué)習自適應算法,優(yōu)化了狀態(tài)與故障的描述方法,提高了狀態(tài)識別、故障診斷的效率和定位精度,保證了在線(xiàn)監測、動(dòng)態(tài)跟蹤、故障診斷的同步實(shí)現;采用模塊化設計技術(shù)、變量分類(lèi)封裝技術(shù)、可重用性設計技術(shù),實(shí)現了監測診斷軟件中數據處理與診斷邏輯分離,大大提高了軟件的運行效率、可靠性和可移植性。
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