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1 引言 可編程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是采用微電腦技術(shù)制造的自動(dòng)控制設備。他以順序控制為主，回路調節為輔，能完成邏輯判斷、定時(shí)、記憶和算術(shù)運算等功能。 隨著(zhù)PLC技術(shù)的發(fā)展，其功能越來(lái)越多，集成度越來(lái)越高，網(wǎng)絡(luò )功能越來(lái)越強，PLC與上位PC機聯(lián)網(wǎng)形成的PLC及其網(wǎng)絡(luò )技術(shù)廣泛地應用到工業(yè)自動(dòng)化控制之中，PLC集三電與一體，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成為現代工業(yè)自動(dòng)化的支柱。PLC的生產(chǎn)廠(chǎng)家和型號、種類(lèi)繁多，不同型號自成體系有不同的程序語(yǔ)言和使用方法，本文擬就用日本立石公司生產(chǎn)的OMRON C20p型PLC，設計幾個(gè)PLC在三相異步電機控制中的應用，與傳統的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強等優(yōu)點(diǎn)，可作為高校學(xué)生學(xué)習PLC的控制技術(shù)的參考，也可作為工業(yè)電機的自動(dòng)控制電路。 2PLC在電機控制中的應用 2.1三相異步電機的正反轉控制 要求當按下正轉按鈕，電機連續正轉，此時(shí)反轉按鈕不起作用（互鎖），按下停止按鈕電機斷開(kāi)電源，按下反轉按鈕電機連續反轉，正轉不起作用。圖1所示為三相異步電機的正反轉控制原理圖。 2.2三相異步電機的Y—△啟動(dòng) 要求起動(dòng)時(shí)電機接成Y型，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間自動(dòng)轉化為△形運行，要求Y形斷開(kāi)后△形才能啟動(dòng)，防止Y形未斷△形啟動(dòng)造成電源短路。圖2所示是三相異步電機Y—△啟動(dòng)控制原理圖。? 2.3三相異步電機時(shí)間控制 要求第1臺電動(dòng)機M1啟動(dòng)5 s后，第2臺電動(dòng)機M2自動(dòng)啟動(dòng)，只有當第2臺M2停止后，經(jīng)過(guò)5 s延時(shí)，M1自動(dòng)停止。圖3所示是三相異步電機時(shí)間控制原理圖。 3程序的寫(xiě)入與運行 將PLC聯(lián)上編程器并接通電源后，PLC電源指示燈亮，將編程器開(kāi)關(guān)打到“PROGRAM”位置，這時(shí)PLC處于編程狀態(tài)。編程器顯示PASSWORD！這時(shí)依次按Clr鍵和Montr鍵，直至屏幕顯示地址號0000，這時(shí)即可輸入程序。 在輸入程序前，需清除存儲器中內容，依次按Clr、Play/Set， Not，Rec/Reset和Montr鍵，即將全部程序清除。按照以上3種控制的梯形圖或程序指令將3種控制程序寫(xiě)入PLC，當上述3部分程序輸入到PLC機中后，用上下方向鍵讀出所寫(xiě)程序，如程序有錯，可用插入指令和刪除指令修改程序。 程序輸入正確后，分別按圖1（a）和（c）連接PLC外部接線(xiàn)及主回路線(xiàn)路實(shí)現電機正反轉控制，按圖2（a）和（c）連接線(xiàn)路實(shí)現電機Y—△啟動(dòng)，按圖3（a）和（c）連接線(xiàn)路實(shí)現電機的時(shí)間控制。此設計可以一次性把3種控制電路的程序全部輸入，同時(shí)控制3種電路，運行時(shí)，按下SBF，SBR電機正反轉啟動(dòng)，按下SB1，SB2控制電機Y—△啟動(dòng)，按下SB3，SB4電機順序啟動(dòng)，互不干擾，事半功倍，實(shí)現了一臺PLC同時(shí)控制多種電路形式。 |
