1 引言 在兆瓦級,大功率電力電子應用中需要大容量的半導體器件。然而,對于某些應用來(lái)說(shuō),即使是目前可以得到的最大半導體器件容量也不夠大。因此需要將它們并聯(lián)。在傳統的電力電子電路中將半導體器件并聯(lián)是非常普遍的。 現在討論一種可能的方案:電力電子裝配把包含IGBT和二極管的IGBT基本單元、散熱器、直流環(huán)節電容、驅動(dòng)器和保護電路、輔助電源和PWM控制器(一個(gè)獨立單元)組裝在一個(gè)三相逆變器中。這些單元可以并聯(lián),例如用于一臺帶永磁發(fā)電機的4象限驅動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機和所展示的全功率4兆瓦變換器。 本文介紹一種在中壓范圍內得到更大風(fēng)力發(fā)電功率的方法。該方法使用變速中壓永磁發(fā)電機的線(xiàn)路接口連接,沒(méi)有任何電壓和功率限制,并且采用已經(jīng)證明有效的半導體器件和組件。將基本電力電子單元串聯(lián)以獲得更高的電壓,并聯(lián)以獲得更高的功率等級。 2 不同阻斷電壓下IGBT效率的對比 IGBT在電力電子電路中使用非常廣泛。如今有各種電壓等級的IGBT,廣泛用于工業(yè)應用的1200V和1700V IGBT以及3.3kV、4.5kV和6.5kV的中壓IGBT。那么哪種電壓等級最適合大功率應用呢?當上述IGBT被放置在目前可得到的最大外殼中以制造逆變器時(shí),可以找到這個(gè)問(wèn)題的答案。當然,在最優(yōu)工作條件下模擬可用功率更簡(jiǎn)單。 為了做到這一點(diǎn),選用了最大的標準外殼(IHM,190mm寬)。IGBT都被封裝在這個(gè)外殼中,并定義了最佳工作條件:直流運行電壓Vdc、,交流輸出電壓Vac、載波開(kāi)關(guān)頻率3.6 kHz以及盡可能好的冷卻條件。圖1顯示了基于給定參數而計算出的不同IGBT的可用功率。 結果顯示,采用3.3 kV、1200 A獨立模塊得到的最大功率約為采用1.7 kV、2400 A IGBT所得功率的一半。相比之下,6.5 kV、600 A IGBT模塊所提供的功率僅為1.7 kV IGBT的四分之一。產(chǎn)生這一結果的原因是IGBT模塊的損耗。如果計算圖2中三個(gè)變換器的效率,可以看到損耗比為1:2:4。 對于這個(gè)對比,我們使用了相同的載波開(kāi)關(guān)頻率fsw = 3.6kHz。這使得我們有機會(huì )采用相對較小的濾波器設計逆變器。使用不同的載波開(kāi)關(guān)頻率,將導致所用的輸出正弦濾波器不同;谏鲜龇N種原因,可以看出,采用1.7 kV IGBT可實(shí)現最大效率,它是一款單位模塊價(jià)格非常合理的標準工業(yè)產(chǎn)品。 不同阻斷電壓下IGBT效率的對比. 運行條件是:fsw = 3,6KHz、cosφ = 0.9,相同模塊和冷卻條件下三相逆變器的運行 1.7 kV IGBT封裝在不同的模塊外殼中。為了對比,我們可以采用最大的單管模塊IHM 2.4kA、 1.7kV,將兩個(gè)這樣的模塊和一個(gè)尺寸與長(cháng)度相近的雙管模塊SKiiP1513GB172做比較。如果兩個(gè)SKiiP在散熱器上背靠背放置,則可得到一個(gè)電流是2 x 1.5kA = 3.0kA的半橋(外殼溫度= 25 ℃時(shí) ),或者電流為 2.25kA的半橋(外殼溫度為70 ℃時(shí))。 兩個(gè)單管模塊將提供一個(gè)2.4kA的半橋。比較計算的結果可以看到,與放置在最大外殼中的標準模塊相比,采用SKiiP的方案可在整個(gè)開(kāi)關(guān)頻率范圍內提供更高的輸出電流?捎媚孀兤鬏敵龉β逝c開(kāi)關(guān)頻率的關(guān)系見(jiàn)圖3。 如果采用了更強大的SKiiP模塊,如使用氮化鋁作為陶瓷基板的SKiiP 1.8kA, 1.7kV,可從三相逆變器獲得更高的功率,即1800 kVA。 圖4 配備了1800 kVA基本單元的示例 3 并聯(lián)IGBT模塊 以下方案對于IGBT模塊的并聯(lián)運行是可行的。 ⑴ 一臺三相逆變器用于整個(gè)功率的提供,相腳是由許多并聯(lián)的IGBT模塊和一個(gè)強大的驅動(dòng)器組成。每個(gè)IGBT模塊必須有自己的柵極電阻與對稱(chēng)直流環(huán)節和交流輸出連接。 ⑵ 三相IGBT基本單元硬并聯(lián)。 整個(gè)系統是通過(guò)一臺控制器及其PWM信號控制。所有三相逆變器都連接到一個(gè)公共的直流環(huán)節電壓。對于每個(gè)獨立基本單元驅動(dòng)器,采用驅動(dòng)器并聯(lián)板實(shí)現并聯(lián)。驅動(dòng)器工作時(shí)間小的變化(小于100ns )是通過(guò)小的交流輸出扼流圈進(jìn)行補償的(電感< 5 μH)。所有的三相逆變器同時(shí)運行,但存在小的時(shí)延,小時(shí)延可通過(guò)額外的交流扼流圈進(jìn)行補償。采用對稱(chēng)布局和IGBT飽和壓降的正溫度系數來(lái)保證適當的負載電流均衡。 第2項所述的系統每個(gè)基本單元附帶PWM信號的附加校正。并聯(lián)基本單元的精確負載電流均衡是由附加PWM校正控制的。 將幾個(gè)帶同步PWM的單元并聯(lián)運行,且用附加PWM控制消除循環(huán)電流。 每個(gè)基本單元都使用電氣負載隔離。各個(gè)基本單元都有自己的控制器,通過(guò)絕緣繞組給負載提供電力。PWM是獨立的、非同步的、自由運行的信號,且每個(gè)基本單元都有自己?jiǎn)为毜闹绷鳝h(huán)節。在電網(wǎng)側,每個(gè)基本單元有自己的正弦LC濾波器。假如輸出也是電氣隔離的,則不同直流環(huán)節間不存在循環(huán)電流。 這是將帶有標準獨立控制器的標準獨立基本單元并聯(lián)起來(lái)的最簡(jiǎn)單的方法。 一個(gè)基于發(fā)電機側電氣隔離的簡(jiǎn)單設計如圖5所示 。三個(gè)并聯(lián)的帶分立電機繞組的獨立4象限驅動(dòng)器。該驅動(dòng)器可以和一個(gè)或兩個(gè)驅動(dòng)器并聯(lián)運行。 三個(gè)1500kVA 4Q驅動(dòng)單元連接到永磁風(fēng)力發(fā)電機單獨的繞組上。每個(gè)4象限驅動(dòng)器都是標準的,擁有自己的發(fā)電機側和電網(wǎng)側控制器。第四個(gè)控制器的目的是提供統一的發(fā)電機扭矩共享。萬(wàn)一運行過(guò)程中一個(gè)4象限驅動(dòng)器出現了問(wèn)題,其余驅動(dòng)器的運行不會(huì )被中斷。所描述的系統已應用于3.6MW風(fēng)力發(fā)電機,該風(fēng)力發(fā)電機擁有一臺帶有三個(gè)獨立繞組的永磁發(fā)電機。該系統為最多達12個(gè)四象限驅動(dòng)器并聯(lián)而研制,可用于連接12臺發(fā)電機或12個(gè)發(fā)電機繞組。 4 基本單元的串聯(lián) 風(fēng)力發(fā)電機設計工程師需要將以下諸方面考慮到他們的設計中。 ⑴ 大功率風(fēng)力發(fā)電機; ⑵ 低損耗; ⑶ 變速; ⑷ 高效率; ⑸ 采用經(jīng)驗證有效的半導體元件; ⑹ 使用簡(jiǎn)單的線(xiàn)變壓器,得到純凈的正弦波電流; ⑺ 線(xiàn)路功率因數良好且總諧波失真; ⑻ 有功和無(wú)功功率控制; ⑼ 模塊化設計,適合不同的功率和電壓且安裝快速; ⑽ 可靠性高; ⑾ 最低的成本。 可選的最佳方案:中壓發(fā)電機。 在未來(lái)的大功率風(fēng)力發(fā)電機設計中,中壓發(fā)電機是必不可少的。然而,中壓硅片并不適用于此類(lèi)應用。因此,正確的解決方案是將基本單元串聯(lián)起來(lái)。例如:一臺額定輸出電壓為6.3 kV的5MW風(fēng)力發(fā)電機,輸出電流為3 x 436 Arms。整流過(guò)的變速發(fā)電機電壓為1kV~10 kV的直流電壓。 這樣變化的電壓如何才能連入電網(wǎng)?每個(gè)風(fēng)力發(fā)電機需要有自己的變壓器用來(lái)與電網(wǎng)相連。電網(wǎng)的電壓應在20kV-30kV范圍,這應該是變壓器的輸出電壓。 變壓器可由幾個(gè)三相繞組組成,這里用了10個(gè),每個(gè)為3 x 690 V,作為輸入電壓。 5 基于單元的中壓風(fēng)力發(fā)電機 新型中壓風(fēng)力發(fā)電機的原理如圖6所示。 每個(gè)三相繞組附帶一個(gè)基本單元和一個(gè)600kVA的三相逆變器。第四個(gè)IGBT管腳可被連接到每個(gè)基本單元的前面,這種排列可被稱(chēng)為中壓?jiǎn)卧。所有單元都可如圖6所示串聯(lián)起來(lái)。如果第四管腳的IGBT開(kāi)關(guān)是關(guān)斷的,發(fā)電機的直流電流將對單元直流環(huán)節電壓進(jìn)行充電。單元電網(wǎng)側三相逆變器放電,控制自己的直流環(huán)節電壓。對于3 x 690V交流電壓,直流環(huán)節電壓將為1.05kV。10個(gè)串聯(lián)的基本單元可以產(chǎn)生高達10 ×1.05 kV = 10.5kV的反電動(dòng)勢(EMF)。電壓仍然與整流后的發(fā)電機電壓保持平衡。如果發(fā)電機轉速下降,發(fā)電機電壓也會(huì )變低。因此,為控制整流后的直流電流,也是為控制發(fā)電機的轉矩,不得不旁路掉部分單元。如果旁路掉5個(gè)單元,剩余的反電動(dòng)勢是5 ×1.05 kV = 5.25kV。旁路掉更多的單元會(huì )增加直流電流和發(fā)電機轉矩。被旁路掉的單元可向電網(wǎng)提供全部的無(wú)功功率。如果某個(gè)單元失效,它也將被旁路掉。單元直流環(huán)節電壓最大值是1.2 kV ,因此即使僅有9個(gè)單元串聯(lián)也可承載高達9 ×1.2 kV = 10.8kV的整流后發(fā)電機電壓。 6 帶中壓同步發(fā)電機的變速風(fēng)力發(fā)電機 帶中壓同步發(fā)電機的變速風(fēng)力發(fā)電機特點(diǎn)如下。 ⑴ 發(fā)電機直流電壓范圍從0至Vdcmax; ⑵ 每單元直流電壓1.05 kV(采用1.7 kV硅片); ⑶ Vdc max. per cell = 1.2 kV; ⑷ 單元數量= Vdcmax/Vcell+1; ⑸ 單元功率:Pgenmax/單元數量; ⑹ 系統冗余 (+1); ⑺ 單元導通時(shí)間在0%-100%之間變化; ⑻ 關(guān)斷的單元可以產(chǎn)生全部的無(wú)功功率; ⑼ 不論功率高低,效率都高 ; ⑽ 線(xiàn)路測紋波頻率 = Ncell × Fswcell; ⑾ 簡(jiǎn)單的網(wǎng)側變壓器。 7 結論 大功率應用使用多個(gè)IGBT模塊。然而,使用更多的帶獨立控制的開(kāi)關(guān)要好的多。例如,用幾個(gè)并聯(lián)或串聯(lián)的單元而不是一個(gè)巨大的單個(gè)單元。 優(yōu)點(diǎn)如下: ⑴ 線(xiàn)路的功率因數好、電流總諧波失真小、開(kāi)關(guān)頻率更低、更少的無(wú)源器件; ⑵ 模塊化設計,適合不同的功率和電壓且安裝快速; ⑶ 采用經(jīng)驗證有效的半導體元件; ⑷ 更高的效率; ⑸ 高可靠性; ⑹ 極低的每kW成本。 |